前言
最近总是看机各种无刷电机的推送，好像今年的智能车也是有个别组别可以使用无刷电机，于是就勾起了笔者的好奇心，正正好立创EDA和芯源半导体开了一期有关无刷电机的训练营，于是就有了笔者如下的学习笔记。
电机驱动板工作单元规划
本次笔者打算使用的是12V/3A的电源适配器为整个电路供电，因为CW32主控需要3.3V的工作电压，而电流检测的运放电路、霍尔传感器的供电等都需要5V的工作电压，所以还需要设计5V以及3.3V的电压输出；由于电机驱动部分的电压电流都会比较大，为了防止反向击穿烧毁主控的IO口，还计划增加一个隔离电路以及一些额外的保护电路，最后还有主角就是负责产生电压变换的三相桥。
器件选型及原理图绘制
确定好驱动板所需的工作单元后就可以开始选型了，根据上面的需求寻找自己所需的器件，这里可以使用的以往验证的方案，也可以参考网上其他人的成品电路，如果没有相关的积累，也不知道该怎么搜索资料的，可以直接打开立创商城进行筛选，也可以去其他芯片采集网址进行适配。
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