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[活动] 【APM32F107VC MINI开发板测评】基于APM32F107实现客制化USB游戏手柄过程分享

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 楼主| lilijin1995 发表于 2023-2-11 15:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lilijin1995 于 2023-2-17 09:23 编辑

一、开发背景与环境
APM32F107VC MINI开发板到手了，已经迫不及待想要开始搞事情了！板子到手后，唯一比较感慨的是，Mini板没有网口，就没有评测以太网，后续可能会购买一个以太网模块用以评测以太网功能。
今天已经完成了评测，基本实现了一个具有XYZ轴和Rx（X旋转）、Ry（Y旋转），以及带有Button1~Button10共10颗按钮以及视觉头盔的USB游戏手柄。
如下图：


微信截图_20230216212319.png
由于是评估板，而不是自己设计的PCB，所以这里我们通过飞线解决，接了许多的杜邦线，硬件环境如下图

微信图片_20230216212621.jpg

最后我们来看一下引脚配置图： 微信截图_20230216212951.png
这里使用了HSE外部晶振，APM32F107VC MINI开发板使用的是25Mhz的晶振，
ADCIN10~ADCIN14共5个通道，分别作为XYZ轴和Rx（X旋转）、Ry（Y旋转）的模拟输入。
KEY1~KEY10则是对应按钮Button1~Button10；
PE7~PE10其实也可以认为是按钮，它对应是视觉头盔Hat。
还有通信接口是PA11--DM，PA12--DP，UART4则是Log日志的打印，
最后是开启SWD口方便程序下载和硬件调试。
二、软件开发：
1、USB HID驱动：
Usb HID我们直接用APM32F107_EVAL_SDK_v1.0里面的HID实例；
设备描述符我们直接用Geehy的，因为涉及厂商ID和产品ID的定义我们这里不修改，包括字符串描述符，也不改了，另外还有配置描述符集合（里面有配置描述符、接口描述符、HID描述符、端点描述符）以及报表描述符，都是在usbd_descriptor.c可以找到。
这里我们就修改配置描述符集合和报表描述符，其他描述符都不修改，修改后的配置描述符集合和报表描述符如下代码：
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  1. /**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   Configuration descriptor
    

  3.  */
    

  4. uint8_t g_usbConfigDescriptor[USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE] =
    

  5. {
    

  6.     /* bLength */
    

  7.     0x09,
    

  8.     /* bDescriptorType */
    

  9.     USBD_DESC_CONFIGURATION,
    

  10.     /* wTotalLength */
    

  11.     USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE & 0XFF, USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE >> 8,
    


  12. 

  13.     /* bNumInterfaces */
    

  14.     0X01,
    

  15.     /* bConfigurationValue */
    

  16.     0X01,
    

  17.     /* iConfiguration */
    

  18.     0X00,
    

  19.     /* bmAttributes */
    

  20.     0XE0,
    

  21.     /* MaxPower */
    

  22.     0X32,
    


  23. 

  24.     /* bLength */
    

  25.     0X09,
    

  26.     /* bDescriptorType */
    

  27.     USBD_DESC_INTERFACE,
    

  28.     /* bInterfaceNumber */
    

  29.     0X00,
    

  30.     /* bAlternateSetting */
    

  31.     0X00,
    

  32.     /* bNumEndpoints */
    

  33.     0X01,
    

  34.     /* bInterfaceClass */
    

  35.     0X03,
    

  36.     /* bInterfaceSubClass */
    

  37.     0X01,
    

  38.     /* bInterfaceProtocol */
    

  39.     0X02,
    

  40.     /* iInterface */
    

  41.     0X00,
    


  42. 

  43.     /* bLength */
    

  44.     0X09,
    

  45.     /* Functional Descriptor */
    

  46.     0x21,
    

  47.     /* bcdHID */
    

  48.     0X00, 0X01,
    

  49.     /* bCountryCode */
    

  50.     0X00,
    

  51.     /* bNumDescriptors */
    

  52.     0X01,
    

  53.     /* bDescriptorType */
    

  54.     0X22,
    

  55.     /* wItemLength */
    

  56.     120 & 0xFF, 120 >> 8,
    


  57. 

