如何使用STM32实现电机的正弦波控制

发表于 2023-3-8 19:56

各位大神，小弟初入电机控制领域，想用STM32实现电机控制，自己做了个板子，用的是STM32F103RCT6芯片，初步实现了BLDC方波控制，想进一步实现FOC正弦波控制，看资料发现ST有电机库，但是是否不支持STM32F103RCT6这个芯片....还有大神们有什么指导步骤或方向么，小弟对正弦波控制两眼一抹黑

发表于 2023-3-8 20:16

直接用定时器

发表于 2023-5-6 14:37

用定时器

发表于 2023-5-6 14:37

用定时器

发表于 2023-5-9 23:42

STM32的定时器产生PWM输出

发表于 2024-4-1 07:08

电源电压处于1.6V到5.5V之间

发表于 2024-4-1 08:01

电压范围称为工作电源电压

发表于 2024-4-1 09:04

内部电路工作电圧是通过内部电压调节器调节电源电压得到的

发表于 2024-4-1 10:07

单片机的外部都连接有象电池等电源部分

发表于 2024-4-1 12:03

通常选择0.01μF～0.1μF的陶瓷电容作为旁路电容。

发表于 2024-4-1 13:06

主时钟振荡器主要用作CPU的工作时钟

发表于 2024-4-1 15:02

防止因瞬间大电流引起的电源电压下降

发表于 2024-4-1 16:05

要在外部连接一个振荡电路提供时钟信号

发表于 2024-4-1 18:01

与15号引脚连接的C1称为旁路电容

发表于 2024-4-1 19:04

时序电路是按时钟信号（CK）的上升沿（信号从L→H的变化）或下降沿（信号从H→L的变化）同步工作的

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