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[PIC32/SAM] ATSAMD51用·Harmony 3生成代码的问题

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 楼主| 比神乐 发表于 2023-1-20 09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
AMD, ARM, harmony, sam, 代码
我的开发环境MPLAB X v5.50,XC32版本为v2.40，用Harmony生成了一个SPI的程序。
生成的SPI读写函数如下：
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  1. // *****************************************************************************
    

  2. /* Function:
    

  3.     bool SERCOM6_SPI_WriteRead (void* pTransmitData, size_t txSize
    

  4.                                         void* pReceiveData, size_t rxSize);
    


  5. 

  6.   Summary:
    

  7.     Write and Read data on SERCOM SERCOM6 SPI peripheral.
    


  8. 

  9.   Description:
    

  10.     This function transmits "txSize" number of bytes and receives "rxSize"
    

  11.     number of bytes on SERCOM SERCOM6 SPI module. Data pointed by pTransmitData is
    

  12.     transmitted and received data is saved in the location pointed by
    

  13.     pReceiveData. The function will transfer the maximum of "txSize" or "rxSize"
    

  14.     data units towards completion.
    


  15. 

  16.     When "Interrupt Mode" option is unchecked in MHC, this function will be
    

  17.     blocking in nature.  In this mode, the function will not return until all
    

  18.     the requested data is transferred.  The function returns true after
    

  19.     transferring all the data.  This indicates that the operation has been
    

  20.     completed.
    


  21. 

  22.     When "Interrupt Mode" option is selected in MHC, the function will be
    

  23.     non-blocking in nature.  The function returns immediately. The data transfer
    

  24.     process continues in the peripheral interrupt.  The application specified
    

  25.     transmit and receive buffer  are ownerd by the library until the data
    

  26.     transfer is complete and should not be modified by the application till the
    

  27.     transfer is complete.  Only one transfer is allowed at any time. The
    

  28.     Application can use a callback function or a polling function to check for
    

  29.     completion of the transfer. If a callback is required, this should be
    

  30.     registered prior to calling the SERCOM6_SPI_WriteRead() function. The
    

  31.     application can use the SERCOM6_SPI_IsBusy() to poll for completion.
    


  32. 

  33.   Remarks:
    

  34.     Refer plib_sercom6_spi.h file for more information.
    

  35. */
    


  36. 

  37. bool SERCOM6_SPI_WriteRead (void* pTransmitData, size_t txSize, void* pReceiveData, size_t rxSize)
    

  38. {
    

  39.     bool isRequestAccepted = false;
    

  40.     uint32_t dummyData = 0U;
    


  41. 

  42.     /* Verify the request */
    

  43.     if((((txSize > 0U) && (pTransmitData != NULL)) || ((rxSize > 0U) && (pReceiveData != NULL))) && (sercom6SPIObj.transferIsBusy == false))
    

  44.     {
    

  45.         if((SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_CTRLB & SERCOM_SPIM_CTRLB_CHSIZE_Msk) == (uint32_t)SPI_DATA_BITS_9)
    

  46.         {
    

  47.             /* For 9-bit transmission, the txSize and rxSize must be an even number. */
    

  48.             if(((txSize > 0U) && ((txSize & 0x01U) != 0U)) || ((rxSize > 0U) && ((rxSize & 0x01U) != 0U)))
    

  49.             {
    

  50.                 return isRequestAccepted;
    

  51.             }
    

  52.         }
    


  53. 

  54.         isRequestAccepted = true;
    

  55.         sercom6SPIObj.txBuffer = pTransmitData;
    

  56.         sercom6SPIObj.rxBuffer = pReceiveData;
    

  57.         sercom6SPIObj.rxCount = 0U;
    

  58.         sercom6SPIObj.txCount = 0U;
    

  59.         sercom6SPIObj.dummySize = 0U;
    


  60. 

  61.         if(pTransmitData != NULL)
    

  62.         {
    

  63.             sercom6SPIObj.txSize = txSize;
    

  64.         }
    

  65.         else
    

  66.         {
    

  67.             sercom6SPIObj.txSize = 0U;
    

  68.         }
    


  69. 

  70.         if(pReceiveData != NULL)
    

  71.         {
    

  72.             sercom6SPIObj.rxSize = rxSize;
    

  73.         }
    

  74.         else
    

  75.         {
    

  76.             sercom6SPIObj.rxSize = 0U;
    

  77.         }
    


  78. 

  79.         sercom6SPIObj.transferIsBusy = true;
    


  80. 

  81.         /* Flush out any unread data in SPI read buffer */
    

  82.         while((SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_INTFLAG & SERCOM_SPIM_INTFLAG_RXC_Msk) == SERCOM_SPIM_INTFLAG_RXC_Msk)
    

  83.         {
    

  84.             dummyData = SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_DATA;
    

  85.             (void)dummyData;
    

  86.         }
    


  87. 

  88.         SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_STATUS |= SERCOM_SPIM_STATUS_BUFOVF_Msk;
    


  89. 

