本实验用stm32cubemx生成定时器4的1s定时，然后准备在运行过程中更改定时时间
考虑程序中初始化后定时修改时再次init初始化，应该就可以了。
关于用stm32cube生成定时的方法，请找本论坛文章。
本程序只在原来定时中断中增加了再次初始化代码。
运行正常，测试通过。
代码如下：
其他代码不给出了，只贴出修改了的代码：
在main文件中的定时中断函数中增加：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file */flag++;HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD,GPIO_PIN_14); if(flag==20) { htim4.Init.Period = 1999; HAL_TIM_Base_Init(&htim4); }}
其中flag是计数标示，用来记进入了几次中断，程序中断20次后，修改Period ，然后固化，
之后程序开始以200ms开始闪烁。灯是PD14.
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