如何使用一个定时器捕获两路PWM的频率

1万 · 2022-12-3 16:24

在使用一个定时器捕获两路PWM的频率时，中断函数应该如何配置呢？？
我采用如下的方式去获取，但得到的PWM信号的占空比其中有一路为200，一路为50，

__IO uint16_t IC2Value = 0;
__IO uint16_t IC1Value = 0;
__IO float DutyCycle = 0;
__IO float Frequency = 0;

/*
* 如果是第一个上升沿中断，计数器会被复位，锁存到CCR1寄存器的值是0，CCR2寄存器的值也是0
* 无法计算频率和占空比。当第二次上升沿到来的时候，CCR1和CCR2捕获到的才是有效的值。其中
* CCR1对应的是周期，CCR2对应的是占空比。
*/
void ADVANCE_TIM_IRQHandler(void)
{

      if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_IT_CC1)==SET )
      {
            /* 清除中断标志位 */
   TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);

   /* 获取输入捕获值 */
   IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM);
   IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM);

      // 注意：捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
            if (IC1Value != 0)
   {
         /* 占空比计算 */
         DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);

         /* 频率计算 */
         Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1);
                     printf("占空比：%0.2f%% 频率：%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
   }

         }

      else if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_IT_CC2)==SET )
      {
            /* 清除中断标志位 */
   TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC2);

   /* 获取输入捕获值 */
   IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM);
   IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM);

   // 注意：捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
         if (IC1Value != 0)
{
   /* 占空比计算 */
   DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);

   /* 频率计算 */
   Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1);
               printf("占空比：%0.2f%% 频率：%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
}

      }


}

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