  90.         SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_INTFLAG |= (uint8_t)SERCOM_SPIM_INTFLAG_ERROR_Msk;
    


  91. 

  92.         if(sercom6SPIObj.rxSize > sercom6SPIObj.txSize)
    

  93.         {
    

  94.             sercom6SPIObj.dummySize = sercom6SPIObj.rxSize - sercom6SPIObj.txSize;
    

  95.         }
    


  96. 

  97.         /* Start the first write here itself, rest will happen in ISR context */
    

  98.         if((SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_CTRLB & SERCOM_SPIM_CTRLB_CHSIZE_Msk) == (uint32_t)SPI_DATA_BITS_8)
    

  99.         {
    

  100.             if(sercom6SPIObj.txCount < sercom6SPIObj.txSize)
    

  101.             {
    

  102.                 SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_DATA = *((uint8_t*)sercom6SPIObj.txBuffer);
    


  103. 

  104.                 sercom6SPIObj.txCount++;
    

  105.             }
    

  106.             else if(sercom6SPIObj.dummySize > 0U)
    

  107.             {
    

  108.                 SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_DATA = 0xFFU;
    


  109. 

  110.                 sercom6SPIObj.dummySize--;
    

  111.             }
    

  112.             else
    

  113.             {
    

  114.                 /* Do nothing */
    

  115.             }
    

  116.         }
    

  117.         else
    

  118.         {
    

  119.             sercom6SPIObj.txSize >>= 1U;
    

  120.             sercom6SPIObj.dummySize >>= 1U;
    

  121.             sercom6SPIObj.rxSize >>= 1U;
    


  122. 

  123.             if(sercom6SPIObj.txCount < sercom6SPIObj.txSize)
    

  124.             {
    

  125.                 SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_DATA = *((uint16_t*)sercom6SPIObj.txBuffer) & SERCOM_SPIM_DATA_Msk;
    


  126. 

  127.                 sercom6SPIObj.txCount++;
    

  128.             }
    

  129.             else if(sercom6SPIObj.dummySize > 0U)
    

  130.             {
    

  131.                 SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_DATA = 0xFFFFU & SERCOM_SPIM_DATA_Msk;
    


  132. 

  133.                 sercom6SPIObj.dummySize--;
    

  134.             }
    

  135.             else
    

  136.             {
    

  137.                 /* Do nothing */
    

  138.             }
    

  139.         }
    


  140. 

  141.         if(rxSize > 0U)
    

  142.         {
    

  143.             /* Enable ReceiveComplete  */
    

  144.             SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_INTENSET = (uint8_t)SERCOM_SPIM_INTENSET_RXC_Msk;
    

  145.         }
    

  146.         else
    

  147.         {
    

  148.             /* Enable the DataRegisterEmpty  */
    

  149.             SERCOM6_REGS->SPIM.SERCOM_INTENSET = (uint8_t)SERCOM_SPIM_INTENSET_DRE_Msk;
    

  150.         }
    

  151.     }
    


  152. 

  153.     return isRequestAccepted;
    

  154. }
我不知道它搞得这么复杂，弄得我不知道怎么调用了。
下面还有：                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
复制
  1. bool SERCOM6_SPI_Write(void* pTransmitData, size_t txSize)
    

  2. {
    

  3.     return SERCOM6_SPI_WriteRead(pTransmitData, txSize, NULL, 0U);
    

  4. }
    


  5. 

  6. bool SERCOM6_SPI_Read(void* pReceiveData, size_t rxSize)
    

  7. {
    

  8.     return SERCOM6_SPI_WriteRead(NULL, 0U, pReceiveData, rxSize);
    

  9. }


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 楼主| 比神乐 发表于 2023-1-20 09:51 | 显示全部楼层
其实我是想搞网口，我参考STM32的例程，如下
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  1. /*******************************************************************************
    

  2. * º¯ÊýÃû  : SPI1_Send_Byte
    

  3. * ÃèÊö    : SPI1·¢ËÍ1¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý
    

  4. * ÊäÈë    : dat:´ý·¢Ë͵ÄÊý¾Ý
    

  5. * Êä³ö    : ÎÞ
    

  6. * ·µ»ØÖµ  : ÎÞ
    

  7. * ˵Ã÷    : ÎÞ
    

  8. *******************************************************************************/
    

  9. void SPI1_Send_Byte(unsigned char dat)
    

  10. {
    

  11.         SPI_I2S_SendData(SPI1,dat);//д1¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý
    

  12.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);//µÈ´ýÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷¿Õ
    

  13. }
我尝试着这么改：
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  1. void SPI1_Send_Byte(unsigned char dat)
    

  2. {        
    

  3.     void* Data;
    

  4.     Data=(void*)dat;
    

  5.         SERCOM6_SPI_Write(Data, 1);
    

  6. }
可是编译出错：
nbproject/Makefile-impl.mk:39: recipe for target '.build-impl' failed
../src/W5500.c: In function 'SPI1_Send_Byte':
../src/W5500.c:66:10: error: cast to pointer from integer of different size [-Werror=int-to-pointer-cast]
     Data=(void*)dat;

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