ARMCC5到ARMCC6

只看该作者 · 2023-2-18 17:01

ARMCC6和ARMCC5之间有重要的变更，因此无法直接迁移。但是它们保留了互操作性，因此可以将ARMCC5编写的程序迁移到ARMCC6上。

以下是一些ARMCC5程序迁移到ARMCC6的指南：

仔细阅读ARM Compiler 6 Migration and Compatibility Guide，了解编译器之间的重要变更。

使用新的ARMCC6的宏定义（例如： __ARMCC_VERSION）来检测和处理不同编译器之间的不同行为。

根据语言兼容性和编译选项对源文件进行调整。

使用armclang -archv8a+mixed命令将程序构建为ARMv8架构。

希望以上信息能帮助您成功地迁移ARMCC5编写的程序到ARMCC6。

只看该作者 · 2023-2-18 17:03

不兼容的语言扩展

主要是代码中的__align(x)、__packed、__weak等编译器扩展语言。解决方法是使用CMSIS定义的相关宏。

1.替换CMSIS头文件，这里使用的是5.6.0版本的CMSIS。
如果安装了较新的Keil，可以在路径.\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS目录中找到合适的CMSIS版本。
将.\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.6.0\CMSIS\Core\Include内的文件替换到工程code_cm3.h所在的文件夹。
2.修改lwip协议栈的cc.h文件，因为lwip使用到了编译器的扩展语言，比如取消结构体的对齐优化、指定变量对齐方式等，这些扩展语言 ARM Compiler 5 和 ARM Compiler 6 并不相同。
在cc.h文件中引用CMSIS提供的cmsis_compiler.h文件，然后修改结构体封装与对齐宏代码为：

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/* Arm Compiler 4/5 */

#if   defined ( __CC_ARM )

    #define PACK_STRUCT_BEGIN __packed

    #define PACK_STRUCT_STRUCT

    #define PACK_STRUCT_END

    #define PACK_STRUCT_FIELD(fld) fld

    #define ALIGNED(n)  __ALIGNED(n)



  /* Arm Compiler above 6.10.1 (armclang) */

#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6100100)

    #define PACK_STRUCT_BEGIN

    #define PACK_STRUCT_STRUCT __PACKED

    #define PACK_STRUCT_END

    #define PACK_STRUCT_FIELD(fld) fld

    #define ALIGNED(n)  __ALIGNED(n)



/* GNU Compiler */

#elif defined ( __GNUC__ )

    #define PACK_STRUCT_BEGIN

    #define PACK_STRUCT_STRUCT __PACKED

    #define PACK_STRUCT_END

    #define PACK_STRUCT_FIELD(fld) fld

    #define ALIGNED(n)  __ALIGNED(n)

    

#else

    #error "Unsupported compiler"

#endif

3.程序中使用了__packed、__align(n)、__inline、__weak的地方分别用CMSIS提供的宏__PACKED、__ALIGNED(n)、__INLINE、__WEAK代替。

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注意__packed和__attribute__((packed))的使用区别：



ARM Compiler 5 使用__packed：



typedef __packed struct

{

    char x;           

    int y;

} X; 



ARM Compiler 6 使用__attribute__((packed))：



typedef struct __attribute__((packed))

{

    char x;                   

    int y;

} X;

4.如果使用ARM Compiler 5 时习惯使用typedef __packed struct {}X;句法，推荐改为CMSIS提供的宏句法：typedef __PACKED_STRUCT {}X;
当使用ARM Compiler 5 时会自动扩展为：typedef __packed struct {}X;
当使用ARM Compiler 6 时会自动扩展为：typedef struct __attribute__((packed)) {}X;
5.如果使用内联函数建议按照以下格式：

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__STATIC_INLINE func_name(arg)

{

    //函数体

}

防止ARM Compiler 6在-O0、-O1级别设置下，链接时出现未定义符号的错误。（在这种优化级别下__INLINE可能并不会内联）

不兼容的语言扩展总结如下：

提示：可以使用uVision IDE的查找功能来查找上述关键字，然后做迁移处理。

内嵌汇编

ARM Compiler 6 完全改变了处理汇编代码的策略。
汇编语法现在兼容GNU风格而不是ARM风格。汇编也是由C编译器完成，无需单独的汇编器。
FreeRTOS的移植层由..\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3目录下的port.c和portmacro.h文件改为..\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM3目录下的port.c和portmacro.h文件。
这是因为这两个文件会涉及内嵌汇编。
自定义的内嵌汇编函数。

ARM Compiler 5：

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__asm  uint32_t __get_flash_base(void) 

{

   IMPORT |Image$ER_IROM1$RO$Base|;

