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[其他ST产品] stm32f407VET6 系统学习 day07 通用定时器， OLED 屏幕使用 PWM 的使用

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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
LED, OLED, PWM, ST, STM
1. 通用定时器的知识 1.STM32共有14个定时器，其中12个16位定时器，2个32 位定时器 54916423c4bd3a6c7.png

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花间一壶酒sd
———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「_She001」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/she666666/article/details/128460270  发表于 2023-3-29 12:58

相关帖子
 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:56 | 显示全部楼层
2. 通用定时器特点

1.   16/32位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMXCNT) 。
2.   16位可编程预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。
3.   4个独立通道(TIMx_CH1~4)，这些通道可以用来作为:输入捕获，输出比较。
4.    PWM生成(边缘或中间对齐模式)单脉冲模式输出。
5.    可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时
器）的同步电路。
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:57 | 显示全部楼层
3.定时器工作原理

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:57 | 显示全部楼层
②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:57 | 显示全部楼层
③中央对齐模式(向上/向下计数)︰计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:57 | 显示全部楼层
663216423c54dcf29f.png
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:58 | 显示全部楼层
4.CK_INT定时器时钟源

获得PCLK1或PCLK2 (APB1或APB2总线时钟）后，就可以根据前面的APB1/APB2的分频系数，获得倍频系数，从而生成不同的定时器输入时钟源TIMxCLK(也就是定时器的CK_INT)。3.1)由于APB1预分频器的分频系数是4，不等于1，那么倍频系数为2，此时，TIMxCLK=PCLK1X 2 = 84MHZ。
3.2)由于APB2预分频器的分频系数是2，不等于1，那么倍频系数为2，此时，TIMxCLK=PCLK2x 2 =168MHZ。


由上推知:
1)APB1总线上的定时器有:TIM2、3、4、5、12、13、14，这些定时器的输入时钟源CK_INT就是84MHZ。
2)APB2总线上的定时器有:TIM1、8、9、10、11，这些定时器的输入时钟源CK_INT就是168MHZ。
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:58 | 显示全部楼层
5.定时器初值的计算
定时器初值设置分为2个步骤:计算定期器初值和更新定时器初值。定时器初值计算∶定时器的溢出时 间 = （ARR+1）* T CK _ C N T
= （ARR+1）/ f CK_C N T
= (ARR+1) / (f CK_ P SC /(PSC+1) )
= (ARR+1)*(PSC+1)/ fCK_ P SC 。
注意：在本目标系统中，f CK_PSC =f CK_ INT = 84MHZ （ 对应TIM2、3、4、5、12、13、14） 或 168MHZ（TIM1、8、9、10、11），
且ARR=9999，PSC=8399，
因此有：定时器的溢出时间 =10000*8400 / (84MHZ) = 1s。
注意：ARR是16位的，PSC也是16位的，最大取值都为65535.
所以如果需要设置1s的定时器，需要设置定时器溢出值为9999，分频系数为8399
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:59 | 显示全部楼层
6.定时器编程步骤(TIM3)
1. 使能定时器时钟
2. 设置定时器初值(自动重装载值)
3．设置定时器计数时钟分频系数
4．使能定时器中断
5. 初始化定时器中断，设置中断优先级和中断优先级组类型
6. 使能自动重载预装载
7．启动定时器.使能定时器中断
8．编写定时器中断服务处理程序（核心功能代码）
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 12:59 | 显示全部楼层
7.代码：

头文件
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  1. #ifndef __MY_TIM_H__
    

  2. #define __MY_TIM_H__
    

  3.  
    

  4. #include "stm32f4xx.h"
    

  5.  
    

  6. extern void tim3Config(int tim3_arr,int tim3_psc);
    

  7. extern void tim3NvicConfig(void);
    

  8. extern void tim3IntConfig(void);
    

  9.  
    

  10. #endif
    

  11.
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:00 | 显示全部楼层
cpp 文件
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  1. #include "mytim.h"
    

  2. #include "led.h"
    

  3. /**函数功能：定时器2初始化配置，产生1s中断一次的计时
    

  4. **计        算：计数器的时钟频率CK_CNT = f(CK_PSC)/(PCS[15:0]+1)
    

  5. **                        计数器的计时频率CK_CNT = 72MHz/(7199+1) = 10KHz
    

  6. **                        单次计数时间         T(CNT) = 1/CK_CNT = 100us
    

  7. **                        定时器溢出时间        Tout = ((CNT[15:0] + 1)*[PSC[15:0]+1])/Tclk
    

  8. **                        定时器溢出时间        Tout = ((9999 + 1)*(7199 + 1))/72MHz = 1s
    

  9. //1、定时器的初始化*/
    

  10. void tim3Config(int tim3_arr,int tim3_psc)
    

  11. {
    

  12.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_InitStructure;  //定时器初始化数据结构
    

  13.         
    

