RS-232，USART的区别与STM32F407ZGT6 USART学习

只看该作者 · 2022-12-31 19:50

STM32配置
1) 串口时钟和 GPIO 时钟使能。
串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
// 使能 USART1 时钟
GPIO 时钟使能，就非常简单，因为我们使用的是串口 1 ，串口 1 对应着芯片引脚 PA9,PA10
因此使能GPIOA时钟就OK
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

只看该作者 · 2022-12-31 19:51

设置引脚复用器映射

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GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //PA9 复用为 USART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10 复用为 USART1

因为串口使用到 PA9,PA10，所以我们要把 PA9 和 PA10 都映射到串口 1。所以这里我们要调用

两次函数。

只看该作者 · 2022-12-31 19:52

GPIO 端口模式设置： PA9 和 PA10 要设置为复用功能。

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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9 与 GPIOA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度 50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 PA9，PA10

只看该作者 · 2022-12-31 19:55

串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数
串口初始化是调用函数 USART_Init 来实现的，具体设置方法如下：

只看该作者 · 2022-12-31 19:57

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

只看该作者 · 2022-12-31 19:57

使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

只看该作者 · 2022-12-31 19:58

串口数据发送与接收。
STM32F4 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包
含了 TDR 和 RDR 。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也
是存在该寄存器内。
STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是：
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是：
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

只看该作者 · 2022-12-31 19:59

开启中断并且初始化 NVIC，使能相应中断
这一步如果我们要开启串口中断才需要配置 NVIC 中断优先级分组。通过调用函数
NVIC_Init 来设置。简而言之就是配置中断都要在NVIC 里配置，

只看该作者 · 2022-12-31 19:59

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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级 3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //响应优先级 3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器、

//同时，我们还需要使能相应中断,使能串口中断的函数是：

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState)；

//开启中断的方法是：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断，接收到数据中断

//发送完成）要产生中断，那么方法是：

USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);

//系统的中断优先级分组，我们是在我们 main 函数开头设置的，代码如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组 2

只看该作者 · 2022-12-31 20:02

获取相应中断状态
当我们使能了某个中断的时候，当该中断发生了，就会设置状态寄存器中的某个标志位。
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)；
我们便可以在中断处理函数中调用这个函数来判断到底是否是串口发送完成中断，方法是：
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC);//返回值是 SET，说明是串口发送完成中断发生

只看该作者 · 2022-12-31 20:03

中断服务函数
当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。然后我们在中断服务函数中编写我们相应的
逻辑代码即可。简单理解中断函数就是类似于条件函数if（）满足中断条件就执行相应的中断函数，同时通过优先级安排依次处理多种中断，串口 1 中断服务函数为：

void USART1_IRQHandler(void) ;

只看该作者 · 2023-1-1 16:20

电脑的串口就是RS232