发新帖我要提问
返回列表
打印
[其他ST产品]

STM32之FreeRTOS

[复制链接]
294|13
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FreeRTO, RTOS, ST, STM, STM32
简介

  学习的硬件平台是基于正点原子的精英板。

1. CubeMX创建FreeRTOS工程模板

  选择芯片配置时钟及调试接口这种基本操作就不说了，直接从开始配置FreeRTOS工程模板说起。

  ① 首先点击最下方的FreeRTOS选项


使用特权

评论回复 赏
沙发
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:48 | 只看该作者
② 点击v2版本，v1和v2有啥区别我不知道，可以自己试试

 经过如上操作，FreeRTOS的工程模板就已经创建好了。
注意：如果使用FreeRTOS的话，它也是和HAL库一样用的sysTick作为系统时基，因此我们需要将HAL库的时基换一下，这里我使用的是定时器1。

使用特权

评论回复 赏
板凳
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:48 | 只看该作者

使用特权

评论回复 赏
地板
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:50 | 只看该作者
跑马灯验证移植模板

  现在我们可以验证一下我们的工程模板是否有问题，我们先玩个跑马灯，还是在CubeMX上配置任务，步骤如下：

使用特权

评论回复 赏
5楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:51 | 只看该作者
第三步的操作是进行任务添加，设置任务名称任务堆栈任务优先级之类的，添加好了之后直接点击生成代码即可。

使用特权

评论回复 赏
6楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:52 | 只看该作者
生成完毕之后打开MDK工程在文件freertos.c文件中的任务函数里添加如下代码（注意，是找到自己在CubeMX配置的任务函数名字，将函数的内容添加进去，不是直接将整个任务函数复制粘贴进去）：

使用特权

评论回复 赏
7楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:53 | 只看该作者
复制
void Fun_LED1(void *argument)

{

  /* USER CODE BEGIN Fun_LED1 */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

                HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);

    osDelay(50);

                HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);

    osDelay(50);

  }

  /* USER CODE END Fun_LED1 */

}





void Fun_LED2(void *argument)

{

  /* USER CODE BEGIN Fun_LED2 */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);

    osDelay(50);

                HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);

    osDelay(50);

  }

  /* USER CODE END Fun_LED2 */

}

使用特权

评论回复 赏
8楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:54 | 只看该作者
经过上面的例程，可以发现两个灯都是同时亮同时灭，看起来像是同一时刻执行两个任务（其实不是），示波器检测两个引脚的波形也是一致的，移植成功。

使用特权

评论回复 赏
9楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:54 | 只看该作者
移植正点原子精英板TFTLCD程序代码

  正点原子的例程都是根据标准库写的，在我们使用CubeMX工具配置的话就得需要经过一个移植来完成对LCD的控制。通讯时序我采用的是FSMC模拟产生8080时序来完成，主要分为两部分：
①：FSMC的配置
②：LCD的驱动及功能代码的移植

使用特权

评论回复 赏
10楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:55 | 只看该作者
FSMC的配置

  具体的FSMC配置如下：

同一器件，FSMC可以挂载4个，用片选引脚分开，这里我们选用块1的第四个区，也就是第2步所选的内容，采用与NOR FLASH通信的这块地址区域来模拟产生8080时序。这里我们主要关注的是第2步和第4步，因为这两个是根据硬件图来决定的，FSMC的数据线和地址线及其他的信号线都是固定的，因此这个我们不用管，我们需要关注的就是就是我们硬件中采用的是哪个区的那个片选，对应着不同的通信地址。我的板子上片选引脚连接的是PG12，对应FSMC的片选4，因此这里采用片选4。因为LCD屏没有地址线，但是有一个数据命令区分线，因此我们可以将LCD的数据命令区分线连接到其中的一根地址线，这里我的硬件连接是FSMC的A10地址线，对应GPIO的PG0。根据访问不同的地址A10地址线产生的高低电平来决定是给LCD写数据还是写命令（具体是哪个电平写数据哪个电平写命令是根据LCD的控制芯片来决定的）。

使用特权

评论回复 赏
11楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:56 | 只看该作者
 主要的地方配置好后就是第6项的数据命令等待时间及模式的配置，数据命令等待时间可以根据LCD时序图来配置，也可以使用经验值，模式我选得A模式。配置好之后就可以去控制我们的LCD了

