STM32F103通用定时器中断服务函数

只看该作者 · 2022-12-3 16:33

在利用“通用定时器”捕获PWM信号的过程中，我们的中断服务函数是设置为如下的哪一种模式呢？模式1和模式2：
模式1：
      if ( TIM_GetITStatus ( GENERAL_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
      {
            TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period ++;
            TIM_ClearITPendingBit ( GENERAL_TIM, TIM_FLAG_Update );
      }

      // 上升沿捕获中断
      if ( TIM_GetITStatus (GENERAL_TIM, GENERAL_TIM_IT_CCx ) != RESET)
      {
            // 第一次捕获
            if ( TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag == 0 )
            {
                     // 计数器清0
                     TIM_SetCounter ( GENERAL_TIM, 0 );
                     // 自动重装载寄存器更新标志清0
                     TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period = 0;
   // 存捕获比较寄存器的值的变量的值清0
                     TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = 0;

                     // 当第一次捕获到上升沿之后，就把捕获边沿配置为下降沿
                     GENERAL_TIM_OCxPolarityConfig_FUN(GENERAL_TIM, TIM_ICPolarity_Falling);
   // 开始捕获标准置1
                     TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 1;
            }
            // 下降沿捕获中断
            else // 第二次捕获
            {
                     // 获取捕获比较寄存器的值，这个值就是捕获到的高电平的时间的值
                     TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue =
                     GENERAL_TIM_GetCapturex_FUN (GENERAL_TIM);

                     // 当第二次捕获到下降沿之后，就把捕获边沿配置为上升沿，好开启新的一轮捕获
                     GENERAL_TIM_OCxPolarityConfig_FUN(GENERAL_TIM, TIM_ICPolarity_Rising);
   // 开始捕获标志清0
                     TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 0;
   // 捕获完成标志置1
                     TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 1;
            }

            TIM_ClearITPendingBit (GENERAL_TIM,GENERAL_TIM_IT_CCx);
      }

模式2：
/* 清除中断标志位 */
TIM_ClearITPendingBit(GENERAL_TIM, TIM_IT_CC1);
/* 获取输入捕获值 */
IC1Value = TIM_GetCapture1(GENERAL_TIM);
IC2Value = TIM_GetCapture2(GENERAL_TIM);
// 注意：捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
if (IC1Value != 0)  { /* 占空比计算 */ DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);
/* 频率计算 */
Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1);
printf("占空比：%0.2f%% 频率：%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}