  14.         //1.1、使能 TIM3 的时钟。TIM3在RCC对应的时钟树上。
    

  15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    

  16.         
    

  17.         
    

  18.         //1.2、配置TIM3的工作模式
    

  19.         TIM3_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    

  20.         TIM3_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    

  21.         TIM3_InitStructure.TIM_Period = tim3_arr;
    

  22.         TIM3_InitStructure.TIM_Prescaler = tim3_psc;        
    

  23.         
    

  24.         //1.3、软件通过设置 UG 产生一个更新事件
    

  25.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_InitStructure);        
    

  26.         
    

  27. }
    

  28.  
    

  29. //2、定时器的 NVIC 初始化
    

  30. void tim3NvicConfig(void)
    

  31. {        
    

  32.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC数据结构
    

  33.         
    

  34.         //2.2、配置优先级。必须先配置位占比
    

  35.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    

  36.         
    

  37.         //2.1、明确 TIM3 的 IRQ 中断号： 29 。
    

  38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    

  39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X1;
    

  40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X6;
    

  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  42.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

  43.         
    

  44. }
    

  45.  
    

  46.  
    

  47. //3、使能定时器 TIM3
    

  48. void tim3IntConfig(void)
    

  49. {
    

  50.         //3.1、先使能 TIM3 定时器中断。
    

  51.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
    

  52.         
    

  53.         
    

  54.         //3.2、再使能TIM3定时器
    

  55.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    

  56.         
    

  57. }
    

  58.  
    

  59.  
    

  60. int tim3IntStatus = 0;
    

  61.  
    

  62. void TIM3_IRQHandler(void)
    

  63. {
    

  64. //1.检查TIM3是否有更新事件的中断（条件：中断使能 且 有中断记录）
    

  65.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
    

  66.         {
    

  67.                 if(tim3IntStatus==0)
    

  68.                 {
    

  69.                         LED_R_ON();  //灭灯
    

  70.                         tim3IntStatus=1;  //进入下一个状态
    

  71.                 }
    

  72.                 else
    

  73.                 {
    

  74.                         LED_R_OFF();  //点灯
    

  75.                         tim3IntStatus=0;  //进入下一个状态  
    

  76.                 }
    

  77.                 
    

  78.                 //2.清除中断记录        
    

  79.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    

  80.         }
    

  81. }
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:00 | 显示全部楼层
mian .cpp
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  1. #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
    

  2. #include "mysistick.h"
    

  3. #include "oled.h"
    

  4. #include "led.h"
    

  5. #include "mytim.h"
    

  6.  
    

  7. int main(void)
    

  8. {
    

  9.       systickConfig(168); //传参：168MHZ===>168
    

  10.  
    

  11. /*CK_INT = 84MHZ.
    

  12.         延时时间 = （9999+1）*（8399+1）/84 MHZ 
    

  13.         = (9999+1)*(8399+1)/84 us = 1000000 us =1s.*/        
    

  14.                 tim3Config(9999,8399);  //设置TIM3的工作模式（周期、分频系数、IRQ中断号）
    

  15.                 tim3NvicConfig();  //配置NVIC属性（位占比，优先级值，使能 对应的IRQ号的中断）
    

  16.                 tim3IntConfig();  //TIM3中断使能，TIM3计数开始
    

  17.         led_init();
    

  18.         while(1);
    

  19.  
    

  20.  
    

  21.  
    

  22. return 0;
    

  23. }
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:01 | 显示全部楼层
2. OLED  屏幕使用

1.两个函数 ：

OLed_ShowChina(16,0,HZ1);    //显示自己取模文字  的显示函数

OLed_ShowASCII(48,0,"111");   //显示字符串。（自带的128X64I液晶底层驱动[8X16]字体库  ）


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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:01 | 显示全部楼层
代码：

头文件：
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  1. #ifndef __OLED_H__
    

  2. #define __OLED_H__
    

  3. //#include "sys.h"
    

  4. #include "mysistick.h"
    

  5. /*
    

  6.  OLED 屏 --I2C接口
    

  7.   slave addr: 0x3C ，低7位
    

  8. */                                                
    

  9. #define OLED_SLAVE_ADDR_WR   (0x3C<<1)   //从机地址 011 11000
    

  10.  
    

