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步进电机控制机械手，如何设定区域为圆形？

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duo点|  楼主 | 2023-1-5 09:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机控制机械手，如何设定区域为圆形？

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沙发
未说出口的像你| | 2023-2-27 12:10 | 只看该作者
这？这不是根据程序设定的么

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板凳
月亮一键变蓝| | 2023-2-27 13:17 | 只看该作者
估计可以用一个数组解决这个问题吧

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地板
在曼谷的春| | 2023-2-27 14:21 | 只看该作者
都是配合结构才能实现圆形的

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5楼
将爱藏于深海| | 2023-2-27 15:25 | 只看该作者
你设定一下角度呗，设置成360不就是一个圆了嘛

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6楼
白马过平川| | 2023-2-27 16:24 | 只看该作者
这个问题属实没研究过，一般都是直线跑，没画过圆形

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7楼
西洲| | 2023-2-27 17:42 | 只看该作者
通过计算每一步的角度，凑到一个圆就好了

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8楼
她已醉| | 2023-2-28 07:08 | 只看该作者
啥叫设定区域为圆形？让机械手在这圆形之间运动吗？

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9楼
故意相遇| | 2023-2-28 08:13 | 只看该作者
为啥要设置成圆形呢，矩形不合适啊？

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10楼
我吃小朋友| | 2023-2-28 10:18 | 只看该作者
圆形就有些费劲儿了，对比的难度直接拉高了

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11楼
捧一束彼岸花| | 2023-2-28 12:15 | 只看该作者
这个估计是有上位机配合实现的吧，就是画个区域，让机械手在这个区域内运行

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