GD32F303移植FreeRTOS

只看该作者 · 2022-12-31 22:50

下载到开发板，发现并没有LED运行，仿真调试发现，MCU进入了硬件中断，如下图：

只看该作者 · 2022-12-31 22:52

只看该作者 · 2022-12-31 22:53

这里我们仔细看一下，FreeRTOSConfig.h这个文件的配置，源码如下：

只看该作者 · 2022-12-31 22:54

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H

#define FREERTOS_CONFIG_H



/*-----------------------------------------------------------

 * Application specific definitions.

 *

 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and

 * application requirements.

 *

 * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE

 * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE. 

 *

 * See http://www.freertos.org/a00110.html

 *----------------------------------------------------------*/



#define configUSE_PREEMPTION                1

#define configUSE_IDLE_HOOK                        0

#define configUSE_TICK_HOOK                        0

#define configCPU_CLOCK_HZ                        ( ( unsigned long ) 72000000 )        

#define configTICK_RATE_HZ                        ( ( TickType_t ) 1000 )

#define configMAX_PRIORITIES                ( 5 )

#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 128 )

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )

#define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 16 )

#define configUSE_TRACE_FACILITY        0

#define configUSE_16_BIT_TICKS                0

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                1

只看该作者 · 2022-12-31 22:55

由上面代码可以看出，这里系统时钟是需要更改的，configCPU_CLOCK_HZ这个是系统时钟，GD32F303是120Mhz的主频；configTOTAL_HEAP_SIZE设置堆得大小，这里设置了17KB的大小，而在启动代码里，堆设置了1KB，栈的大小也是设置的1KB，***注意：这三者的总和不能超过MCU自身的RAM大小。***如下图：

只看该作者 · 2022-12-31 22:56

只看该作者 · 2022-12-31 22:56

这里，我们将启动文件里的堆改成0x00000200(0.5KB)，configTOTAL_HEAP_SIZE也更改成20KB，更改如下：

只看该作者 · 2022-12-31 22:57

复制

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H

#define FREERTOS_CONFIG_H



#include "gd32f30x.h"

/*-----------------------------------------------------------

 * Application specific definitions.

 *

 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and

 * application requirements.

 *

 * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE

 * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE. 

 *

 * See http://www.freertos.org/a00110.html

 *----------------------------------------------------------*/

extern uint32_t SystemCoreClock;



#define configUSE_PREEMPTION                1

#define configUSE_IDLE_HOOK                        0

#define configUSE_TICK_HOOK                        0

#define configCPU_CLOCK_HZ                        ( ( unsigned long ) SystemCoreClock )        

#define configTICK_RATE_HZ                        ( ( TickType_t ) 1000 )

#define configMAX_PRIORITIES                ( 5 )

#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 128 )

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ( ( size_t ) ( 20 * 1024 ) )

#define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 16 )

#define configUSE_TRACE_FACILITY        0

#define configUSE_16_BIT_TICKS                0

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                1

只看该作者 · 2022-12-31 22:58

接下来编译进行下载，发现依旧会进入硬件中断，这就可能让人很崩溃了，这里需要了解一下FreeRTOS在Cortex内核中如何实现任务切换的机制，这里可以参考SVC & PendSV这篇博客，总的来说，既然想实现任务切换，就需要重新写这两个函数，之后在查看一下内核文件port.c，发现这里已经帮我们写好了，那就简单了，我们将gd32f30x_it.c文件里这两个中断函数给删掉，如下：

只看该作者 · 2022-12-31 22:58

只看该作者 · 2022-12-31 22:59

这里再次进行仿真下载调试，本以为可以万事大吉了，却还是被显示狠狠打脸了，仿真发现，程序死在了下面的循环中：

只看该作者 · 2022-12-31 23:00

只看该作者 · 2022-12-31 23:01

如上图，程序死在了SVC_Handler中断这，而我们上一步是把这个函数给删了，因为在上一步操作时，我们分析，内核文件port.c中帮我们重新写了这个函数，我们找到这个对应的函数如下：

只看该作者 · 2022-12-31 23:02

官方写的这个函数名称和启动文件中的中断入口函数名称不一致，既然如此，只能让这两个函数名联系到一起才行，我们在FreeRTOS.h中添加如下代码：

复制

#define vPortSVCHandler SVC_Handler

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

只看该作者 · 2022-12-31 23:02

这下总应该可以了吧，下载编译，发现灯点亮了，心里那个开心啊，可是下一秒哭的心都有了，创建的任务是灯闪烁，现在灯只是点亮了并没有闪烁。仿真调试，发现如下：

只看该作者 · 2022-12-31 23:03

看到这个现象，心情放松了一下，和之前现象类似，那我们接着去port.c文件去找一下，果真被我找到了：如下：

只看该作者 · 2022-12-31 23:04

那仿照之前的操作，在FreeRTOSConfig.h中添加：

复制

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

只看该作者 · 2022-12-31 23:06

LED终于亮了，至此，FreeRTOS最基本的移植完成。

只看该作者 · 2023-1-6 17:37

感谢大佬分享

只看该作者 · 2023-1-11 16:00

xiyaoko2365 发表于 2022-12-31 23:04
那仿照之前的操作，在FreeRTOSConfig.h中添加：

大佬你好：最后这一点儿，你在FreeRTOSConfig.h中添加了一个宏定义“#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler”，同时还得把gd32f30x_it.c文件里的void SysTick_Handler(void)函数注释掉吧？否则这个函数就相当于被重复定义，编译会报错。

GD32F303移植FreeRTOS

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