  11. //打开oled函数：初始化函数
    

  12. void InitOLed(void);
    

  13. //填充像素函数
    

  14. void OLed_Fill(uint8_t bmp_data);
    

  15. //显示字母函数
    

  16. void OLed_ShowASCII(uint8_t x, uint8_t y,char *str);
    

  17. //显示汉字函数
    

  18. void OLed_ShowChina(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *buf);
    

  19. //测试函数
    

  20. void OLed_ShowTest(uint8_t x,uint8_t y);
    

  21. //关闭oled函数
    

  22. void offInitOLed(void);
    

  23.  
    

  24. //显示温度湿度
    

  25. void OLed_ShowTemp(void);
    

  26.  
    

  27. #endif
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:01 | 显示全部楼层
cpp  
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  1.  
    

  2. #include "stm32f4xx.h" //系统库文件
    

  3.  
    

  4. #include "oled.h"   //oled操作函数文件
    

  5. #include "mysistick.h"  //延时函数文件
    

  6. #include "myiic.h"   //iic接口文件;
    

  7.  
    

  8. //======================================================
    

  9. // 128X64I液晶底层驱动[8X16]字体库
    

  10. // 设计者: powerint
    

  11. // 描  述: [8X16]西文字符的字模数据 (纵向取模,字节倒序)
    

  12. // !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~
    

  13. //======================================================
    

  14.  
    

  15. const unsigned char F8X16[]=
    

  16. {
    

  17.   
    

  18.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0
    

  19.   0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//!1
    

  20.   0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"2
    

  21.   0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//#3
    

  22.   0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$4
    

  23.   0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//%5
    

  24.   0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//&6
    

  25.   0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//'7
    

  26.   0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//(8
    

  27.   0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//)9
    

  28.   0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//*10
    

  29.   0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+11
    

  30.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//,12
    

  31.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//-13
    

  32.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//.14
    

  33.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,///15
    

  34.   0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//016
    

  35.   0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//117
    

  36.   0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//218
    

  37.   0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//319
    

  38.   0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//420
    

  39.   0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//521
    

  40.   0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//622
    

  41.   0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//723
    

  42.   0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//824
    

  43.   0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//925
    

  44.   0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//:26
    

  45.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//;27
    

  46.   0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//<28
    

  47.   0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//=29
    

  48.   0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//>30
    

  49.   0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//?31
    

  50.   0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@32
    

  51.   0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A33
    

  52.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B34
    

  53.   0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C35
    

  54.   0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D36
    

  55.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E37
    

  56.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F38
    

  57.   0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G39
    

  58.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H40
    

  59.   0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I41
    

  60.   0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J42
    

  61.   0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K43
    

  62.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L44
    

  63.   0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M45
    

  64.   0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N46
    

  65.   0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O47
    

  66.   0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P48
    

  67.   0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q49
    

  68.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R50
    

  69.   0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S51
    

  70.   0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T52
    

  71.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U53
    

  72.   0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V54
    

  73.   0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W55
    

  74.   0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X56
    

  75.   0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y57
    

  76.   0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z58
    

  77.   0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[59
    

  78.   0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\60
    

  79.   0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//]61
    

  80.   0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^62
    

  81.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_63
    

  82.   0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//`64
    

  83.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a65
    

  84.   0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b66
    

  85.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c67
    

  86.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d68
    

  87.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e69
    

  88.   0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f70
    

  89.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g71
    

  90.   0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h72
    

  91.   0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i73
    

  92.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j74
    

  93.   0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k75
    

  94.   0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l76
    

  95.   0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m77
    

  96.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n78
    

  97.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o79
    

  98.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p80
    

  99.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q81
    

  100.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r82
    

  101.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s83
    

  102.   0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t84
    

  103.   0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u85
    

  104.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v86
    

  105.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w87
    

  106.   0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x88
    

  107.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y89
    

  108.   0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z90
    

  109.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{91
    

  110.   0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//|92
    

  111.   0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//}93
    

  112.   0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~94
    

  113. };
    

  114.  
    