使用特权

评论回复 赏
12楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:57 | 只看该作者
LCD的驱动及功能函数的移植

首先是lcd.h文件，代码如下：
复制
#ifndef _LCD_H

#define        _LCD_H



#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "cmsis_os.h"





//定义一些常用的数据类型短关键字 

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

typedef                      int32_t         s32;

typedef                      int16_t         s16;

typedef                      int8_t          s8;



typedef const                int32_t         sc32;  

typedef const                int16_t         sc16;  

typedef const                int8_t          sc8;  



typedef __IO                 int32_t         vs32;

typedef __IO                 int16_t         vs16;

typedef __IO                 int8_t          vs8;

 

typedef __I                  int32_t         vsc32;  

typedef __I                  int16_t         vsc16; 

typedef __I                  int8_t          vsc8;   



typedef                      uint32_t        u32;

typedef                      uint16_t        u16;

typedef                      uint8_t         u8;



typedef const                uint32_t        uc32;  

typedef const                uint16_t        uc16;  

typedef const                uint8_t         uc8; 



typedef __IO                 uint32_t        vu32;

typedef __IO                 uint16_t        vu16;

typedef __IO                 uint8_t         vu8;



typedef __I                  uint32_t        vuc32;  

typedef __I                  uint16_t        vuc16; 

typedef __I                  uint8_t         vuc8;          

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------













// 代码移植部分

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// 注意：

// FSMC 部分为硬件固定引脚，不可更改

//

// 引脚连接状态：

//

// 可自定义引脚

// LCD_RST------------------------------------nRST LCD      复位引脚        

// LCD_BL-------------------------------------PB0 LCD       背光控制引脚，通过三极管控制

//

// FSMC 固定引脚

// FSMC_NE4 -> LCD_CS-------------------------PG12          片选引脚，选择的是块 1 第 4 个区（总共四块，每块4个区）                        

// FSMC_NOE -> LCD_RD-------------------------PD4           读数据

// FSMC_NWE -> LCD_WR-------------------------PD5           写数据



// FSMC_A10 -> LCD_RS-------------------------PG0           数据/命令选择/地址线



// FSMC_D0  -> LCD_D0-------------------------PD14          数据/命令线 0

// FSMC_D1  -> LCD_D1-------------------------PD15          数据/命令线 1

// FSMC_D2  -> LCD_D2-------------------------PD0           数据/命令线 2

// FSMC_D3  -> LCD_D3-------------------------PD1           数据/命令线 3

// FSMC_D4  -> LCD_D4-------------------------PE7           数据/命令线 4

// FSMC_D5  -> LCD_D5-------------------------PE8           数据/命令线 5

// FSMC_D6  -> LCD_D6-------------------------PE9           数据/命令线 6

// FSMC_D7  -> LCD_D7-------------------------PE10          数据/命令线 7

// FSMC_D8  -> LCD_D8-------------------------PE11          数据/命令线 8

// FSMC_D9  -> LCD_D9-------------------------PE12          数据/命令线 9

// FSMC_D10 -> LCD_D10------------------------PE13          数据/命令线 10        

// FSMC_D11 -> LCD_D11------------------------PE14          数据/命令线 11

// FSMC_D12 -> LCD_D12------------------------PE15          数据/命令线 12

// FSMC_D13 -> LCD_D13------------------------PD8           数据/命令线 13

// FSMC_D14 -> LCD_D14------------------------PD9           数据/命令线 14

// FSMC_D15 -> LCD_D15------------------------PD10          数据/命令线 15

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------











// TFTLCD 数据命令选择

//

// 由于 TFTLCD 没有地址线，但是有一条 LCD_RS 线，将

// 其连接在其中一条地址线上，通过访问不同的地址改变 

// LCD_RS 引脚的高低电平来决定是数据与命令

//

// 注意：

//      STM32 FSMC 访问外部 SRAM 地址时，会自动将地址右移一位对齐

//-----------------------------------

typedef        struct

{

  vu16 LCD_Cmd;

  vu16 LCD_Data;

}LCD_TypeDef;

#define                LCD_BASE     ( (u32)(0x6C000000 | 0x000007FE) ) 

#define                LCD          ( (LCD_TypeDef *) LCD_BASE       )        

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------











// TFTLCD 背光

// 1：开背光

// 0：关背光

//-----------------------------------

#define                ON                          1

#define                OFF                         0



#define                LCD_BL(ONorOFF)             if(ONorOFF)               \

                                         GPIOB->ODR |= 0x01;      \

                                              else                      \

                                         GPIOB->ODR &= 0xFE;

