STM32F427移植FreeRTOS

只看该作者 · 2022-12-31 15:15

移植FreeRTOS

老步骤在我上一节就说了，现在移植到F427上面只需要改点程序
首先第一步是替换include文件里面的FreeRTOSConfig.h文件。新的FreeRTOSConfig.h文件在demo里面找如下面第二张图

只看该作者 · 2022-12-31 15:20

然后就是第二步修改FreeRTOSConfig.h文件

只看该作者 · 2022-12-31 15:20

只看该作者 · 2022-12-31 15:22

改成

复制

#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)

        #include <stdint.h>

        extern uint32_t SystemCoreClock;

#endif

只看该作者 · 2022-12-31 15:23

然后改一下FreeRTOSConfig.h下面的宏定义和注释掉第126行的代码，ok这样FreeRTOSConfig.h就配置完成了

只看该作者 · 2022-12-31 15:25

#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0
//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

只看该作者 · 2022-12-31 22:11

然后我使用了静态的栈所以还要打开FrRTOSconfig.h文件将下面标志开启

只看该作者 · 2022-12-31 22:12

然后在main.c或者自己另外写一个文件写两个源文件，我是在main.c里面添加的

只看该作者 · 2022-12-31 22:12

复制

StackType_t xIdle3Static[1500];

StaticTask_t xIdleTCB;



StackType_t xITimeStatic[1500];

StaticTask_t xITimeTCB;



void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,uint32_t * pulIdleTaskStackSize ){

                        *ppxIdleTaskTCBBuffer=&xIdleTCB;                                

                        *ppxIdleTaskStackBuffer=xIdle3Static;

                        *pulIdleTaskStackSize=1500;

}

void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,

                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,

                                              uint32_t * pulTimerTaskStackSize ){

                        * ppxTimerTaskTCBBuffer=&xITimeTCB;                                                                                                                                                                        

                        * ppxTimerTaskStackBuffer=xITimeStatic;

                        * pulTimerTaskStackSize        =1500;                                                                                                                                                        

}

只看该作者 · 2022-12-31 22:13

然后在修改usart.c文件，因为我串口一是用的正点原子的hal库，这里需要修改第六行的代码

复制

#if SYSTEM_SUPPORT_OS

#include "FreeRTOS.h"                                        //os ʹԃ          



#endif

只看该作者 · 2022-12-31 22:15

最后在stm32f4xx_it.h文件添加下面代码

复制

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



void SysTick_Handler(void)

{

#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )

if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) 

        {

#endif 

  xPortSysTickHandler();

#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )

 }

#endif

        

}

只看该作者 · 2022-12-31 22:16

这就完成了

二、成果展示
1.图片展示
这是我学习lvgl后自己做的第一个实战项目，主要涉及到->lvgl+freeRTOS+TCP连接+ILI9488显示驱动

只看该作者 · 2022-12-31 22:18

部分代码展示
main.h文件因为是今天才写完还没抽时间把有些代码封装成库，main.c有点乱，等有时间我在把他封装成库
代码如下（示例）：

复制

#include "main.h"

#include "gpio.h"

#include "USART.h"

#include "Delay.h"

#include "i2c.h"

#include "AHT10_S.h"

#include "lcd.h"

#include "stdio.h"

#include "touch.h"

#include "tim.h"

#include "lvgl.h"

#include "lv_port_disp.h"

#include "lv_port_indev.h"

#include "ADC.h"

#include "WIFI.h"

#include "usart2.h"

#include "cJSON.h"

#include "lvgl_text.h"

#include "jonsson.h"

#include "time10.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



void GET_Time();

void GET_DATA();





int64_t st_time;

int64_t end_time;



int64_t st_data;

int64_t end_data;

char HUMI[64];

char TEMP[64];



uint8_t cp_time_buff[1024];

char* time_p;

char* weed_p;



cJSON* TIME;

cJSON* result;

cJSON* DAT;



char* one_p;

char* tow_p;

char* three_p;



int16_t temp1;

int16_t humi1;

StackType_t xTask3Static[1500];

StaticTask_t xTaskTCB;



