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请教：在MC_PMSM_motor_param.h中的关于前馈的系数如何计算得到？

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七毛钱|  楼主 | 2022-12-12 10:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

#define CONSTANT1_Q (s32)(6215)
#define CONSTANT1_D (s32)(6215)
#define CONSTANT2 (s32)(6962)

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沙发
Pretext| | 2022-12-12 14:28 | 只看该作者
应该是有公式的，这个具体得看代码和使用了。

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