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

        



                                                                                                                                                

                                                                                                                                                

                                                                                                                                                

// TFTLCD 读写方向

//-----------------------------------

#define                L2R_U2D                                                                                0

#define                L2R_D2U                                                                                1

#define                R2L_U2D                                                                                2

#define                R2L_D2U                                                                                3



#define                U2D_L2R                                                                                4

#define                U2D_R2L                                                                                5

#define                D2U_L2R                                                                                6

#define                D2U_R2L                                                                                7

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------



                                                                                                                                                







// 笔画颜色

//-----------------------------------

#define WHITE                       0xFFFF

#define BLACK                       0x0000          

#define BLUE                        0x001F  

#define BRED                        0XF81F

#define GRED                        0XFFE0

#define GBLUE                       0X07FF

#define RED                         0xF800

#define MAGENTA                     0xF81F

#define GREEN                       0x07E0

#define CYAN                        0x7FFF

#define YELLOW                      0xFFE0

#define BROWN                       0XBC40 //棕色

#define BRRED                       0XFC07 //棕红色

#define GRAY                        0X8430 //灰色

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

                                                                                                                                                









// 液晶驱动芯片常用指令

// 0x36：读写方向

// 0x2A：设置 x 起始坐标

// 0x2B：设置 y 起始坐标

// 0x2C：写 GRAM 指令（设置此指令之后，有效位宽为 16 位）

//-----------------------------------

#define                RW_Direction              0x36

#define                X_Pos                     0x2A

#define                Y_Pos                     0x2B

#define                WR_GRAM                   0x2C                

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

                                                                                                                                        

                                                                                                                                                                                                                







// API函数声明

//-----------------------------------

// 写操作

void LCD_WR_Cmd(u16 cmd);

void LCD_WR_Data(u16 data);

void LCD_WR_GRAM_Cmd(void);

u16  RD_ID(void);



// 读操作

u16  LCD_RD_Cmd(void);

u16  LCD_RD_Data(void);



// 初始化部分（用cubeMX配置之后，初始化此处即可）

void LCD_DriveID_5310_Init(void);                                     // 此函数包含了开背光，设置读写方向和清屏函数

void Set_RW_Direction(u8 direction);

void LCD_Clear(u16 color);



// 功能函数

void Open_Window(u16 Xpos, u16 Ypos, u16 Width, u16 Hight);

void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos);                               // 设置光标

void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color);                            // 画点

void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color);                       // 快速画点

u16  LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y);                                      // 读点

void LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r,u16 color);                   // 画圆

void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2, u16 color);         // 画线

void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2, u16 color);    // 画矩形

void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color);                 // 填充单色

void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color);          // 填充指定颜色

void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode);                // 显示一个字符

void LCD_ShowNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size);                 // 显示一个数字

void LCD_ShowxNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size,u8 mode);        // 显示 数字

void LCD_ShowString(u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 size,u8 *p);  // 显示一个字符串,12/16字体

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#endif

使用特权

评论回复 赏
13楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:58 | 只看该作者
再就是lcd.c文件，代码如下：
复制
#include "lcd.h"



// TFTLCD 写指令

//-----------------------------------

void        LCD_WR_Cmd(u16 cmd)

{

                LCD->LCD_Cmd = cmd;

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------





// TFTLCD 写数据

//-----------------------------------

void        LCD_WR_Data(u16 data)

{

                LCD->LCD_Data = data;

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------





// 开始写 GRAM

//-----------------------------------

void        LCD_WR_GRAM_Cmd(void)

{

                LCD_WR_Cmd(0x2C);

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------





// TFTLCD 读指令

//-----------------------------------

u16        LCD_RD_Cmd(void)

{

                vu16 tmp;

                tmp = LCD->LCD_Cmd ;

        

                return tmp;

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------





// TFTLCD 读数据

//-----------------------------------

u16        LCD_RD_Data(void)

{

                vu16 tmp;

                tmp = LCD->LCD_Data;

        

                return tmp;

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------









// 设置 TFTLCD 读写方向

//-----------------------------------

void        Set_RW_Direction(u8 direction)

{

                u8 tmp = 0;

        

                switch(direction)

