Mbed OS 的函数，改成HAL函数怎么写？请教请教

只看该作者 · 2022-12-11 09:41

TextLCD::TextLCD(PinName rs, PinName e, PinName d4, PinName d5,
PinName d6, PinName d7, LCDType type) : _rs(rs),
_e(e), _d(d4, d5, d6, d7),
_type(type) {
_e = 1;
_rs = 0; // command mode
wait_us(1500); // Wait 15ms to ensure powered up
/* send "Display Settings" 3 times (Only top nibble of 0x30 as we've got 4-bit bus)*/
for (int i=0; i<3; i++) {
writeByte(0x3);
wait_us(1640); // this command takes 1.64ms, so wait for it
}
writeByte(0x2); // 4-bit mode
wait_us(40); // most instructions take 40us
writeCommand(0x28); // Function set 001 BW N F - -
writeCommand(0x0C);
writeCommand(0x6); // Cursor Direction and Display Shift : 0000 01 CD S (CD 0-left, 1-right S(hift) 0-no, 1-yes
cls();
}

复制代码
这个原来是Mbed OS 的函数，改成 HAl函数怎么搞？希望大师指导指导

只看该作者 · 2024-7-31 23:59

将Mbed OS的代码转换为使用HAL库的代码涉及到以下几个步骤：

定义引脚：根据具体的STM32型号，使用HAL库定义引脚。
初始化引脚：使用HAL GPIO初始化函数进行初始化。
延时函数：将Mbed的wait_us函数替换为HAL库中的延时函数。
GPIO操作：使用HAL库的GPIO操作函数

只看该作者 · 2024-7-31 23:59

初始化和定义引脚
首先定义引脚和初始化函数：

c

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义引脚
#define RS_PIN GPIO_PIN_0
#define RS_PORT GPIOA
#define E_PIN GPIO_PIN_1
#define E_PORT GPIOA
#define D4_PIN GPIO_PIN_2
#define D4_PORT GPIOA
#define D5_PIN GPIO_PIN_3
#define D5_PORT GPIOA
#define D6_PIN GPIO_PIN_4
#define D6_PORT GPIOA
#define D7_PIN GPIO_PIN_5
#define D7_PORT GPIOA

// GPIO初始化函数
void GPIO_Init() {
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 配置RS引脚
GPIO_InitStruct.Pin = RS_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(RS_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 配置E引脚
GPIO_InitStruct.Pin = E_PIN;
HAL_GPIO_Init(E_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 配置数据引脚D4, D5, D6, D7
GPIO_InitStruct.Pin = D4_PIN | D5_PIN | D6_PIN | D7_PIN;
HAL_GPIO_Init(D4_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 延时函数（微秒）
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t start = DWT->CYCCNT;
uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() /

只看该作者 · 2024-8-1 08:18

这个OS好像宣布停止更新和维护了

只看该作者 · 2024-8-2 17:11

将Mbed OS中的功能转换为使用STM32 HAL库的功能，主要涉及到对硬件访问方式的改变，因为Mbed OS和STM32 HAL库提供了不同的抽象层来与STM32微控制器交互。

1万 · 2025-3-20 08:20

这个要改成 HAL，主要是把 DigitalOut 改成 HAL_GPIO_WritePin，wait_us 换成 HAL_Delay，其他逻辑应该差不多。

只看该作者 · 2025-3-20 08:21

你这个 TextLCD 是用 4 线模式驱动 1602/12864 的吗？用 HAL 就是 GPIO 方式模拟，流程基本一样。

只看该作者 · 2025-3-20 08:22

writeByte 这个函数你是怎么写的？如果是直接输出到 GPIO，改成 HAL_GPIO_WritePin 就可以了。

1万 · 2025-3-20 08:23

wait_us(1500) 这种短延时的话，HAL_Delay 可能不够精确，建议用 for 循环或者 DWT_Delay 实现。

1万 · 2025-3-20 08:24

你用的 STM32 型号是哪款？有些 HAL 库里自带 LCD 驱动，比如 stm32f1xx_hal_lcd.c，可以参考一下。

只看该作者 · 2025-3-20 08:25

HAL 里通常用 GPIO_InitTypeDef 先初始化 GPIO，再用 HAL_GPIO_WritePin 控制引脚，你有初始化代码吗？

只看该作者 · 2025-3-20 08:26

这个 _d(d4, d5, d6, d7) 应该是 BusOut 组合输出，改成 HAL 就是多个 HAL_GPIO_WritePin 了。

只看该作者 · 2025-3-20 08:27

你可以封装一个 lcd_write_nibble(uint8_t data)，用 HAL_GPIO_WritePin 设置 D4~D7，再拉高 E 脉冲，模拟数据写入。

1万 · 2025-3-20 08:28

cls() 是清屏函数，应该是 writeCommand(0x01)，改成 HAL 也是一样的，调用 HAL_GPIO_WritePin 发送数据。

只看该作者 · 2025-3-20 08:29

如果只是改成 HAL，代码逻辑变化不大，主要是 DigitalOut 改 GPIO 操作，延时换 HAL_Delay，你可以试试先改 writeByte 看看效果。