代码
初始化代码
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引脚说明:
PB6
TIM4_CH1(TIM4 -- APB1 16位 84MHZ)
*****************************************/
void Pwm_PB6_InputInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIOB6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化
// 定时器复用引脚
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子 配置死区时会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //通道1
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection= TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x05; //IC3F=0000 配置输入滤波器 不滤波
// 初始化 PWM 输入模式
TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
// 当工作做 PWM 输入模式时,只需要设置触发信号的那一路即可(用于测量周期)
// 另外一路(用于测量占空比)会由硬件自带设置,不需要再配置
// 选择输入捕获的触发信号
TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI1FP1);
// 选择从模式: 复位模式
// PWM 输入模式时,从模式必须工作在复位模式,当捕获开始时,计数器 CNT 会被复位
TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
// 使能捕获中断,这个中断针对的是主捕获通道(测量周期那个)
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
//TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE); //允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
}
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