  58.     /* bLength */
    

  59.     0X07,
    

  60.     /* bDescriptorType */
    

  61.     USBD_DESC_ENDPOINT,
    

  62.     /* bEndpointAddress */
    

  63.     HID_IN_EP,
    

  64.     /* bmAttributes */
    

  65.     0X03,
    

  66.     /* wMaxPacketSize */
    

  67.     0X40, 0X00,
    

  68.     /* bInterval */
    

  69.     0X05
    

  70. };
    


  71. 

  72. /**
    

  73.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   HID report descriptor
    

  74.  */
    

  75. uint8_t g_hidMouseReportDescriptor[120] =
    

  76. {
    

  77.         0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    

  78.         0x09, 0x05,                    // USAGE (Game Pad)
    

  79.         0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    

  80.         0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
    

  81.         0x09, 0x30,                    //     USAGE (X)
    

  82.         0x09, 0x31,                    //     USAGE (Y)
    

  83.         0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  84.         0x26, 0xff, 0x00,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (255)
    

  85.         0x35, 0x00,                    //     PHYSICAL_MINIMUM (0)
    

  86.         0x46, 0xff, 0x00,                    //     PHYSICAL_MAXIMUM (255)
    

  87.         0x95, 0x02,                    //     REPORT_COUNT (2)
    

  88.         0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
    

  89.         0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
    

  90.         0xc0,                          //     END_COLLECTION
    

  91.         0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
    

  92.         0x09, 0x33,                    //     USAGE (Rx)
    

  93.         0x09, 0x34,                    //     USAGE (Ry)
    

  94.         0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  95.         0x26, 0xff, 0x00,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (255)
    

  96.         0x35, 0x00,                    //     PHYSICAL_MINIMUM (0)
    

  97.         0x46, 0xff, 0x00,                    //     PHYSICAL_MAXIMUM (255)
    

  98.         0x95, 0x02,                    //     REPORT_COUNT (2)
    

  99.         0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
    

  100.         0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
    

  101.         0xc0,                          // END_COLLECTION
    

  102.         0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
    

  103.         0x09, 0x32,                    //     USAGE (Z)
    

  104.         0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  105.         0x26, 0xff, 0x00,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (255)
    

  106.         0x35, 0x00,                    //     PHYSICAL_MINIMUM (0)
    

  107.         0x46, 0xff, 0x00,                    //     PHYSICAL_MAXIMUM (255)
    

  108.         0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)
    

  109.         0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
    

  110.         0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
    

  111.         0xc0,                          // END_COLLECTION
    

  112.         0x05, 0x09,                    //   USAGE_PAGE (Button)
    

  113.         0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Button 1)
    

  114.         0x29, 0x0a,                    //   USAGE_MAXIMUM (Button 10)
    

  115.         0x95, 0x0a,                    //   REPORT_COUNT (10)
    

  116.         0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
    

  117.         0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    

  118.         0x05, 0x01,                    //   USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    

  119.         0x09, 0x39,                    //   USAGE (Hat switch)
    

  120.         0x15, 0x01,                    //   LOGICAL_MINIMUM (1)
    

  121.         0x25, 0x08,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (8)
    

  122.         0x35, 0x00,                    //   PHYSICAL_MINIMUM (0)
    

  123.         0x46, 0x3b, 0x10,              //   PHYSICAL_MAXIMUM (4155)
    

  124.         0x66, 0x0e, 0x00,                    //   UNIT (None)
    

  125.         0x75, 0x04,                    //   REPORT_SIZE (4)
    

  126.         0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    

  127.         0x81, 0x42,                    //   INPUT (Data,Var,Abs,Null)
    

  128.         0x75, 0x02,                    //   REPORT_SIZE (2)
    

  129.         0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    

  130.         0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
    

  131.         0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    

  132.         0x95, 0x02,                    //   REPORT_COUNT (2)
    

  133.         0x81, 0x03,                     //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
    