                {

                        case L2R_U2D://从左到右,从上到下

                                        tmp|=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5); 

                                        break;

                        case L2R_D2U://从左到右,从下到上

                                        tmp|=(1<<7)|(0<<6)|(0<<5); 

                                        break;

                        case R2L_U2D://从右到左,从上到下

                                        tmp|=(0<<7)|(1<<6)|(0<<5); 

                                        break;

                        case R2L_D2U://从右到左,从下到上

                                        tmp|=(1<<7)|(1<<6)|(0<<5); 

                                        break;         

                        case U2D_L2R://从上到下,从左到右

                                        tmp|=(0<<7)|(0<<6)|(1<<5); 

                                        break;

                        case U2D_R2L://从上到下,从右到左

                                        tmp|=(0<<7)|(1<<6)|(1<<5); 

                                        break;

                        case D2U_L2R://从下到上,从左到右

                                        tmp|=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5); 

                                        break;

                        case D2U_R2L://从下到上,从右到左

                                        tmp|=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5); 

                                        break;                                 

                }

                LCD_WR_Cmd(0x36);

                LCD_WR_Data(tmp);

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------











// 清屏函数（适用于 3.5寸屏）

// color:要清屏的填充色

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_Clear(u16 color)

{

                u32 index=0;      

                

                Open_Window(0,0,320,480);

                LCD_WR_GRAM_Cmd();

                for(index = 0; index<320*480; index++)

        {

                        LCD_WR_Data(color);

        }

} 

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------













//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void        LCD_DriveID_5310_Init()

{

                u32 i;

        // ID 为 5310 驱动的初始化序列

                LCD_WR_Cmd(0xED);

                LCD_WR_Data(0x01);

                LCD_WR_Data(0xFE);



                LCD_WR_Cmd(0xEE);

                LCD_WR_Data(0xDE);

                LCD_WR_Data(0x21);



                LCD_WR_Cmd(0xF1);

                LCD_WR_Data(0x01);

                LCD_WR_Cmd(0xDF);

                LCD_WR_Data(0x10);



                //VCOMvoltage//

                LCD_WR_Cmd(0xC4);

                LCD_WR_Data(0x8F);          //5f



                LCD_WR_Cmd(0xC6);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xE2);

                LCD_WR_Data(0xE2);

                LCD_WR_Data(0xE2);

                LCD_WR_Cmd(0xBF);

                LCD_WR_Data(0xAA);



                LCD_WR_Cmd(0xB0);

                LCD_WR_Data(0x0D);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x0D);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x11);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x19);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x21);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x2D);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x3D);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x5D);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x5D);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xB1);

                LCD_WR_Data(0x80);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x8B);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x96);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xB2);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x02);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x03);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xB3);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xB4);

                LCD_WR_Data(0x8B);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x96);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA1);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xB5);

                LCD_WR_Data(0x02);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x03);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x04);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xB6);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xB7);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x3F);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x5E);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x64);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x8C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xAC);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xDC);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x70);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x90);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xEB);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xDC);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xB8);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xBA);

                LCD_WR_Data(0x24);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC1);

                LCD_WR_Data(0x20);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x54);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xFF);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC2);

                LCD_WR_Data(0x0A);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x04);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC3);

                LCD_WR_Data(0x3C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x3A);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x39);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x37);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x3C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x36);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x32);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x2F);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x2C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x29);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x26);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x24);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x24);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x23);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x3C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x36);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x32);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x2F);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x2C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x29);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x26);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x24);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x24);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x23);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC4);

                LCD_WR_Data(0x62);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x05);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x84);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xF0);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x18);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA4);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x18);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x50);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x0C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x17);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x95);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xF3);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xE6);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC5);

                LCD_WR_Data(0x32);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x44);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x65);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x76);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x88);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC6);

                LCD_WR_Data(0x20);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x17);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x01);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC7);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC8);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xC9);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xE0);

                LCD_WR_Data(0x16);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x1C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x21);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x36);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x46);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x52);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x64);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x7A);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x8B);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x99);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA8);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xB9);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xC4);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xCA);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD2);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD9);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xE0);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xF3);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xE1);

                LCD_WR_Data(0x16);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x1C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x22);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x36);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x45);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x52);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x64);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x7A);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x8B);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x99);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA8);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xB9);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xC4);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xCA);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD2);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD8);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xE0);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xF3);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xE2);