  115. //汉字字模数据  字库字符数组
    

  116.  
    

  117. //温
    

  118. uint8_t HZ1[]={
    

  119. 0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,
    

  120. 0x04,0x04,0x7E,0x01,0x40,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x40,0x00,
    

  121. };
    

  122.  
    

  123. //度
    

  124. uint8_t HZ2[]={
    

  125. 0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0xFC,0x25,0x26,0x24,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x04,0x00,
    

  126. 0x40,0x30,0x8F,0x80,0x84,0x4C,0x55,0x25,0x25,0x25,0x55,0x4C,0x80,0x80,0x80,0x00,
    

  127. };
    

  128.  
    

  129. //湿
    

  130. uint8_t HZ3[]={
    

  131. 0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,
    

  132. 0x04,0x04,0x7E,0x01,0x44,0x48,0x50,0x7F,0x40,0x40,0x7F,0x50,0x48,0x44,0x40,0x00,
    

  133. };
    

  134.  
    

  135. uint8_t jj[] ={
    

  136. 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,
    

  137. 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,
    

  138.         
    

  139. };
    

  140.  
    

  141. //显示温度 和湿度函数
    

  142. void OLed_ShowTemp(void)
    

  143. {
    

  144.         //第1行显示温度
    

  145.         OLed_ShowChina(16,0,HZ1);
    

  146.         OLed_ShowChina(32,0,HZ2);
    

  147.         OLed_ShowASCII(48,0,"111");  //显示英文。
    

  148.         
    

  149.           //第2行显示湿度
    

  150.         OLed_ShowChina(16,2,HZ3);
    

  151.         OLed_ShowChina(32,2,HZ2);
    

  152. }
    

  153.  
    

  154.  
    

  155. /*
    

  156.  写OLED命令寄存器的函数
    

  157. */
    

  158. void WriteOLedCmd(uint8_t cmd)
    

  159. {
    

  160.         uint8_t CtrWord = 0x00;
    

  161.         
    

  162.         IIC_Start();
    

  163.         
    

  164.         IIC_Send_Byte(OLED_SLAVE_ADDR_WR);         //发送从设备地址
    

  165.         IIC_Wait_Ack();
    

  166.         
    

  167.         IIC_Send_Byte(CtrWord); //发送命令控制字
    

  168.         IIC_Wait_Ack();
    

  169.         
    

  170.         IIC_Send_Byte(cmd);
    

  171.         IIC_Wait_Ack();
    

  172.         
    

  173.         IIC_Stop();
    

  174. }
    

  175.  
    

  176. /*
    

  177.   写OLED数据的函数
    

  178. */
    

  179.  
    

  180. void WriteOLedData(uint8_t data)
    

  181. {
    

  182.  
    

  183.         uint8_t CtrWord = 0x00;
    

  184.         
    

  185.         CtrWord |= (0x1<<6);  //表示发送的是数据        
    

  186.         
    

  187.         IIC_Start();
    

  188.  
    

  189.         IIC_Send_Byte(OLED_SLAVE_ADDR_WR);         //发送从设备地址
    

  190.         IIC_Wait_Ack();
    

  191.         
    

  192.         IIC_Send_Byte(CtrWord); //发送命令控制字
    

  193.         IIC_Wait_Ack();
    

  194.         
    

  195.         IIC_Send_Byte(data);
    

  196.         IIC_Wait_Ack();
    

  197.         
    

  198.         IIC_Stop();
    

  199. }
    

  200.  
    

  201.  
    

  202. /*
    

  203.  设置显示位置
    

  204.  y--> page address页地址  ,相当于 行 (0 ~ 7)       1 100
    

  205.  x --> 列地址 (0 ~ 127)
    

  206. */
    

  207. void OLed_SetPos(unsigned char x, unsigned char y)
    

  208. { 
    

  209.         WriteOLedCmd((0xb0+y));  //设置行地址，设置页号
    

  210.         WriteOLedCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10);  //设置列地址高位
    

  211.         WriteOLedCmd((x&0x0f)|0x00);   //设置列地址的低位
    

  212. }
    

  213.  
    

  214.  
    

  215. #define X_WIDTH   128
    

  216.  
    