StackType_t xIdle3Static[1500];

StaticTask_t xIdleTCB;



StackType_t xITimeStatic[1500];

StaticTask_t xITimeTCB;



void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,uint32_t * pulIdleTaskStackSize ){

                        *ppxIdleTaskTCBBuffer=&xIdleTCB;                                

                        *ppxIdleTaskStackBuffer=xIdle3Static;

                        *pulIdleTaskStackSize=1500;

}

void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,

                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,

                                              uint32_t * pulTimerTaskStackSize ){

                        * ppxTimerTaskTCBBuffer=&xITimeTCB;                                                                                                                                                                        

                        * ppxTimerTaskStackBuffer=xITimeStatic;

                        * pulTimerTaskStackSize        =1500;                                                                                                                                                        

}

void Task1Funtion(void* param){

        

        for(;;){



                

        }

        

}



void Task2Funtion(void* param){

        AT_GET_Weather_dat();        

        JSON_CP_Dat(Rxbuff);

        printf("--------------------------------------------------------\r\n");

        AT_GET_API_TIME();

        

  for(;;)

  {

                vTaskDelay(20000);

                GET_DATA();

                GET_Time();

          //GET_Time();

                //vTaskDelay(1);

  }

}        



void Task3Funtion(void* param){

                LCD_Init();

          tp_dev.init();        

                lv_init();

                lv_port_disp_init();

                lv_port_indev_init();        

                

                lvgl_dome();

                

                //解析时间                

                JSON_Read_buf(CP_Rxbuff);

                JSON_GET_three_Dat(data);

                lv_label_set_text(label_days,one_dat);

                one_p=one_dat+6;

                tow_p=tow_dat+6;

                three_p=three_dat+6;

                lv_label_set_text(Time_one,one_p);

                lv_label_set_text(Time_tow,tow_p);

                lv_label_set_text(Time_three,three_p);

                //解析温度

                JSON_Read_buf(CP_Rxbuff);

                JSON_GET_three_Dat(high);

                sprintf(TEMP,"%sC",one_dat);

                int temp_dat=atoi(one_dat);

                lv_label_set_text(temp_label,TEMP);

                

                //解析湿度

                JSON_Read_buf(CP_Rxbuff);

                JSON_GET_three_Dat(humidity);

                sprintf(HUMI,"%s%%",one_dat);

                int humi_dat=atoi(one_dat);

                lv_label_set_text(humi_label,HUMI);

                lvgl_Indoor_humi_temp_display(temp_dat,humi_dat);

                chart_display_now(temp_dat,humi_dat);

                //解析天气

                JSON_Read_buf(CP_Rxbuff);

                JSON_GET_three_Dat(code_day);

                int weather=atoi(one_dat);

                int weather_tow=atoi(tow_dat);

                int weather_three=atoi(three_dat);

                lvgl_Right_display_weather(weather);

                lvgl_weather_one_display(weather);

    lvgl_weather_tow_display(weather_tow);

    lvgl_weather_three_display(weather_three);

                //解析时间

                TIME=cJSON_Parse((char*)Rxbuff);

                result=cJSON_GetObjectItem(TIME,"result");

                //cJSON* Date=cJSON_GetArrayItem(result,0);

                DAT=cJSON_GetObjectItem(result,"datetime_1");

                time_p=DAT->valuestring+11;

                printf("\r\nTIME=%s\r\n",time_p);

                lv_label_set_text(label_time,time_p);

                cJSON_Delete(TIME);        

                //解析星期

                TIME=cJSON_Parse((char*)Rxbuff);

                result=cJSON_GetObjectItem(TIME,"result");

                DAT=cJSON_GetObjectItem(result,"week_1");

                weed_p=DAT->valuestring;

                printf("WEED=%s\r\n",weed_p);

                int weed=atoi(weed_p);

                lvgl_Right_display_weed(weed);

                lvgl_Weed_display(weed);

                cJSON_Delete(TIME);        

                

                uint32_t i;

        while(1){

                tp_dev.scan(0);

                lv_task_handler();        

        }

        

}

int main(void)

{

                TaskHandle_t xTask;

