伺服控制系统作为工业设备控制系统的重要组成部分，广泛应用于精密高端领
域，其性能好坏对整个工业设备控制系统有着至关重要的作用。而芯片作为电子设
备的核心，关系到国家的国防和信息安全，在严峻的国际形势下，控制系统中芯片
的国产化替代是大势所趋，是实现控制系统自主可控的关键。因此，本文在深入了
解国内外步进电机伺服控制系统发展现状的基础上，选择了北京兆易创新的 GD32F3
07ZGT6 芯片作为控制器核心，设计了一种基于 GD32 的步进电机伺服控制器，该控
制器具有串口通信和实时向上位机反馈电机运行状态及轴角信息的功能，能够按照
上位机下发的控制指令控制两路电机实现方位复位、俯仰复位、方位驻留、俯仰驻
留、扇区扫描功能。
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