CANOPEN, CAN 2.0B什么区别

2023-3-13 15:29

本帖最后由 siliconnect 于 2023-3-13 15:31 编辑

头次用GD32F的硬件 CAN，不太理解
canopen 是不是协议，是基于can 2.0b之上的应用协议？
就好比我们在uart上的自己定的私有协议

cpu，带了can 2.0b，是不是只要硬件外接can收发器，
cpu 硬件级别支持了多个子设备can同时发送数据这种防冲突？像以太网那样。

还是说要多个一起发送给一个主机时，必须得再移植canopen 这种仲裁防冲突的协议才能实现？

他们得概念是什么？ CPU带了CAN 和不带can区别什么。can带是can的媒体戒指类似MAC层cpu集成了
can收发器是一般不集中到Cpu里，和PHY那样基本都是外接是吧？

2023-3-13 16:52

1.CANOPEN是基于CAN的应用层协议
2.MCU的CAN出来的是CAN_TX,CAN_RX,是TTL电平。所以需要外接收发器，将其转换成差分信号。
3.多个设备发送数据，总线会根据ID进行仲裁，跟canopen协议没有关联。

2023-3-13 17:36

本帖最后由 siliconnect 于 2023-3-13 17:40 编辑

谢谢！

1.CANOPEN是基于CAN的应用层协议
是不是我私有定义的协议话没必要canopen移植，自己定义好格式就行？

2.MCU的CAN出来的是CAN_TX,CAN_RX,是TTL电平。所以需要外接收发器，将其转换成差分信号。
接个TJA1050或者PCA82C250T，做好隔离防雷即可？

3.多个设备发送数据，总线会根据ID进行仲裁，跟canopen协议没有关联。
也就是GD32 mcu带了can的，它内部不是代码处理防冲突的，是CPU内部can硬件自动会处理，不需要我应用层考虑对吗？

2023-3-13 18:36

siliconnect 发表于 2023-3-13 17:36
谢谢！

1.CANOPEN是基于CAN的应用层协议

1.具体看自己的使用情况。有些从设备就是基于CANOPEN协议的，那主机肯定也要按照协议来。
2.收发器种类很多，具体硬件设计也可以参考官方电路图
3.具体应用可以看官方demo程序或者用户手册

2023-3-14 15:43

CANOPEN是基于2.0A的应用层协议，主要是基于DS301标准，由于CAN是基于仲裁的机制需要自闭环，所以必须外挂收发器才能输出波形。

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