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

                MX_GPIO_Init();

    Delay_init(180);

           ADC_Config();

                uart_init(115200);

                printf("begin...\r\n");

                USART_config();

           

                MX_TIM8_Init();

                



                xTaskCreate(Task1Funtion,"Task1",1500,NULL,1,&xTask);

                xTaskCreate(Task2Funtion,"Task2",1500,NULL,1,NULL);

                

                xTaskCreateStatic(Task3Funtion,"Task3",1500,NULL,1,xTask3Static,&xTaskTCB);

        

                vTaskStartScheduler();

                

  while (1)

  {

        //        GET_DATA(20000);

        //        GET_Time(600000);

                //atoi();//字符串转整形

        //        tp_dev.scan(0);

        //        lv_task_handler();

  }

 

}

//**********************刷新时间

void GET_DATA(){



                AT_WIFIMODE(STA);

                printf("\n");

                AT_CONNECT_WIFI(ssid,pass);

                printf("\n");

                AT_Connect_TCP(TCP_IP_TIME);

                printf("\n");

                AT_SET_TCPMODE(PT);

                printf("\n");

                AT_SEND_TCP();

                AT_SEND_MES(TCP_GET_TIMES);

                AT_BAKE_SEND();

                //解析时间

                cJSON* TIME=cJSON_Parse((char*)Rxbuff);

                cJSON* result=cJSON_GetObjectItem(TIME,"result");

                //cJSON* Date=cJSON_GetArrayItem(result,0);

                cJSON* DAT=cJSON_GetObjectItem(result,"datetime_1");

                time_p=DAT->valuestring+11;

                printf("\r\nTIME=%s\r\n",time_p);

                cJSON_Delete(TIME);        

                lv_label_set_text(label_time,time_p);

                //解析星期

                TIME=cJSON_Parse((char*)Rxbuff);

                result=cJSON_GetObjectItem(TIME,"result");

                DAT=cJSON_GetObjectItem(result,"week_1");

                weed_p=DAT->valuestring;

                printf("\r\nWEED=%s\r\n",weed_p);

                int weed=atoi(weed_p);

                lvgl_Right_display_weed(weed);

                lvgl_Weed_display(weed);

                cJSON_Delete(TIME);        

                



        

}



//************************************刷新温湿度和日期

void GET_Time(){

        

        

                AT_GET_Weather_dat();

                JSON_CP_Dat(Rxbuff);

                JSON_Read_buf(CP_Rxbuff);

                JSON_GET_three_Dat(data);

                lv_label_set_text(label_days,one_dat);

                one_p=one_dat+6;

                tow_p=tow_dat+6;

                three_p=three_dat+6;

                lv_label_set_text(Time_one,one_p);

                lv_label_set_text(Time_tow,tow_p);

                lv_label_set_text(Time_three,three_p);

                

                //解析温度

                JSON_CP_Dat(Rxbuff);

                JSON_Read_buf(CP_Rxbuff);

                JSON_GET_three_Dat(high);

                sprintf(TEMP,"%sC",one_dat);

                int temp_dat=atoi(one_dat);

                lv_label_set_text(temp_label,TEMP);

                //解析湿度

                JSON_CP_Dat(Rxbuff);

                JSON_Read_buf(CP_Rxbuff);

                JSON_GET_three_Dat(humidity);

                sprintf(HUMI,"%s%%",one_dat);

                int humi_dat=atoi(one_dat);

                lv_label_set_text(humi_label,HUMI);

                lvgl_Indoor_humi_temp_display(temp_dat,humi_dat);

                chart_display_now(temp_dat,humi_dat);

                //解析天气

                JSON_CP_Dat(Rxbuff);

                JSON_Read_buf(CP_Rxbuff);

                JSON_GET_three_Dat(code_day);

                int weather=atoi(one_dat);

                int weather_tow=atoi(tow_dat);

                int weather_three=atoi(three_dat);

                lvgl_Right_display_weather(weather);

                lvgl_weather_one_display(weather);

    lvgl_weather_tow_display(weather_tow);

    lvgl_weather_three_display(weather_three);

                        

}