  217. /*
    

  218.  填充显示数据缓冲区
    

  219. */
    

  220. void OLed_Fill(unsigned char bmp_data)
    

  221. {
    

  222.         unsigned char y,x;
    

  223.  
    

  224.         for(y=0;y<8;y++)  
    

  225.         {
    

  226.                   //设置PAGE地址
    

  227.                         WriteOLedCmd(0xb0+y); 
    

  228.                   //设置列地址
    

  229.                         WriteOLedCmd(0x00);  
    

  230.                         WriteOLedCmd(0x10);
    

  231.                         
    

  232.                         for(x=0;x<X_WIDTH;x++)
    

  233.                         {
    

  234.                                 WriteOLedData(bmp_data);  
    

  235.                         }
    

  236.         }
    

  237.         
    

  238. }
    

  239.  
    

  240.  
    

  241. //-----------------------------------------------------//
    

  242. //1 打开oled函数
    

  243. void InitOLed(void)
    

  244. {
    

  245.           //给OLED发送命令 初始化OLED
    

  246.                 WriteOLedCmd(0xAE);//--turn off oled panel
    

  247.                 WriteOLedCmd(0x00);//---set low column address
    

  248.                 WriteOLedCmd(0x10);//---set high column address
    

  249.                 WriteOLedCmd(0x40);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
    

  250.                 WriteOLedCmd(0x81);//--set contrast control register
    

  251.                 WriteOLedCmd(0xCF); // Set SEG Output Current Brightness
    

  252.                 WriteOLedCmd(0xA1);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0???? 0xa1??
    

  253.                 WriteOLedCmd(0xC8);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0???? 0xc8??
    

  254.                 WriteOLedCmd(0xA6);//--set normal display
    

  255.                 WriteOLedCmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)
    

  256.                 WriteOLedCmd(0x3f);//--1/64 duty
    

  257.                 WriteOLedCmd(0xD3);//-set display offset        Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
    

  258.                 WriteOLedCmd(0x00);//-not offset
    

  259.                 WriteOLedCmd(0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
    

  260.                 WriteOLedCmd(0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
    

  261.                 WriteOLedCmd(0xD9);//--set pre-charge period
    

  262.                 WriteOLedCmd(0xF1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
    

  263.                 WriteOLedCmd(0xDA);//--set com pins hardware configuration
    

  264.                 WriteOLedCmd(0x12);
    

  265.                 WriteOLedCmd(0xDB);//--set vcomh
    

  266.                 WriteOLedCmd(0x40);//Set VCOM Deselect Level
    

  267.                 WriteOLedCmd(0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
    

  268.                 WriteOLedCmd(0x02);//
    

  269.                 WriteOLedCmd(0x8D);//--set Charge Pump enable/disable
    

  270.                 WriteOLedCmd(0x14);//--set(0x10) disable
    

  271.                 WriteOLedCmd(0xA4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
    

  272.                 WriteOLedCmd(0xA6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
    

  273.                 WriteOLedCmd(0xAF);//--turn on oled panel
    

  274.                 
    

  275.                 WriteOLedCmd(0xAF); /*display ON*/ 
    

  276.                 
    

  277.                 OLed_Fill(0x00);
    

  278.         
    

  279. }
    

  280.  
    

  281. //2oled关闭函数
    

  282. void offInitOLed(void)
    

  283. {
    

  284.           //给OLED发送命令 初始化OLED
    

  285.                 WriteOLedCmd(0xAE);//--turn off oled panel
    

  286.                 WriteOLedCmd(0x00);//---set low column address
    

  287.                 WriteOLedCmd(0x10);//---set high column address
    

  288.                 WriteOLedCmd(0x40);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
    

  289.                 WriteOLedCmd(0x81);//--set contrast control register
    

  290.                 WriteOLedCmd(0xCF); // Set SEG Output Current Brightness
    

  291.                 WriteOLedCmd(0xA1);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0???? 0xa1??
    

  292.                 WriteOLedCmd(0xC8);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0???? 0xc8??
    

  293.                 WriteOLedCmd(0xA6);//--set normal display
    

  294.                 WriteOLedCmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)
    

  295.                 WriteOLedCmd(0x3f);//--1/64 duty
    

  296.                 WriteOLedCmd(0xD3);//-set display offset        Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
    

