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[其他ST产品] VSCode搭建STM32开发环境（极简自我搭建&懒人直接使用插件）

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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:03 | 显示全部楼层
但是依葫芦画瓢这样改是不行的。为什么呢？参考了这篇文章后，知道了原来是因为底层实现也不一样，gcc还需要重写_write函数。

初步总结：
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  1. #ifdef __GNUC__
    

  2.   /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
    

  3.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    

  4.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    

  5. #else
    

  6.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    

  7. #endif /* __GNUC__ */
    


  8. 

  9. PUTCHAR_PROTOTYPE
    

  10. {
    

  11.   /* Place your implementation of fputc here */
    

  12.   /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    

  13.   HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); 
    


  14. 

  15.   return ch;
    

  16. }
    


  17. 

  18. __attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
    

  19. {
    

  20.    int DataIdx;
    

  21.    for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    

  22.    {
    

  23.       __io_putchar(*ptr++);
    

  24.    }
    

  25.    return len;
    

  26. }
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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:03 | 显示全部楼层
如果存在中途也要用keil编译的可能，就把重写_write的部分也加上条件编译。

此外，由于keil新版编译器AC6基于clang，因此，宏定义里定义了__GNU__，所以如果使用AC6的话，仅靠__GNU__就无法区分了。需要同时判断是否定义了__GNU__和__clang__。
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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:03 | 显示全部楼层
再加上对scanf的重定向，最后是：
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  1. #if defined (__GNUC__) && !defined (__clang__)
    

  2. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    

  3. #define GETCHAR_PROTOTYPE int __io_getchar(void)
    

  4. #else
    

  5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    

  6. #define GETCHAR_PROTOTYPE int fgetc(FILE *f)
    

  7. #endif
    


  8. 

  9. PUTCHAR_PROTOTYPE
    

  10. {
    

  11.   HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); 
    

  12.   return ch;
    

  13. }
    


  14. 

  15. GETCHAR_PROTOTYPE
    

  16. {
    

  17.   uint8_t ch;
    

  18.   HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); 
    

  19.   return ch;
    

  20. }
    


  21. 

  22. #if defined (__GNUC__) && !defined (__clang__)
    

  23. __attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
    

  24. {
    

  25.   int DataIdx;
    

  26.   for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    

  27.     __io_putchar(*ptr++);
    

  28.   return len;
    

  29. }
    


  30. 

  31. __attribute__((weak)) int _read(int file, char *ptr, int len)
    

  32. {
    

  33.   int DataIdx;
    

  34.   for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    

  35.     *ptr++ = __io_getchar();
    

  36.   return len;
    

  37. }
    

  38. #endif
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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:05 | 显示全部楼层
此外，需要在Makefile里加上-u _printf_float和-u _scanf_float否则无法输入输出浮点数：
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  1. LDFLAGS = $(MCU) -u _printf_float -u _scanf_float -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:05 | 显示全部楼层
引入其他库
用make进行编译时，make是根据Makefile里的内容寻找宏，头文件和哪些文件需要编译。而这个Makefile是STM32CubeMX根据选择的外设等自动生成的，因此，Makefile里显然只会包含HAL库或HAL的部分(取决于用户自己在生成工程时的选择)，如果要引入自己写的驱动，就需要对Makefile进行改动。
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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:16 | 显示全部楼层
添加.c文件，在这个地方：
7371063d9069c74665.png
直接在后面按照格式添加.c文件在工程下的相对路径即可。
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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:17 | 显示全部楼层

[color=var(--md-editor-text-color-active)]添加头文件，在这个地方：

[color=var(--md-editor-text-color-active)] watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAYmVuX2JsYWNr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16.jpg

[color=var(--md-editor-text-color-active)]同理，写上头文件在工程下的相对路径就行，别忘了前面的-I。


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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:17 | 显示全部楼层
总结
做完上述准备工作后，一次开发的流程大致是这样：

STM32CubeMX创建工程，generate code时选Makefile->

把写好的.vscode文件夹复制到工程目录下->

vscode打开文件夹后，修改c_cpp_properties.json里芯片型号的宏定义以及task.json和launch.json里的文件名->

如需使用第三方库，修改Makefile->

如需使用串口重定向，复制相关代码，如需打印浮点数，修改Makefile对应位置->

愉快coding！
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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:17 | 显示全部楼层
方法二：直接使用插件ioT Link1.准备工具

