systick定时器工作原理_数字压力表参数设置

只看该作者 · 2023-2-28 01:29

5.2.1 IO 口的位操作实现

该部分代码在 sys.h 文件中，实现对 STM32F1 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出。当

然在这些函数调用之前，必须先进行 IO 口时钟的使能和 IO 口功能定义。此部分仅仅对 IO 口

进行输入输出读取和控制。

只看该作者 · 2023-2-28 01:29

位带操作简单的说，就是把每个比特膨胀为一个 32 位的字，当访问这些字的时候就达到了

访问比特的目的，比如说 BSRR 寄存器有 32 个位，那么可以映射到 32 个地址上，我们去访问

这 32 个地址就达到访问 32 个比特的目的。这样我们往某个地址写 1 就达到往对应比特位写 1

的目的，同样往某个地址写 0 就达到往对应的比特位写 0 的目的。

我们往 Address0 地址写入 1，那么就可以达到往寄存器的 0 位 Bit0 赋值 1 的

目的。这里我们不想讲得过于复杂，因为位带操作在实际开发中可能只是用来 IO 口的输入输

出还比较方便，其他操作在日常开发中也基本很少用。下面我们看看 sys.h 中位带操作的定义。

只看该作者 · 2023-2-28 01:29

代码如下：

复制

#define BITBAND(addr， bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((



addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))



#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))



#define BIT_ADDR(addr， bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr， bitnum))



//IO 口地址映射



#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C



#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C



#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C



#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C



#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C



#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C



#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C



#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808



#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08



#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008



#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408



#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808



#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08



#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08



//IO 口操作，只对单一的 IO 口!



//确保 n 的值小于 16!



#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr，n) //输出



#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr，n) //输入



#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr，n) //输出



#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr，n) //输入



#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr，n) //输出



#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr，n) //输入



#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr，n) //输出



#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr，n) //输入



#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr，n) //输出



#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr，n) //输入



#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr，n) //输出



#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr，n) //输入



#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr，n) //输出



#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr，n) //输入

只看该作者 · 2023-2-28 01:29

以上代码的便是 GPIO 位带操作的具体实现，位带操作的详细说明，在权威指南中有详细

讲解，请参考<<CM3 权威指南>>五章(87 页~92 页)。比如说，我们调用 PAout(1)=1 是设置了

GPIOA 的一个管脚 GPIOA.1 为 1，实际是设置了寄存器 ODR 的某个位，但是我们的定义中

可以跟踪过去看到却是通过计算访问了一个地址。上面一系列公式也就是计算 GPIO 的某个 io

口对应的位带区的地址了。

只看该作者 · 2023-2-28 01:30

有了上面的代码，我们就可以像 51/R 一样操作 STM32 的 IO 口了。比如，我要 PORTA

的七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout（6）=1；即可实现。我要判断 PORTA 的 15 个位

是否等于 1，则可以使用 if（PAin（14）==1）…；就可以了。

只看该作者 · 2023-2-28 01:30

这里顺便说一下，在 sys.h 中的还有个全局宏定义：

//0,不支持 ucos 1,支持 ucos

#define SYSTEM_SUPPORT_OS

0

//定义系统文件夹是否支持 UCOS

SYSTEM_SUPPORT_OS，这个宏定义用来定义 SYSTEM 文件夹是否支持 ucos，如果在 ucos

下面使用 SYSTEM 文件夹，那么设置这个值为 1 即可，否则设置为 0（默认）。

只看该作者 · 2023-2-28 01:30

5.3 usart 文件夹介绍

usart 文件夹内包含了 usart.c 和 usart.h 两个文件。串口相关只是，我们将在九章讲解串

口实验的时候给大家详细讲解。本节我们只给大家讲解比较独立的 printf 函数支持相关的知识。

只看该作者 · 2023-2-28 01:30

5.3.1 printf 函数支持

printf 函数支持的代码在 usart.c 文件的上方，在我们初始化和使能串口 1 之后，然后把

这段代码加入到工程，便可以通过 printf 函数向串口 1 发送我们需要的内容，方便开发过程中

查看代码执行情况以及一些变量值。这段代码如果要修改一般也只是用来改变 printf 函数针对

的串口号，大多情况我们都不需要修改。

只看该作者 · 2023-2-28 01:30

复制

代码内容如下：



//加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 use MicroLIB



#if 1



#pragma import(__use_no_semihosting)



//标准库需要的支持函数



struct __FILE



{



int handle;



};



FILE __stdout;



//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式



void _sys_exit(int x)



{



x = x;



}



//重定义 fputc 函数



int fputc(int ch, FILE *f)



{



while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕



USART1->DR = (u8) ch;



return ch;



}



#endif