    

    ldr r0,=|Image$ER_IROM1$RO$Base|;

    bx lr;

}

ARM Compiler 6：（看了下帮助手册，也可以不使用汇编）

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uint32_t get_flash_base(void)

{

    extern uint32_t Image$ER_IROM1$RO$Base;

    

    return (uint32_t)&Image$ER_IROM1$RO$Base;

}

语法更严格
比如某个函数之前要对外开放，.c和.h中定义和声明都相同。后来在.c文件中将该函数定义为本地函数，使用static修饰，但.h中忘记删除也没有做相应修改。这种情况下，ARM Compiler 5 不会报错，ARM Compiler 6 会报错：

../file_name.c(10): error: static declaration of 'func_name' follows non-static declaration

2.如下代码：

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for(i=0; i<0x7E-0x20; i++)

ARM Compiler 5 不会报错，ARM Compiler 6 会报错：

../file_name.c(332): error: invalid suffix '-0x20' on integer constant

需要将代码改为：

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for(i=0; i<0x7E - 0x20; i++)

只看该作者 · 2023-2-18 17:04

优化问题

以下代码在 ARM Compiler 5 中，正常执行，但在 ARM Compiler 6 中，只要不是-O0级别，整个函数因为空循环问题，都被优化掉。也就是延时没有起作用。

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void delay_us (uint32_t ul_time)

{

    ul_time *= 30; 

    while(--ul_time != 0)；

}

所以当升级到 ARM Compiler 6 出现使用软延时的外设不工作，比如软件IIC出错、软件SPI出错、LCD黑屏等问题，可以检查是否有类似的代码。

需要改成：

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void delay_us (uint32_t ul_time)

{

    ul_time *= 30; 

    while(--ul_time != 0)

        __nop()；

}

Keil编译器保证__nop()必定会插入一个NOP指令，在这里可以阻止编译器优化。当然，延时的初始值也要做相应的调整。

编译时间和大小

-O0：Program Size: Code=200360 RO-data=20576 RW-data=96 ZI-data=76316

Build Time Elapsed: 00:00:25

-O1：Program Size: Code=119328 RO-data=16824 RW-data=96 ZI-data=76300

Build Time Elapsed: 00:00:25

-O2：Program Size: Code=153340 RO-data=17100 RW-data=96 ZI-data=76300

Build Time Elapsed: 00:00:26

-O3：Program Size: Code=162292 RO-data=17040 RW-data=96 ZI-data=76308

Build Time Elapsed: 00:00:27

-Ofast：Program Size: Code=161896 RO-data=17040 RW-data=96 ZI-data=76308

Build Time Elapsed: 00:00:26

-Os balanced：Program Size: Code=115628 RO-data=17048 RW-data=96 ZI-data=76300

Build Time Elapsed: 00:00:28

-Oz image size：Program Size: Code=103784 RO-data=17020 RW-data=96 ZI-data=76308

Build Time Elapsed: 00:00:25

-Oz image size LTO：Program Size: Code=85888 RO-data=17064 RW-data=40 ZI-data=75960

Build Time Elapsed: 00:00:32

与Compiler 5 对比（我的程序-可能不具有一般性）：

-O2：Program Size: Code=94232 RO-data=16736 RW-data=540 ZI-data=75640

Build Time Elapsed: 00:00:16

参考文档

《Arm® Compiler Migration and Compatibility Guide》（内容详细）

《Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6》（AN298）

只看该作者 · 2023-2-19 13:55

所以别着急升级。

只看该作者 · 2023-2-19 18:13

主要要知道两个版本差异在哪儿，不然容易搞错。

1万 · 2023-2-26 20:49

兼容性能搞死新手。

只看该作者 · 2023-2-27 14:46

现在有时感觉不是新版本就好，太多坑了

只看该作者 · 2023-2-27 15:17

新版本不兼容那确实太坑

只看该作者 · 2023-2-28 14:49

楼主这个移植确实很好

只看该作者 · 2023-2-28 14:56

看到好几个发这个5和6版本避坑的问题了

只看该作者 · 2023-3-1 19:58

版本升级搞死我这种新手

只看该作者 · 2023-3-15 22:18

AloneKaven 发表于 2023-3-1 19:58
版本升级搞死我这种新手

是的，我也不喜欢用新版的，因为我都是用厂家提供的工程做，那些都是5做的。

只看该作者 · 2023-3-23 22:32

xinpian101 发表于 2023-3-15 22:18
是的，我也不喜欢用新版的，因为我都是用厂家提供的工程做，那些都是5做的。 ...

是啊，新版也不向下兼容一下