[STM32F4] STM32F407输入捕获应用--PWM 输入模式测量脉冲频率与宽度

/*****************************************

引脚说明：

PB6



TIM4_CH1(TIM4 -- APB1 16位  84MHZ)



*****************************************/





void Pwm_PB6_InputInit(void)

{

        GPIO_InitTypeDef                         GPIO_InitStructure;

        TIM_TimeBaseInitTypeDef          TIM_TimeBaseStructure;

        NVIC_InitTypeDef                         NVIC_InitStructure;

        TIM_ICInitTypeDef                        TIM4_ICInitStructure;

        

        

        

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//时钟使能

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟

        

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_6;                         //GPIOB6

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;                        //复用功能

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;                 //推挽复用输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_NOPULL;                 //下拉

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                                         //初始化

        

        // 定时器复用引脚

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);



        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler                = 83;                                          //定时器分频

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode        = TIM_CounterMode_Up;         //向上计数模式

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                = 49999;                                   //自动重装载值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                 //分频因子 配置死区时会用到

        

        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);





        //初始化TIM2输入捕获参数

        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel         = TIM_Channel_1;                           //通道1

        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获

        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection= TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1;                         //配置输入分频,不分频 

        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter   = 0x05;                                                //IC3F=0000 配置输入滤波器 不滤波

        // 初始化 PWM 输入模式

        TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

                

        



        // 当工作做 PWM 输入模式时,只需要设置触发信号的那一路即可（用于测量周期）

        // 另外一路（用于测量占空比）会由硬件自带设置，不需要再配置

        

        // 选择输入捕获的触发信号

        TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI1FP1);



        // 选择从模式: 复位模式

        // PWM 输入模式时,从模式必须工作在复位模式，当捕获开始时,计数器 CNT 会被复位

        TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);

        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4,TIM_MasterSlaveMode_Enable);



        // 使能捕获中断,这个中断针对的是主捕获通道（测量周期那个）

        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);

        

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级0

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

        

        //TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);                                //允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断        

        

        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );         //使能定时器4

        

}

u32 IC1Value, IC2Value;

float DutyCycle,Frequency;





//定时器4中断服务程序         

void TIM4_IRQHandler(void)

{                     



        /* 清除定时器捕获/比较 1 中断 */

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);



        /* 获取输入捕获值 */

        IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM4);

        IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM4);

        //printf("IC1Value = %d IC2Value = %d ",IC1Value,IC2Value);

        // 注意：捕获寄存器 CCR1 和 CCR2 的值在计算占空比和频率的时候必须加 1

        if (IC1Value != 0) 

        {

                flag = 1;

        } 



}





int main(void)

{

        

        unsigned int count = 0;

        

        

        //设置NVIC分组 第二分组 抢占优先级范围:0~3  响应优先级范围：0~3

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        

        Delay_Init();

        //对LED初始化

        Led_Init();



        Usart1_Init(115200);

        Pwm_PB6_InputInit();

        

        while(1)

        {



                //每隔500ms计算一次占空比与频率。

                if(flag == 1)

                {

                        

                        /* 占空比计算 */

                        DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);



                        /* 频率计算 */

                        Frequency = 84000000/(83+1)/(float)(IC1Value+1);                        

                        

                        

                        printf("占空比：%0.2f%% 频率：%0.2fHz\r\n",DutyCycle,Frequency);

                        

                        DutyCycle = 0;

                        Frequency = 0;

                        flag = 0;

                }

                        

                delay_ms(500);

                        

        }

        return 0;

}