STM32的HAL库实现自定义延时函数delayus()，文末附代码

只看该作者 · 2022-12-14 10:04

STM32程序从标准库移植到HAL库的时候，会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay()，而没有微秒级延时delay_us()，本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。

如下图，找到HAL_Delay()函数定义的地方，发现这个函数有__weak标识，是一个弱化函数，可以被重写。

由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，为了避免惹麻烦建议不重写，可以用定时器自己写一个延时函数。

开发软件用的STM32CubeIDE，此Cube软件的使用方法可以参考这篇文章:STM32外部中断实例。

项目设置，勾选后每个外设的源文件.c、头文件.h分别成双出现。

只看该作者 · 2022-12-14 10:05

我用的是ISP编程，选择的是Serial Wire。

配置外部高速时钟。

为了观察效果，开一个LED，它在PC0管脚，低电平点亮。

本实例用到了TIM7，它挂在APB1上，时钟为72MHz。

只看该作者 · 2022-12-14 10:06

激活TIM7，设置如下：

生成代码。

在tim.c的用户代码区添加如下代码。