                LCD_WR_Data(0x05);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x0B);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x1B);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x34);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x44);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x4F);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x61);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x79);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x88);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x97);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA6);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xB7);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xC2);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xC7);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD1);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD6);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xDD);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xF3);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Cmd(0xE3);

                LCD_WR_Data(0x05);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x1C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x33);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x44);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x50);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x62);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x78);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x88);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x97);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA6);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xB7);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xC2);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xC7);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD1);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD5);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xDD);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xF3);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xE4);

                LCD_WR_Data(0x01);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x01);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x02);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x2A);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x3C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x4B);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x5D);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x74);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x84);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x93);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA2);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xB3);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xBE);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xC4);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xCD);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD3);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xDD);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xF3);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Cmd(0xE5);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x02);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x29);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x3C);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x4B);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x5D);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x74);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x84);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x93);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xA2);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xB3);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xBE);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xC4);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xCD);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xD3);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xDC);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xF3);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xE6);

                LCD_WR_Data(0x11);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x34);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x56);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x76);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x77);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x66);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x88);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x99);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xBB);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x99);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x66);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x55);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x55);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x45);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x43);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x44);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xE7);

                LCD_WR_Data(0x32);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x55);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x76);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x66);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x67);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x67);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x87);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x99);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xBB);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x99);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x77);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x44);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x56);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x23); 

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x33);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x45);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xE8);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x99);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x87);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x88);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x77);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x66);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x88);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xAA);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0xBB);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x99);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x66);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x55);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x55);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x44);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x44);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x55);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xE9);

                LCD_WR_Data(0xAA);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0x00);

                LCD_WR_Data(0xAA);



                LCD_WR_Cmd(0xCF);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xF0);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x50);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xF3);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0xF9);

                LCD_WR_Data(0x06);

                LCD_WR_Data(0x10);

                LCD_WR_Data(0x29);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0x3A);

                LCD_WR_Data(0x55);        //66



                LCD_WR_Cmd(0x11);

                for(i=0; i<0xFFFFFFFF; i--);

                LCD_WR_Cmd(0x29);

                LCD_WR_Cmd(0x35);

                LCD_WR_Data(0x00);



                LCD_WR_Cmd(0x51);

                LCD_WR_Data(0xFF);

                LCD_WR_Cmd(0x53);

                LCD_WR_Data(0x2C);

                LCD_WR_Cmd(0x55);

                LCD_WR_Data(0x82);

                LCD_WR_Cmd(0x2c);

                

                LCD_BL(ON);

                LCD_Clear(WHITE);

                Set_RW_Direction(L2R_U2D);

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------













// 读液晶驱动 ID (基于 5310 驱动芯片)

//-----------------------------------

u16        RD_ID(void)

{

                u16 tmp=0;

        

                LCD_WR_Cmd(0XD4);                                   

                tmp=LCD_RD_Data();  //dummy read  

                tmp=LCD_RD_Data();  //读回0X01         

                tmp=LCD_RD_Data();  //读回0X53        

                tmp<<=8;         

                tmp|=LCD_RD_Data();        //这里读回0X10                  



                // 加入此句可通过串口打印出驱动 ID

                //printf(" LCD ID:%x\r\n",tmp); //打印LCD ID   

        

                return tmp;

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------











// 开窗函数

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void        Open_Window(u16 Xpos, u16 Ypos, u16 Width, u16 Hight)

{

                // 设置坐标

                LCD_WR_Cmd(0x2A);

                LCD_WR_Data(Xpos>>8);

                LCD_WR_Data(Xpos&0xFF);

                LCD_WR_Data( (Xpos+Width)>>8 );

                LCD_WR_Data( (Xpos+Width)&0xFF );

        

                LCD_WR_Cmd(0x2B);

                LCD_WR_Data(Ypos>>8);

                LCD_WR_Data(Ypos&0xFF);

                LCD_WR_Data( (Ypos+Hight)>>8 );

                LCD_WR_Data( (Ypos+Hight)&0xFF );

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------











//设置光标位置

//Xpos:横坐标

//Ypos:纵坐标

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)

{         

                LCD_WR_Cmd(0X2A);                 // 设置x光标

                LCD_WR_Data(Xpos>>8);

                LCD_WR_Data(Xpos&0XFF);                          

                LCD_WR_Cmd(0X2B);                 // 设置y光标

                LCD_WR_Data(Ypos>>8);