  134.       /* USER CODE END 0 */
    

  135.       0xC0    /*     END_COLLECTION              */
    

  136. };
我们定义的是9个字节的报文：在标准请求stdReqCallback的setConfiguration Callback Fuction里面需要修改一下，将最后一个参数改为9如下代码：
复制
  1. /*!
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Standard request set configuration call back
    

  3.  *
    

  4.  * @param       None
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      None
    

  7.  */
    

  8. static void USBD_HID_SetConfigCallBack(void)
    

  9. {
    

  10.     USBD_OpenInEP(HID_IN_EP & 0x7F, USB_EP_TYPE_INTERRUPT, 9);
    

  11. }
2、ADC DMA驱动：我们XYZ轴和Rx（X旋转）、Ry（Y旋转）的模拟输入采样ADC之DMA模式，关于ADC DMA的配置，我主要是参考了APM32F103的，因为都是M3内核，都是Geehy的，所以代码比较通用，这里参考了这篇帖子
https://bbs.21ic.com/icview-3217292-1-1.html
在此表示感谢！最后代码如下：
复制
  1. #define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x40012400+0x4c) /* ADC1数据寄存器地址（ADC基地址+偏移） */
    


  2. 


  3. 

  4. uint16_t dma_buffer[5] = {0};   /* 存储DMA传输ADC数据的buffer */
    

  5. //uint8_t dma_data_done_flag = 0; /* DMA传输完成中断标志 */
    

  6. //uint8_t adc_int_eoc_flag = 0;   /* ADC转换完成中断标志 */
    


  7. 

  8. void RCM_Configuration(void)
    

  9. {
    

  10.     RCM_ConfigADCCLK(RCM_PCLK2_DIV_6); /* 6分频 72/6=12MHZ ADCCLK不能超过14MHZ*/
    

  11.         
    

  12.     RCM_EnableAPB2PeriphClock( RCM_APB2_PERIPH_GPIOC); /* 使能GPIO时钟 */
    

  13.         RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_DMA1);     /* 使能DMA1时钟 */
    

  14.     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);   /* 使能ADC1时钟 */
    

  15. }
    


  16. 

  17. void ADC_GPIO_Init(void)
    

  18. {
    

  19.     GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    


  20. 

  21.         /* ADC_GPIO初始化 */
    

  22.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4; /* 选择端口 分别对应ADC通道10 11 12 13 14*/
    

  23.     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_ANALOG;  /* IO工作方式 模拟输入*/
    

  24.     GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
    

  25. }
    

  26. void ADC_Init(void)
    

  27. {
    

  28.     ADC_Config_T ADC_configStruct;
    

  29.         
    

  30.         ADC_Reset(ADC1); /* 复位ADC1 */
    

  31.         /** ADC1 Configuration */
    

  32.     ADC_configStruct.mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;               /* ADC1工作在独立模式 */
    

  33.     ADC_configStruct.scanConvMode = ENABLE;                     /* 使能扫描 */
    

  34.         ADC_configStruct.continuosConvMode = ENABLE;                /* 使能ADC连续转换模式 轮询方式使用*/
    

  35. //        ADC_configStruct.continuosConvMode = DISABLE;               /* 不使能ADC连续转换模式 中断方式使用*/
    

  36.     ADC_configStruct.externalTrigConv = ADC_EXT_TRIG_CONV_None; /* 软件控制转换 */
    

  37.     ADC_configStruct.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;          /* 转换数据右对齐 */
    

  38.     ADC_configStruct.nbrOfChannel = 5;                          /* 顺序进行规则转换的ADC通道的数目 */
    

  39.     ADC_Config(ADC1, &ADC_configStruct);                        /* 初始化ADC1寄存器 */
    


  40. 