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（1）VSCode

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（2）STM32CubeMX

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（3）vscode内下载插件ioT Link，如图：

[color=var(--md-editor-text-color-active)] watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jlbl9ibGFjaw==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

[color=var(--md-editor-text-color-active)]安装好之后应该可以看到左下角有这样一栏： 20201123224752982.png


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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:17 | 显示全部楼层
.创建工程

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（1）首先用STM32CubeMX创建工程，还是一样的，具体配置不叙述，注意生成时选择Makefile。

[color=var(--md-editor-text-color-active)] watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jlbl9ibGFjaw==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg


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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:18 | 显示全部楼层

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（2）打开vscode，点击左下角ioT LINK插件的home： 20201123225111308.png 后，来到如图所示的界面：

[color=var(--md-editor-text-color-active)] watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jlbl9ibGFjaw==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg


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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:18 | 显示全部楼层

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（3）点击“导入GCC工程”并选择刚才创建的工程的路径：

[color=var(--md-editor-text-color-active)] watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jlbl9ibGFjaw==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

[color=var(--md-editor-text-color-active)]工程目录选择刚才生成的工程目录，Makefile会自动选择不用管，硬件平台选择自己的板子就好（没有的话就随便选一个，问题不大）。


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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:18 | 显示全部楼层

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（4）再次点击home，然后点击IoT Link设置，选择“调试器”。

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（i）如果选择JLink的话，根据板子选择就好，此处不多赘述

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（ii）如果选择OpenOCD的话要注意OpenOCD参数的设置，格式为：-f ./interface/{调试器}.cfg -f ./target/{目标器件}.cfg。例如这里我用的是stm32f103，stlink，参数配置如下：

[color=var(--md-editor-text-color-active)] 20201123234159880.png

[color=var(--md-editor-text-color-active)]       这里-f参数是指定配置文件，openocd的目录中有很多写好的配置文件，其中interface文件夹对应调试器，target文件夹对应目标器件。


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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:18 | 显示全部楼层

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（注意这里OpenOCD路径自动填上了${system_default}，因为IoT Link这个插件自带gcc，make，openocd这些工具，可以看到其他工具的路径也被自动添上                     了${system_default}，当然这里也可以选择方法一中自己下载的工具的路径。比如我就因为强迫症把插件自带的这些工具都删了，转而用自己下载的，这样也方便日后管理和更新）

[color=var(--md-editor-text-color-active)]（如果要和我一样使用自己下载的工具路径的话，可以移步最后的“其他事项”部分，这里还是有一些坑的）


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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:19 | 显示全部楼层

[color=var(--md-editor-text-color-active)]点击左下角的按钮进行编译和烧录：

[color=var(--md-editor-text-color-active)] 20201123231215525.png

[color=var(--md-editor-text-color-active)]Build即编译，Rebuild即重新编译，Download即烧录，Serial是内置的串口助手，Home就是更改IoT Link的设置。

[color=var(--md-editor-text-color-active)]按F5可以进行调试：

[color=var(--md-editor-text-color-active)] watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jlbl9ibGFjaw==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg


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 楼主| 无法去污粉 发表于 2023-1-31 20:19 | 显示全部楼层
其他事项（一些坑）
（1）方法二中使用自己下载的工具路径时，注意编译器路径要选择arm-none-eabi的路径且只选择到bin文件夹，不要包含arm-none-eabi-gcc.exe；调试器中的OpenOCD路径要选饿到openocd.exe，而且使用插件的浏览功能只能选择到文件夹，不能选择到openocd.exe这个程序，需要自己手打；工具链中的Make工具路径和GCC工具路径和OpenOCD路径同理都要选择到具体程序。
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AProgrammer 发表于 2024-9-14 11:19 | 显示全部楼层
STM32CubeMX 必须下载这个吗？ 使用标准库能开发吗？ 本地之前用的keil的工程，想变成vscode来开发
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