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[其他] PID算法C语言实现

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LinkMe 发表于 2024-8-7 13:56 | 显示全部楼层
限制积分项或采用反馈限制来防止分数饱和。
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windows100 发表于 2024-8-8 09:03 | 显示全部楼层
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软核硬核 发表于 2024-8-11 09:11 | 显示全部楼层
PID算法的C语言实现可以简要描述为：根据误差、误差变化率和误差变化速率计算控制量，调整系统输出。实现代码较复杂，无法简短描述。
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jzyjsjt 发表于 2024-8-13 13:59 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享！！！
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AIsignel 发表于 2024-9-6 20:55 | 显示全部楼层
考虑误差、积分项、微分项等的适当初始化。以减少最初的冲击和不稳定。
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zhousky98 发表于 2024-9-11 10:38 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享，学习中
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单芯多芯 发表于 2024-9-11 14:43 | 显示全部楼层
pid控制算法是反馈思想最简单、最好的体现。堪称经典中的经典。
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suse-lj 发表于 2024-9-12 18:58 | 显示全部楼层
先学习学习
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更多更合适ii 发表于 2024-9-30 17:37 来自手机 | 显示全部楼层
算 PID 输出，基于当前的测量值和时间间隔。
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ilisdat 发表于 2024-10-2 05:43 来自手机 | 显示全部楼层
不错
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四十岁学编程 发表于 2024-11-17 10:50 | 显示全部楼层
来学习的
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zytxf 发表于 2024-11-20 09:48 | 显示全部楼层
看看
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Vincent8848 发表于 2024-11-21 15:53 | 显示全部楼层
学习学习
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gcxzhz 发表于 2024-11-23 13:58 | 显示全部楼层
mark mark..
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石岩岭 发表于 2024-11-25 15:51 | 显示全部楼层
j精电算法，参考参考
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chenlijian80 发表于 2024-11-26 09:32 | 显示全部楼层
mark mark..
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gavin08 发表于 2024-11-26 09:47 | 显示全部楼层
学习一下
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T3rra 发表于 2024-11-27 18:06 | 显示全部楼层
感谢分享
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WFD121 发表于 2024-11-27 19:33 | 显示全部楼层
学习
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mars1479 发表于 2024-12-4 15:44 | 显示全部楼层
谢谢~
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