[其他] PID算法C语言实现

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流星flash 发表于 2025-10-15 16:03 | 显示全部楼层
PID参数通常用浮点数表示,变量根据实际需求选择整型或浮点数。
鹿鼎计 发表于 2025-10-15 22:03 | 显示全部楼层
PID算法像万能钥匙,适用于多种控制场景,确实广泛。
nowboy 发表于 2025-10-16 17:32 | 显示全部楼层
快速原型控制器是一个能够迅速搭建和控制原型设计的电子系统,用于测试和验证概念。它通常具备模块化设计,易于配置和调整。
zephyr9 发表于 2025-10-18 20:43 | 显示全部楼层
PID参数调整如调音,需试听调整,可用经验或让系统自我学习,不断调试至最佳。
dreamCar 发表于 2025-10-20 13:36 | 显示全部楼层
PID控制器要防饱和,得用抗饱和策略或优化设计。
callhgd 发表于 2025-10-20 15:46 | 显示全部楼层
谢谢分享。
191050674 发表于 2025-10-22 16:07 | 显示全部楼层
线稿xg 发表于 2025-10-22 19:35 | 显示全部楼层
PID算法控制温度范围不仅受测温电阻范围限制,还与控制器参数和执行机构性能相关。
未来AI 发表于 2025-10-23 17:52 | 显示全部楼层
写PID代码时,要确保代码清晰易读,可以分模块编写,加上注释,方便以后维护和修改。
zyq3910 发表于 2025-10-24 11:23 | 显示全部楼层
学习一下,
AIsignel 发表于 2025-10-27 16:11 | 显示全部楼层
选择合适,关键看需求和适用性。
小熊01 发表于 2025-10-28 08:34 | 显示全部楼层
PID算法简单易懂,体现反馈原理,是控制理论的基础。
OKAKAKO 发表于 2025-10-31 16:06 | 显示全部楼层
PID算法还是比较经典的算法
理想阳 发表于 2025-10-31 20:29 | 显示全部楼层
调整PID参数,增积分减微分能减少震荡和超调。
小小蚂蚁举千斤 发表于 2025-10-31 22:45 | 显示全部楼层
PID算法的实现过程,想学习
LinkMe 发表于 2025-11-4 21:13 | 显示全部楼层
首先,确定系统响应和误差范围,然后编写C语言函数,通过不断调整Kp、Ki、Kd参数,使误差在预设范围内最小化。
wex1002 发表于 2025-11-6 09:49 | 显示全部楼层
输出要限制在安全范围内,避免损坏电路或设备。
Pretext 发表于 2025-11-8 09:06 | 显示全部楼层
PID算法C语言实现通常包括比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分,具体代码需要根据系统特性和需求设计。
Lllg123 发表于 2025-11-9 23:33 | 显示全部楼层
山重远 发表于 2025-11-13 10:27 | 显示全部楼层
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