|
1、背景 前段时间在做一个CAN转USART的网关，使用的是STM32F412RET6，软件框架使用的是RT-Thread操作系统，主要外设资源使用了CAN1、CAN2、UART2、UART3，在做通信压力测试时，发现CPU程序运**死了，通过STM32 ST-LINK Utility工具，排查到了程序陷入死循环：串口轮询发送阻塞等待发送完成标志位，bad core如下如所示： 因排查了有些时间（代码白盒测试感觉已经查到头了），找不到根源，暂时加了超时机制措施，问题也暂时不复现了。
2、问题描述 ① 串口发送完成标志位因为什么没有被置位?
3、排查过程简述 问题表象为串口发送完成标志位未置位，所以认为主要的排查方向有： ① UART被关了 ② UART配置被写坏了 ③ UART时钟被关了 ④ TC位被误清了 以上①~③点，在试验的是出现“卡死”现象时，使用了stlink读取了相应寄存器信息，很遗憾，都正常。 ④点代码白盒走查，查到头了，也没有发现程序任何时序链路能够清除TC标志位。
4、补充 ① 代码白盒走查，演绎程序时序链路，分析TC位置位情况，感觉是正常的，附TC位在发送时行为时序图：
② 在stm32 Errata sheett里有描述如下 有可疑点 ○ 数据还在传输当中 是否硬件上有错误，有可能串口的发送移位寄存器往TX线上传送数据一直未完成？ ○ 在数据传输过程中打断数据传送 误操作将发送失能？但是监控到关于串口寄存器相关是正常的。。。。
另外，CAN会影响UART吗？（好像共用一个时钟源，芯片内部总线有无冲突导致TC不被置位？）
社区各位大佬，在开发过程中有无遇到类似的问题？有什么建议的排查方向？
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
