STM32F401CCU6移植华为LiteOS

只看该作者 · 2022-11-28 23:16

通过STM32CubeMX生成代码

打开STM32CubeMX软件，如下图所示

只看该作者 · 2022-11-28 23:21

点击File，出现

只看该作者 · 2022-11-28 23:22

选择New Project，出现

只看该作者 · 2022-11-28 23:22

进入图形化配置STM32F401CCUx的界面。接下来配置STM32F401CCU6的基本功能，笔者手上的是一块STM32F401CCU6的最小系统板，如下图所示，

只看该作者 · 2022-11-28 23:26

通过原理图可以知道，板上的板载LED灯是由PC13所控制，我们配置PC13的引脚，如下图所示

只看该作者 · 2022-11-28 23:28

选择其为GPIO_Output模式，接着配置定时器Tim3，如下图所示

只看该作者 · 2022-11-28 23:32

配置USART1，如下图所示

只看该作者 · 2022-11-28 23:36

记住这个波特率115200Bit/s、数据位8Bits和停止位1Bits，在后面串口调试助手中也需要如此配置。

只看该作者 · 2022-11-28 23:39

配置时钟源RCC，如下图所示

只看该作者 · 2022-11-28 23:41

选择外部时钟晶振，STM32F401CCU6这个最小系统板，板上的晶振是25MHz，接着点击Clock Configuration，配置时钟相关参数，如下图所示

只看该作者 · 2022-11-28 23:43

即只要不超过图中84MHz max的这个参数即可，后面的参数同理，如此配置后，定时器100us向上计数一次，当计数器大于50000时，计数器重新计数。

只看该作者 · 2022-11-28 23:45

填写Project Manager配置，如下图所示

只看该作者 · 2022-11-28 23:46

最后点击GENERATE CODE，生成了裸板代码，复制到Ubuntu中即可。

只看该作者 · 2022-11-28 23:47

若想要测试裸板工程是否配置成功，可以在文件夹中的Core/Src/main.c中的main函数中实现闪烁灯，代码如下

复制

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM3_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */



  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

    HAL_Delay(500);

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

只看该作者 · 2022-11-28 23:49

在Makefile文件目录下的终端执行make命令后，得到了后缀为.bin文件和.hex文件，选择其一烧录（烧录软件可以使用官方的STM32IDE，这样就不用安装STM32CubeMX软件）进STM32F401CCU6即可，观察板载LED灯是否闪烁。

只看该作者 · 2022-11-28 23:52

下载LiteOS源代码
通过上面的步骤，我们就已经准备好了前期所有的工作内容，接下来就是开始移植。从gitee官网上下载LiteOS的源代码，推荐使用git直接拉取源代码，因为笔者之前用网页下载的ZIP源代码压缩包里面缺少了几个文件目录，导致一直编译失败，拉取源代码如下

git clone https://gitee.com/LiteOS/LiteOS.git
1
由于gitee是国内的开源网站，因此下载速度较快。

只看该作者 · 2022-11-28 23:53

开始移植
文件替换
首先找一个targets/STM32F4xx系列的文件，将其拷贝成名字为STM32F401_CCU6的文件夹名（笔者找了STM32F407系列的工程文件），依旧放置于targets文件夹下，进入STM32F401_CCU6文件夹内，将裸板工程里面Core/Src/system_stm32f4xx.c、gpio.c、tim.c、usart.c替换掉STM32F401_CCU6/Src下面的system_stm32f4xx.c、gpio.c、tim.c、usart.c四个文件，将Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include/stm32f401xc.h替换掉STM32F401_CCU6/Inc/stm32f407xx.h，将Core/Inc/ gpio.h、tim.h usart.h、stm32f4xx_hal_conf.h替换掉STM32F401_CCU6/Inc/gpio.h、tim.h usart.h、stm32f4xx_hal_conf.h四个文件。

只看该作者 · 2022-11-28 23:54

代码修改
将STM32F401_CCU6/include/asm/platform.h中

#include "stm32f407xx.h"
1
替换成

#include "stm32f401xc.h"
1
把STM32F401_CCU6/Src/main.c中的HardwareInit函数中修改成

VOID HardwareInit(VOID)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM3_Init();
}
1
2
3
4
5
6
7
8
在STM32F401_CCU6/include/hisoc/clock.h中添加

#define get_bus_clk() SystemCoreClock

只看该作者 · 2022-11-28 23:54

SystemCoreClock函数在裸板程序的main.c中，笔者的SystemCoreClock如下

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Configure the main internal regulator output voltage
    */
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);
    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                           |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    {
Error_Handler();
    }
}

只看该作者 · 2022-11-28 23:55

将其拷贝进sys_init.c即可。
在STM32F401_CCU6/Inc/tim.h中，添加以下代码

#include "los_typedef.h"
#include "platform.h"
extern TimControllerOps g_cpupTimerOps;