新唐n76e003单片机遥控PWM信号检测控制航灯系统

只看该作者 · 2023-2-28 23:18

第一次使用学习单片机编程, 使用了n76e003，主要在检测pwm的信号问题上花了比较多的时间，最后是使用了timer2的0通道来捕捉上升缘，1通道来捕捉下降缘来检测pwm的宽度。

接收机是0-2000us pwm输出，500-1000是基础的pwm, 就是说没有信号也定期输出500（舵机）或1000（油门），这样单片机可以检测到有无信号.

timer0来控制led的开关和闪烁，timer0使用10khz， timer2使用16m的时钟.

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#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"

 

 

unsigned int pulse_width = 0;

unsigned char rising_cap=1;

 

#define LED_OFF 0

#define LED_FLASH_SLOW 1

#define LED_FLASH_NORMAL 2

#define LED_FLASH_FAST 3

#define LED_FLASH_ALL_FAST 4

 

unsigned char led_mod =0;

unsigned int tick;

UINT8 u8TH0_Tmp,u8TL0_Tmp;

 

/************************************************************************************************************

*    TIMER 0 interrupt subroutine

************************************************************************************************************/

void Timer0_ISR (void) interrupt 1  //interrupt address is 0x000B

{

        

         // interrupt every 10ms

          //clr_TF0;

    TH0 = u8TH0_Tmp;

    TL0 = u8TL0_Tmp;    

    tick++;

         

                

                switch(led_mod)

                {

                        case LED_FLASH_SLOW:

                                //one 1/4 second

                          if(tick < 25)

                                {

                                        set_P01;

                                 

                                }

                                else 

                                {

                                

                                        clr_P01;

                                }

                                 set_P00;

                                        set_P02;

                                break;

                        /*

                        case LED_FLASH_NORMAL:

                                break;

                        case LED_FLASH_FAST:

                                break;

                        case LED_FLASH_ALL_FAST:

                                break;*/

                        default:

                                        {

                                        clr_P00;

                                        clr_P01;

                                        clr_P02;

                                }

                                        break;

                }

                

                if(tick>150)

                {

                        tick = 0;        

          }

          

}

 

/************************************************************************************************************

*    Timer2 Capture interrupt subroutine

************************************************************************************************************/

 

void Capture_ISR (void) interrupt 12

{

        

        

         if(CAPCON0 & 0x01)

  {

    clr_CAPF0;   

  }

  if(CAPCON0 & 0x02)

  {

    clr_CAPF1;                   

    pulse_width = C1H;

    pulse_width <<= 8;

    pulse_width |= C1L;

                

                if(pulse_width>24000) //1/16m = 0.0000000625   * 24000  ==1500

                {

                        led_mod = LED_FLASH_SLOW;

                                //set_P00;

                }

                else

                {

                         led_mod = LED_OFF;

                //        clr_P00;

                }

                        

  }

}

 

 

/************************************************************************************************************

*    Main function 

************************************************************************************************************/

void main (void)

{

                Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

                //                InitialUART0_Timer3(115200);

                P05_Input_Mode; //PWM Input

                P00_PushPull_Mode;

                P01_PushPull_Mode;

                P02_PushPull_Mode;

 

                clr_P00; 

    clr_P01;

          clr_P02;

 

                TIMER0_MODE1_ENABLE;

                clr_T0M;  //set div 12  10khz mode;

 

                u8TH0_Tmp = TIMER_DIV12_VALUE_10ms/256; //every 10 ms

                u8TL0_Tmp = TIMER_DIV12_VALUE_10ms%256;   //every 10 ms 

                TH0 =  u8TH0_Tmp;  //set time out 

                TL0 = u8TL0_Tmp;   

 

                TIMER2_CAP0_Capture_Mode; 

                IC6_P05_CAP0_RisingEdge_Capture;

                IC6_P05_CAP1_FallingEdge_Capture;

 

 

                set_ET0;                                    //enable Timer0 interrupt

 

                set_ECAP;                                   //Enable Capture interrupt

 

                set_EA;

                set_TR0;                                    //Timer0 run

                set_TR2;                                    //Triger Timer2

 

 

                while(1);

}