STM32 PWM One Pulse Mode

只看该作者 · 2023-1-17 14:57

硬件：STM32F103C8T6,TIM4_CH4 PWM输出

配置PWM ONE PULSE 功能，脉宽设定为5 mS，高电平输出，采用HAL_TIM_PWM_Start()在主程序启动：

结果能产生5mS脉冲，但在ARR时间后，输出持续为高，如果采用HAL_TIM_PWM_Stop()提前终止，则脉冲不能输出，

如果在ARR时间后HAL_TIM_PWM_Stop()，则总会输出一个高电平，然后才Stop，也就是会输出2个脉冲，

这与：PWM One Pulse Mode 功能矛盾！！！？？？

有人用过这个功能吗？

不得已，只好采用HAL_TIM_PWM_Start_IT()然后在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中再Stop，

才能实现PWM One Pulse输出。

只看该作者 · 2023-1-17 22:53

问题找到了：
"若采用PWM1模式，就必须选择极性低有效"，否则输出奇怪！
//    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4,5000); //脉宽5mS

      HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
      HAL_Delay(10);                                                                      //不能少于9mS,否则输出被切掉了！！！
      HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
      HAL_Delay(100);
这是5mS脉宽的输出程序。
但必须使用STOP，否则下一个脉冲就无法启动了！

只看该作者 · 2023-1-22 22:07

总结：
STM32 PWM One Pulse Mode
若采用PWM1模式，就必须选择极性低有效；
若采用PWM2模式，则必须选择极性高有效；
否则输出有多余异常电平，无法更改。

同时，在STOP前，必须有个延时，等到计数到ARR结束，否则输出脉宽受影响！
当然除非你采用中断方式，在波形结束中断直接STOP。