                LCD_WR_Data(Ypos&0XFF);                 

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------















//画点

//x,y:坐标

//POINT_COLOR:此点的颜色

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)

{

        LCD_SetCursor(x,y);                //设置光标位置 

        LCD_WR_GRAM_Cmd();                //开始写入GRAM

        LCD_WR_Data(color); 

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------







//快速画点

//x,y:坐标

//color:颜色

void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)

{           

        LCD_WR_Cmd(Set_X_Pos); 

        LCD_WR_Data(x>>8);LCD_WR_Data(x&0XFF);                           

        LCD_WR_Cmd(Set_Y_Pos); 

        LCD_WR_Data(y>>8);LCD_WR_Data(y&0XFF);                            

        LCD_WR_GRAM_Cmd(); 

        LCD_WR_Data(color); 

}         



















//当mdk -O1时间优化时需要设置

//延时i

void opt_delay(u8 i)

{

        while(i--);

}







// 读点

// x,y:坐标点

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

u16  LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)

{

        u16 r=0,g=0,b=0;

        

        if(x>=LCD_WIDTH||y>=LCD_HIGHT)

                return 0;                             //超过了范围,直接返回                   

        LCD_SetCursor(x,y);

        

        LCD_WR_Cmd(RD_GRAM);

        

        opt_delay(2);          

        b=LCD_RD_Data(); 

        g=r&0XFF;                //对于9341/5310/5510,第一次读取的是RG的值,R在前,G在后,各占8位

        g<<=8;

        

        return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11));

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------











// 在指定位置画一个指定大小的圆

// (x,y):中心点

// r    :半径

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r,u16 color)

{

        int a,b;

        int di;

        a=0;b=r;          

        di=3-(r<<1);                                  //判断下个点位置的标志

        while(a<=b)

        {

                LCD_DrawPoint(x0+a,y0-b,color);             //5

                 LCD_DrawPoint(x0+b,y0-a,color);             //0           

                LCD_DrawPoint(x0+b,y0+a,color);             //4               

                LCD_DrawPoint(x0+a,y0+b,color);             //6 

                LCD_DrawPoint(x0-a,y0+b,color);             //1       

                 LCD_DrawPoint(x0-b,y0+a,color);             

                LCD_DrawPoint(x0-a,y0-b,color);             //2             

          LCD_DrawPoint(x0-b,y0-a,color);             //7                      

                a++;

                //使用Bresenham算法画圆     

                if(di<0)di +=4*a+6;          

                else

                {

                        di+=10+4*(a-b);   

                        b--;

                }                                                     

        }

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------









// 画线

// x1,y1:起点坐标

// x2,y2:终点坐标

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2, u16 color)

{

        u16 t; 

        int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance; 

        int incx,incy,uRow,uCol; 

        delta_x=x2-x1;                               // 计算坐标增量 

        delta_y=y2-y1; 

        uRow=x1; 

        uCol=y1; 

        if(delta_x>0)incx=1;                         // 设置单步方向 

        else if(delta_x==0)incx=0;                   // 垂直线 

        else {incx=-1;delta_x=-delta_x;} 

        if(delta_y>0)incy=1; 

        else if(delta_y==0)incy=0;                   // 水平线 

        else{incy=-1;delta_y=-delta_y;} 

        if( delta_x>delta_y)distance=delta_x;        // 选取基本增量坐标轴 

        else distance=delta_y; 

        for(t=0;t<=distance+1;t++ )                  // 画线输出 

        {  

                LCD_DrawPoint(uRow,uCol,color);            // 画点 

                xerr+=delta_x ; 

                yerr+=delta_y ; 

                if(xerr>distance) 

                { 

                        xerr-=distance; 

                        uRow+=incx; 

                } 

                if(yerr>distance) 

                { 

                        yerr-=distance; 

                        uCol+=incy; 

                } 

        }  

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------











// 画矩形          

// (x1,y1),(x2,y2):矩形的对角坐标

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2, u16 color)

{

        LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y1,color);

        LCD_DrawLine(x1,y1,x1,y2,color);

        LCD_DrawLine(x1,y2,x2,y2,color);

        LCD_DrawLine(x2,y1,x2,y2,color);

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------













// 在指定区域内填充单个颜色

// (sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   

// color:要填充的颜色

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color)

{          

        u16 i,j;

        u16 xlen=0;



        xlen=ex-sx+1;         

        for(i=sy;i<=ey;i++)