  41.         /* 设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间 */
    

  42.     ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_10, 1, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5); /* ADC1选择通道10 采样顺序1 采样时间13.5个周期 */
    

  43.     ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_11, 2, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5); /* ADC1选择通道11 采样顺序2 采样时间13.5个周期 */
    

  44.     ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_12, 3, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5); /* ADC1选择通道12 采样顺序3 采样时间13.5个周期 */
    

  45.     ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_13, 4, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5); /* ADC1选择通道13 采样顺序4 采样时间13.5个周期 */
    

  46.         ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_14, 5, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5); /* ADC1选择通道14 采样顺序5 采样时间13.5个周期 */
    


  47. 

  48. //        ADC_EnableInterrupt(ADC1, ADC_INT_EOC); /* 使能ADC转换完成中断 */
    

  49.     ADC_EnableDMA(ADC1); /* 使能ADC的DMA支持 */
    

  50.         ADC_Enable(ADC1);    /* 使能ADC1 */
    


  51. 

  52.         ADC_ResetCalibration(ADC1);                  /* 复位ADC1的校准寄存器 */
    

  53.     while(ADC_ReadResetCalibrationStatus(ADC1)); /* 等待ADC1复位校准完成 */
    

  54.     ADC_StartCalibration(ADC1);                  /* 开始ADC1校准 */
    

  55.     while(ADC_ReadCalibrationStartFlag(ADC1));   /* 等待ADC1校准完成 */
    


  56. 

  57.     ADC_EnableSoftwareStartConv(ADC1); /* 启动ADC1转换 */
    

  58. }
    


  59. 

  60. void DMA_Init(void)
    

  61. {
    

  62.     DMA_Config_T    DMA_ConfigStruct;
    


  63. 

  64.         DMA_Reset(DMA1_Channel1); /* 复位DMA1通道1 */
    


  65. 

  66.     DMA_ConfigStruct.peripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;         /* DMA通道外设基地址 */
    

  67.     DMA_ConfigStruct.memoryBaseAddr = (uint32_t)dma_buffer;        /* DMA通道ADC数据存储器 */
    

  68.     DMA_ConfigStruct.dir = DMA_DIR_PERIPHERAL_SRC;                 /* 指定外设为源地址 */
    

  69.     DMA_ConfigStruct.bufferSize = 5;                               /* DMA缓冲区大小（根据ADC采集通道数量修改） */
    

  70.     DMA_ConfigStruct.peripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE;   /* 当前外设寄存器地址不变（即不自增） */  
    

  71.     DMA_ConfigStruct.memoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;            /*  当前存储器地址：Disable不变，Enable递增（用于多通道采集） */
    

  72.     DMA_ConfigStruct.peripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE_HALFWORD; /* 外设数据宽度16位 */
    

  73.     DMA_ConfigStruct.memoryDataSize = DMA_MEMORY_DATA_SIZE_HALFWORD;         /* 存储器数据宽度16位 */
    

  74.     DMA_ConfigStruct.loopMode = DMA_MODE_CIRCULAR; /* DMA通道操作模式位环形缓冲模式 */
    

  75.     DMA_ConfigStruct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH; /* DMA通道优先级高 */
    

  76.     DMA_ConfigStruct.M2M = DMA_M2MEN_DISABLE;      /* 禁止DMA通道存储器到存储器传输 */
    

  77.     DMA_Config(DMA1_Channel1, &DMA_ConfigStruct);
    


  78. 

  79.         //DMA_EnableInterrupt(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC);
    

  80.         DMA_Enable(DMA1_Channel1);
    

  81. }
    


  82. 


  83. 

  84. void MyADC_DMA_Init(void)
    

  85. {
    

  86.         RCM_Configuration();
    

  87.         NVIC_EnableIRQRequest(ADC1_2_IRQn, 0, 0);
    

  88.         ADC_GPIO_Init();
    

  89.         DMA_Init();
    

  90.         ADC_Init();
    

  91.         
    

  92. }
    


  93. 

  94. /*        Re-maps a number from one range to another
    

  95. *
    

  96. */
    

  97. int32_t map(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max){
    

  98.   return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
    

  99. }
    


  100. 

  101. u8 X=128,Y=128,Z=128,Rx=128,Ry=128;
    


  102. 

