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[STM32F1]

只要一接上free信号,方向信号马上短路了

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liliang9554|  楼主 | 2022-12-10 15:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的cpu是stm32f103vetb--100引脚的,六个端口分别控制两路电机驱动器模块,第一路给驱动器A的脉冲信号为PE5,方向信号为PE4,模块锁存使能信号free是PE6;另一路给驱动器B的脉冲信号为PB11,方向信号为PB12,模块锁存使能信号free是PB13。故障现象是A驱动器3个信号接好后,正反均无问题,而B驱动器3个信号接好后,一上电驱动器上的指示灯告警,这个时候stm32的方向信号PB12断电后测试要么和gnd短路要么和vcc短路,焊下cpu后测量方向信号量也确实短路,换上新的cpu后,不接模块的free信号PB13,上电后正反转均无问题且指示灯正常,只要一接上free信号,方向信号马上短路了

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沙发
xxrs| | 2022-12-10 15:47 | 只看该作者
和地或电源?

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板凳
liliang9554|  楼主 | 2022-12-10 15:49 | 只看该作者
是啊,再次换上好芯片不管用哪个端口做方向信号,只要free信号接上,告警指示灯变红后此时再测新的这个方向信号又短路了

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地板
yinxiangh| | 2022-12-10 15:52 | 只看该作者
B驱动器是好的吗

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liliang9554|  楼主 | 2022-12-10 15:54 | 只看该作者
好的,换到A路上正常

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zhaoxqi| | 2022-12-10 15:57 | 只看该作者

这么大段话,看得头都晕了。
下次能不能分下段。
实验条件,结果,故障分开。这样,看起来也方便。
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liliang9554|  楼主 | 2022-12-10 15:59 | 只看该作者
估计是pcb板子设计的原因

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stly| | 2023-1-4 18:22 | 只看该作者
能仿真的部分先仿真确认一下,然后PCB做的时候别太快,慢点,认真点。

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renyaq| | 2023-1-4 18:25 | 只看该作者

另外一路肯定是某些地方没有配置好吧。

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jiajs| | 2023-1-4 18:28 | 只看该作者
对比两路的配置哪儿不同。

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zhenykun| | 2023-1-4 18:31 | 只看该作者
量下PCB有没有短路现象;

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shimx| | 2023-1-4 18:34 | 只看该作者
两路都改的一样一样的肯定就好了。

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dingy| | 2023-1-4 18:36 | 只看该作者
对比两路的操作方式,看看哪个环节不同的。

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huwr| | 2023-1-4 18:37 | 只看该作者
电机驱动上就应该模块化,然后跟底层隔离,这样,就可以直接调用某个函数,就直接用了

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liliang9554|  楼主 | 2023-1-4 18:39 | 只看该作者
stm32端口不应该连接光耦,而应该通过三极管接到光耦上,否则整个片子内总工作电流大于120ma了,新设计的pcb很好,二十个端口同时工作,片子还是凉的

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heweibig| | 2023-1-4 18:42 | 只看该作者

和驱动器怎么连接的呢?
没烧MCU已经很好了
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jiaxw| | 2023-1-4 18:44 | 只看该作者
看他的描述已经烧了。。。。

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juventus9554| | 2023-1-4 19:01 | 只看该作者
裸板的时候量量是不是电路板的问题

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