定时器级联应用之周期门控

只看该作者 · 2022-12-30 11:55

本帖最后由 sy12138 于 2022-12-30 13:42 编辑

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今天简单讲一哈定时器级联应用之一-周期门控
原理也很简单，例如我们使用TIM2、TIM3、TIM4三个定时器，用TIM2控制TIM3，TIM3控制TIM4。

配置也比较容易，使能TIM2、TIM3的主从模式，选择TIM2、TIM3的主模式选择更新事件触发输出，TIM3、TIM4从模式选择门控模式，并且TIM3触发源选择TIM2、TIM4触发源选择TIM3，这样我们就可以实现TIM2门控TIM3，TIM3门控TIM4了。
代码配置：

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TIM_TimeBaseStructure.Period    = 255;

    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 0;

    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;

    TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;



    TIM_InitTimeBase(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);



    TIM_TimeBaseStructure.Period = 3;

    TIM_InitTimeBase(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);



    TIM_TimeBaseStructure.Period = 3;

    TIM_InitTimeBase(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);



    /* Master Configuration in PWM1 Mode */

    TIM_OCInitStructure.OcMode      = TIM_OCMODE_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;

    TIM_OCInitStructure.Pulse       = 64;

    TIM_OCInitStructure.OcPolarity  = TIM_OC_POLARITY_HIGH;



    TIM_InitOc1(TIM2, &TIM_OCInitStructure);



    /* Select the Master Slave Mode */

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);



    /* Master Mode selection */

    TIM_SelectOutputTrig(TIM2, TIM_TRGO_SRC_UPDATE);



    /* Slaves Configuration: PWM1 Mode */

    TIM_OCInitStructure.OcMode      = TIM_OCMODE_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;

    TIM_OCInitStructure.Pulse       = 1;



    TIM_InitOc1(TIM3, &TIM_OCInitStructure);



    TIM_InitOc1(TIM4, &TIM_OCInitStructure);



    /* Slave Mode selection: TIM3 */

    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SLAVE_MODE_GATED);

    TIM_SelectInputTrig(TIM3, TIM_TRIG_SEL_IN_TR1);



    /* Select the Master Slave Mode */

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);



    /* Master Mode selection: TIM3 */

    TIM_SelectOutputTrig(TIM3, TIM_TRGO_SRC_UPDATE);



    /* Slave Mode selection: TIM4 */

    TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SLAVE_MODE_GATED);

    TIM_SelectInputTrig(TIM4, TIM_TRIG_SEL_IN_TR2);



    /* TIM enable counter */

    TIM_Enable(TIM3, ENABLE);

    TIM_Enable(TIM2, ENABLE);

    TIM_Enable(TIM4, ENABLE);

代码中大家可以看到，TIM4的触发源选择IR2，TIM3触发源选择IR1，这个是为啥呢？

需要注意看这张表，主从定时器选择都是有对应关系的

然后我们用逻辑分析仪看一下TIM的输出波形

从波形可以看出，由上到下分别是TIM2、TIM3、TIM4输出的PWM，但是为什么TIM2 = 4 TIM3 = 16 TIM4呢？这里指的是频率而非周期

因为TIM3和TIM4的装载值我们都配置的是4-1，即TIM2更新4次后TIM3才更新一次，TIM4对于TIM3也是同理，这样就得到我们现在的波形啦！！