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[STM8]

STM8如何实现电机的速度闭环

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楼主
juventus9554|  楼主 | 2023-1-11 23:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM8如何实现电机的速度闭环

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沙发
dengdc| | 2023-1-11 23:43 | 只看该作者
你有什么打算呢？或者你想知道什么？

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板凳
juventus9554|  楼主 | 2023-1-11 23:45 | 只看该作者
电机空载运行正常，但是带载启动会出现堵转现象，如果程序做成速度闭环，能否提高带载能力？

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地板
ousj| | 2023-1-11 23:46 | 只看该作者
带载启动是不是可以避免启动不了？

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5楼
zhanglli| | 2023-1-11 23:48 | 只看该作者
要做力矩控制算法

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6楼
juventus9554|  楼主 | 2023-1-11 23:53 | 只看该作者
PID算法？

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7楼
yszong| | 2023-1-11 23:56 | 只看该作者
带载启动失败，有感方波控制方式，优化启动，跟是否带速度环或什么PID都没关系

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8楼
happy_10| | 2023-1-11 23:58 | 只看该作者
楼上正解.楼主还没有说是什么电机, 就当直流有刷电机吧.

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9楼
chenho| | 2023-1-13 22:58 | 只看该作者
不知道是用的什么控制方式, 通常会采用  PWM 控制.

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10楼
supernan| | 2023-1-13 23:00 | 只看该作者
如果 PWM 全开还带载启动失败, 那就是堵转了, 已经失去了控制能力.

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11楼
wyjie| | 2023-1-13 23:01 | 只看该作者

闭环也是可以的，看你怎么设计了，要响应时间满足硬件要求。

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12楼
huwr| | 2023-1-13 23:03 | 只看该作者
楼主用的是什么电机呢，如果是直流无刷电机的话，通过感应电动势做成闭环的比较合适

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13楼
juventus9554|  楼主 | 2023-1-13 23:05 | 只看该作者
直流无刷电机，PWM控制

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14楼
llljh| | 2023-1-13 23:06 | 只看该作者
什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

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15楼
juventus9554|  楼主 | 2023-1-13 23:10 | 只看该作者
有时电机带载启动了，但转速掉到电机额定转速的一半

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16楼
shimx| | 2023-1-13 23:13 | 只看该作者
此时的PWM开到多少，最大？那就电机不适合这个负载

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17楼
heweibig| | 2023-1-13 23:14 | 只看该作者
假如此时的pwm还不到一半，可以加个闭环回路

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18楼
juventus9554|  楼主 | 2023-1-13 23:16 | 只看该作者
能再详细描述下吗？

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19楼
supernan| | 2023-1-13 23:18 | 只看该作者
比如加个编码器什么的，然后让系统自动增加pwm，保持电机速度恒定

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20楼
supernan| | 2023-1-13 23:20 | 只看该作者
假如pwm输出100%了，那么这个电机不行，换个电机

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