  103. void MyADC_Handle(void)
    

  104. {
    

  105.         while(!ADC_ReadStatusFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC))
    

  106.         {
    

  107.                 X=map(dma_buffer[0],0,4095,0,255);
    

  108.                 Y=map(dma_buffer[1],0,4095,0,255);
    

  109.                 Z=map(dma_buffer[2],0,4095,0,255);
    

  110.                 Rx=map(dma_buffer[3],0,4095,0,255);
    

  111.                 Ry=map(dma_buffer[4],0,4095,0,255);                
    

  112.         }
    

  113.         
    


  114. 

  115. //        
    

  116. //        printf("ADC1采样数据:\r\n");
    

  117. //        for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
    

  118. //                printf("ADC_CHANNEL_%d:%d\r\n", 10+i, dma_buffer[i]);
    

  119. //        }
    

  120. //        printf("\r\n");        
    

  121. }
    


  122. 

  123. void GetAnalogValue(u8* x,u8* y,u8* z,u8* rx,u8* ry)
    

  124. {
    

  125.         x[0]=X;
    

  126.         y[0]=Y;
    

  127.         z[0]=Z;
    

  128.         rx[0]=Rx;
    

  129.         ry[0]=Ry;
    

  130. }

3、开源软件的移植：
我们的单片机的系统架构移植了一个MultiTimer，这就是多个软件定时器，然后在软件定时器回调函数里面处理我们的
ADC DMA采集、按键扫描、以及Usb HID数据的处理，另外一个是MultiButton，这两个开源软件都是同一作者，并且都是在GitHub上
开源了：可以通过这两个链接获取：
https://github.com/0x1abin/MultiButton
https://github.com/0x1abin/MultiTimer
移植MultiTimer需要配置一个时钟滴答，这里和大多数RTOS一样选择Systick，最后移植代码如下：
复制
  1. #include <stdio.h>
    


  2. 

  3. MultiTimer timer1;
    

  4. MultiTimer timer2;
    

  5. MultiTimer timer3;
    

  6. volatile uint32_t tick = 0;
    


  7. 

  8. uint64_t PlatformTicksGetFunc(void)
    

  9. {
    


  10. 

  11.     return (uint64_t)tick;
    

  12. }
    


  13. 


  14. 


  15. 

  16. void ButtonTimerCallback(MultiTimer* timer, void *userData)
    

  17. {
    

  18.         button_ticks();        
    

  19.     MultiTimerStart(timer, 5, ButtonTimerCallback, userData);
    

  20. }
    


  21. 

  22. void ADCTimerCallback(MultiTimer* timer, void *userData)
    

  23. {
    

  24.     MyADC_Handle();                
    

  25.     MultiTimerStart(timer, 5, ADCTimerCallback, userData);
    

  26. }
    


  27. 

  28. void ReportTimerCallback(MultiTimer* timer, void *userData)
    

  29. {
    

  30.     USBD_HID_Proc();                
    

  31.     MultiTimerStart(timer, 10, ReportTimerCallback, userData);
    

  32. }
    


  33. 

  34. void MyBSP_Init(void)
    

  35. {
    

  36.         MyADC_DMA_Init();
    


  37. 

  38.         MyButton_Init();
    


  39. 

  40.     SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    

  41.         MultiTimerInstall(PlatformTicksGetFunc);
    

  42.     MultiTimerStart(&timer1, 5, ButtonTimerCallback, NULL);
    

  43.         MultiTimerStart(&timer2, 5, ADCTimerCallback, NULL);
    

  44.         MultiTimerStart(&timer3, 10, ReportTimerCallback, NULL);
    

  45. }
还有就是MultiButton，这是一个事件型驱动的软件模块，而它同样需要一个5ms的按键扫描，这里直接使用MultiTimer中的Timer1的回调函数ButtonTimerCallback，如上代码，然后关于怎样使用MultiButton，，由于篇幅原因，这里不看代码了，因为作者的使用说明写的非常详细，这里就看一下我们在按键动作的回调函数中做了什么动作：
复制
  1. void BTN1_PRESS_DOWN_Handler(void* btn)
    

  2. {
    

  3.         button|=BIT0;
    

  4.         printf("BTN1_PRESS_DOWN_Handler\r\n");
    

  5. }
    


  6. 