        {

                LCD_SetCursor(sx,i);                    // 设置光标位置 

                LCD_WR_GRAM_Cmd();                      // 开始写入GRAM          

                for(j=0;j<xlen;j++)LCD_WR_Data(color);  // 显示颜色             

        }

}  

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------













// 在指定区域内填充指定颜色块                         

// (sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   

// color:要填充的颜色

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color)

{  

        u16 height,width;

        u16 i,j;

        width=ex-sx+1;                                      // 得到填充的宽度

        height=ey-sy+1;                                     // 高度

         for(i=0;i<height;i++)

        {

                 LCD_SetCursor(sx,sy+i);                           // 设置光标位置 

                LCD_WR_GRAM_Cmd();                                // 开始写入GRAM

                for(j=0;j<width;j++)LCD_WR_Data(color[i*width+j]);// 写入数据 

        }                  

}  

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------













// 在指定位置显示一个字符

// x,y:起始坐标

// num:要显示的字符:" "--->"~"

// size:字体大小 12/16/24

// mode:叠加方式(1)还是非叠加方式(0)

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode)

{                                                            

  u8 temp,t1,t;

        u16 y0=y;

        u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2);    // 得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数        

        

         num=num-' ';                                  // 得到偏移后的值（ASCII字库是从空格开始取模，所以-' '就是对应字符的字库）

        for(t=0;t<csize;t++)

        {   

                if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];         // 调用1206字体

                else if(size==16)temp=asc2_1608[num][t];    // 调用1608字体

                else if(size==24)temp=asc2_2412[num][t];    // 调用2412字体

                else return;                                // 没有的字库

                for(t1=0;t1<8;t1++)

                {                            

                        if(temp&0x80)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,POINT_COLOR);

                        else if(mode==0)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,BACK_COLOR);

                        temp<<=1;

                        y++;

                        if(y>=LCD_HIGHT)return;               // 超区域了

                        if((y-y0)==size)

                        {

                                y=y0;

                                x++;

                                if(x>=LCD_WIDTH)return;              // 超区域了

                                break;

                        }

                }           

        }                                            

}   

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------















//m^n函数

//返回值:m^n次方.

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

u32 LCD_Pow(u8 m,u8 n)

{

        u32 result=1;         

        while(n--)result*=m;    

        return result;

}        

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------















//显示数字,高位为0,则不显示

//x,y :起点坐标         

//len :数字的位数

//size:字体大小

//color:颜色 

//num:数值(0~4294967295);         

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_ShowNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size)

{                 

        u8 t,temp;

        u8 enshow=0;                                                   

        for(t=0;t<len;t++)

        {

                temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;

                if(enshow==0&&t<(len-1))

                {

                        if(temp==0)

                        {

                                LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,0);

                                continue;

                        }else enshow=1; 

                          

                }

                 LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,0); 

        }

} 

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

















//显示数字,高位为0,还是显示

//x,y:起点坐标

//num:数值(0~999999999);         

//len:长度(即要显示的位数)

//size:字体大小

//mode:

//[7]:0,不填充;1,填充0.

//[6:1]:保留

//[0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_ShowxNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size,u8 mode)

{  

        u8 t,temp;

        u8 enshow=0;                                                   

        for(t=0;t<len;t++)

        {

                temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;

                if(enshow==0&&t<(len-1))

                {

                        if(temp==0)

                        {

                                if(mode&0X80)LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,'0',size,mode&0X01);  

                                else LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,mode&0X01);  

                                 continue;

                        }else enshow=1; 

                          

                }

                 LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,mode&0X01); 

        }

} 

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------













//显示字符串

//x,y:起点坐标

//width,height:区域大小  

//size:字体大小

//*p:字符串起始地址                  

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void LCD_ShowString(u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 size,u8 *p)

{         

        u8 x0=x;

        width+=x;

        height+=y;

    while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判断是不是非法字符!

    {       

        if(x>=width){x=x0;y+=size;}

        if(y>=height)break;//退出

        LCD_ShowChar(x,y,*p,size,0);

        x+=size/2;

        p++;

    }  

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

使用特权

评论回复 赏
14楼
kqh11a|  楼主 | 2022-12-31 23:59 | 只看该作者
以上便完成了对LCD驱动及功能函数的一个移植。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

kqh11a

24

主题

499

帖子

0

粉丝