串口的初始化包括gpio的初始化以及串口的初始化,串口1使用默认的IO,PA9/PA10。一般当IO作为外设输出的时候设置为复用推挽输出功能,输入的设置为浮空输入或者上下拉输入模式。/*
*串口1 配置函数
*IO:PA9/PA10
*blound: 波特率
*数据位 8,停止位 1,无校验
*/
void usart1_init(u32 bound)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
/*Enable the UART Clock*/
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); //开启GPIOA的时钟
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE); //开启USART1的时钟
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* Configure the UART1 TX pin */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; //较大电流推动/吸入能力
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; //推挽输出
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; //复用
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9; //PA9
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; //无上下拉
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* Configure the UART1 RX pin */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; //较大电流推动/吸入能力
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; //推挽输出
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10; //PA10
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; //上拉
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 0, 0); //使能串口1中断,优先级0,次优先级0
/*Configure UART param*/
usart_init(USART1, bound, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT); //波特率,8数据位,1停止位
usart_hardware_flow_control_set(USART1,USART_HARDWARE_FLOW_NONE); //无硬件流操作
usart_parity_selection_config(USART1,USART_PARITY_NONE); //无校验
usart_transmitter_enable(USART1, TRUE); //使能发送
usart_receiver_enable(USART1, TRUE); //使能接收
usart_interrupt_enable(USART1, USART_RDBF_INT, TRUE); //使能串口接收中断
usart_interrupt_enable(USART1, USART_IDLE_INT, TRUE); //使能串口空闲中断
usart_enable(USART1, TRUE); //使能串口
}
定义一个串口接收和发送数据结构体,便于扩展其他的串口实验。
struct Muart {
u8 Uartrxbuf[USART_REC_LEN]; //接收buf
u8 Uarttxbuf[USART_REC_LEN]; //发送buf
u8 Uartrxsta; //接收状态
u16 Uartrxcut; //接收数据计数(长度)
u16 Uarttxcut; //发送数据长度
};
// 中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t clear;
if(usart_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) != RESET) // USART1接收中断响应
{
Muartnum[0].Uartrxbuf[Muartnum[0].Uartrxcut++] =USART1->dt; // USART1读取数据寄存器
}
if(usart_flag_get(USART1, USART_IDLEF_FLAG) != RESET) // USART1总线空闲
{
clear=USART1->sts; // USART1清除空闲中断标志位
clear=USART1->dt; // USART1清除空闲中断标志位
clear&=0;
Muartnum[0].Uartrxsta = 1; // USART1接收完成标志位
}
}
// 轮询发送函数
void usart1_txdatas(u8 *SendData,u16 len)
{
u16 i=0;
for(i=0;i<len;i++)
{
while(usart_flag_get(USART1 , USART_TDBE_FLAG) == RESET); //发送寄存器空
usart_data_transmit(USART1, SendData[i]); //发送数据
while(usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET); //发送完成
}
}
通过串口往板子发送数据,正常的话会收到相同的数据
|