osMessagePut函数

1万 · 2023-2-3 22:40

自己写一个程序分装一个字节一个字节的发送

1万 · 2023-2-3 22:41

指针的操作要非常的小心

只看该作者 · 2023-2-12 10:40

是指针的话就没有问题的

1万 · 2025-4-6 07:36

是的，这个函数确实只能传递 32 位数据，一般我们都用它来传指针，实际数据放在堆里或全局区。

1万 · 2025-4-6 07:37

你可以把结构体放到静态内存中，然后传它的地址，info 就变成 uint32_t ptr = (uint32_t)&myStruct，这样就绕过了大小限制。

1万 · 2025-4-6 07:39

这也是 CMSIS RTOS API 的一个“统一封装”产物，功能简单但限制多，不如原生 FreeRTOS 的 xQueueSend 灵活。

1万 · 2025-4-6 07:40

如果你只是传个 ID、状态之类的小数据，osMessagePut 用着挺方便，但复杂数据就不太够用了。

1万 · 2025-4-6 07:41

你可以考虑用 osMailAlloc 和 osMailPut，这个机制是专门设计来传结构体和大数据的，比 osMessage 更适合你这种情况。

1万 · 2025-4-6 07:43

本质上 osMessagePut 是个“值传递”的消息队列，如果你想“引用传递”，就得用指针打包成 uint32_t 传进去。

1万 · 2025-4-6 07:44

当初我也是看到 uint32_t info 一脸懵，后来查了 ST 的例程才知道人家全都是传指针。

1万 · 2025-4-6 07:45

其实用结构体也不是不能传，只是你得自己管理好它的生命周期，不能传个局部变量地址就放进去，那样会崩。

1万 · 2025-4-6 07:47

CMSIS-RTOS 对 FreeRTOS 封装完之后有点像“功能缩水版”，功能统一了但灵活性牺牲了不少。

1万 · 2025-4-6 07:48

如果你对任务间通信要求高，不如直接用 xQueueCreate 和 xQueueSend，虽然不是 CMSIS 标准，但更自由！

只看该作者 · 2025-4-7 14:52

动态分配内存是好的，但要检查内存是否成功分配，防止发送失败。