  7. void BTN1_PRESS_UP_Handler(void* btn)
    

  8. {
    

  9.         button&=(~BIT0);
    

  10.         printf("BTN1_PRESS_UP_Handler\r\n");
    

  11. }
如上代码，我们只是在按下和弹起的时候对按键置位了，这真是对应报表描述符中对应的button1~10。不过我们还定义了PE7~PE10也作为按键（视觉头盔）输入，我们一起扫描了，所以这里定义button是uint16类型的，这里用了14bit表示这些按键的扫描动作。


4、USB HID的数据解析：

timer3回调函数中处理的正是ADC数据、按键数据转成XYZ轴和Rx（X旋转）、Ry（Y旋转），以及带有Button1~Button10共10颗按钮以及视觉头盔的过程，以及如何将数据上报给主机的，我们直接看USBD_HID_Proc：
复制
  1. void USBD_HID_Proc(void)
    

  2. {
    

  3.         uint16_t button=0;
    

  4.         uint16_t Hat=0;
    

  5.         
    

  6.         uint8_t Buf[9]={128,128,128,128,128,0,0,0,0};
    

  7.         static uint8_t lastBuf[9]={0,0,0,0,0,0,0,0};
    


  8. 

  9.     /* Check the usb device configured state  */
    

  10.     if(g_usbDev.devState != USBD_DEVICE_STATE_CONFIGURED)
    

  11.     {
    

  12.         return;
    

  13.     }
    


  14. 

  15.         GetAnalogValue(&Buf[0],&Buf[1],&Buf[2],&Buf[3],&Buf[4]);
    

  16.         
    

  17.     button = GetButtonValue();
    

  18.         
    

  19.         Buf[5]=button&0xFF;
    

  20.         Buf[6]|=((button>>8)&0x03);
    

  21.         
    

  22.     //Hat
    

  23.         Hat=(button>>10)&0x0F;
    

  24.         if((Hat==0x01)||(Hat==0x0D))
    

  25.         {
    

  26.                 Buf[6]|=HATSW1;        
    

  27.         }else if(Hat==0x09)
    

  28.         {
    

  29.                 Buf[6]|=HATSW2;        
    

  30.         }else if((Hat==0x08)||(Hat==0x0B))
    

  31.         {
    

  32.                 Buf[6]|=HATSW3;        
    

  33.         }else if(Hat==0x0A)
    

  34.         {
    

  35.                 Buf[6]|=HATSW4;        
    

  36.         }else if((Hat==0x02)||(Hat==0x0E))
    

  37.         {
    

  38.                 Buf[6]|=HATSW5;        
    

  39.         }else if(Hat==0x06)
    

  40.         {
    

  41.                 Buf[6]|=HATSW6;        
    

  42.         }else if((Hat==0x04)||(Hat==0x07))
    

  43.         {
    

  44.                 Buf[6]|=HATSW7;        
    

  45.         }else if(Hat==0x05)
    

  46.         {
    

  47.                 Buf[6]|=HATSW8;        
    

  48.         }else{
    

  49.                 Buf[6]&=(~0x3C);
    

  50.         }
    

  51.         
    

  52.         
    


  53. 


  54. 

  55.         
    

  56.     if(memcmp(Buf,lastBuf,9)!=0)
    

  57.     {
    

  58.                 if(s_statusEP)
    

  59.                 {
    

  60.                         s_statusEP = 0;
    

  61.                         USBD_TxData(USB_EP_1, Buf, 9);
    

  62.                 }
    

  63.     }
    


  64. 

  65.     memcpy(lastBuf,Buf,9);
    

  66.         
    

  67. }


三、实现的效果：
效果就是第一张图，

不过我们有录制视频了，接下来一起看一下最后DIY的效果

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forgot 发表于 2023-6-28 17:06 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享，很全面，学习一下，期待更多好的内容
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