  297.                 WriteOLedCmd(0x00);//-not offset
    

  298.                 WriteOLedCmd(0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
    

  299.                 WriteOLedCmd(0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
    

  300.                 WriteOLedCmd(0xD9);//--set pre-charge period
    

  301.                 WriteOLedCmd(0xF1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
    

  302.                 WriteOLedCmd(0xDA);//--set com pins hardware configuration
    

  303.                 WriteOLedCmd(0x12);
    

  304.                 WriteOLedCmd(0xDB);//--set vcomh
    

  305.                 WriteOLedCmd(0x40);//Set VCOM Deselect Level
    

  306.                 WriteOLedCmd(0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
    

  307.                 WriteOLedCmd(0x02);//
    

  308.                 WriteOLedCmd(0x8D);//--set Charge Pump enable/disable
    

  309.                 WriteOLedCmd(0x14);//--set(0x10) disable
    

  310.                 WriteOLedCmd(0xA4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
    

  311.                 WriteOLedCmd(0xA6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
    

  312.                 WriteOLedCmd(0xAF);//--turn on oled panel
    

  313.                 
    

  314.         
    

  315. }
    

  316.  
    

  317. /***********************************显示3个函数*************************************************/
    

  318. uint8_t fbuf1[]={0x00,0x00,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,0x00};
    

  319. uint8_t fbuf2[]={0x00,0x00,0x0F,0x04,0x04,0x04,0x04,0xFF,0x04,0x04,0x04,0x04,0x0F,0x00,0x00,0x00};/*中*/
    

  320.  
    

  321. uint8_t fbuf3[]={0x00,0xFE,0x02,0x12,0x92,0x92,0x92,0xF2,0x92,0x92,0x92,0x12,0x02,0xFE,0x00,0x00};
    

  322. uint8_t fbuf4[]={0x00,0xFF,0x40,0x48,0x48,0x48,0x48,0x4F,0x48,0x4A,0x4C,0x48,0x40,0xFF,0x00,0x00};/*国*/
    

  323.  
    

  324. /*
    

  325. 功能：在指定位置显示指定ASCII码对应字符串 
    

  326. @x: 显示的行号(页号0~7)
    

  327. @y:显示的列号(列号0~127)
    

  328. @str: 要显示的ascii的字符串
    

  329. */
    

  330.  
    

  331. //3.显示字母函数
    

  332. void OLed_ShowASCII(uint8_t x, uint8_t y,char *str)
    

  333. {
    

  334.                 uint8_t i = 0;
    

  335.         
    

  336.                 char *pstr = str;
    

  337.         
    

  338.                 while(*pstr)
    

  339.                 {
    

  340.                                 OLed_SetPos(x,y);
    

  341.                                 for(i=0;i<8;i++)  
    

  342.                                 {        
    

  343.                                         WriteOLedData(F8X16[((*pstr)-32)*16+i]);
    

  344.                                 }
    

  345.                                 
    

  346.                                 OLed_SetPos(x,y+1);
    

  347.                                 for(i=0;i<8;i++)  
    

  348.                                 {        
    

  349.                                         WriteOLedData(F8X16[((*pstr)-32)*16+8+i]);
    

  350.                                 }
    

  351.                                 
    

  352.                                 pstr++;
    

  353.                                 
    

  354.                                 x +=8;
    

  355.                 }
    

  356.                 
    

  357. }
    

  358.  
    

  359. /*
    

  360.  功能: 在指定位置显示一个汉字, 显示下一个汉字时，X每次递增16
    

  361.  Y递增 2  字模数据 buf
    

  362. */
    

  363. //4.显示汉字函数
    

  364. void OLed_ShowChina(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *buf)
    

  365. {
    

  366.                 uint8_t i = 0;
    

  367.                 OLed_SetPos(x,y);
    

  368.                 for(i=0;i<16;i++)  
    

  369.                 {        
    

  370.                         WriteOLedData(buf[i]);
    

  371.                 }
    

  372.                 OLed_SetPos(x,(y+1));
    

  373.                 for(i=0;i<16;i++)  
    

  374.                 {        
    

  375.                         WriteOLedData(buf[i+16]);
    

  376.                 }
    

  377. }
    

  378.  
    

  379. /*
    

  380.  在 x,y 位置显示 
    

  381. */
    

  382. void OLed_ShowTest(unsigned char x,unsigned char y)
    

  383. {
    

  384.                 uint8_t i = 0;
    

  385.         
    

  386.                 OLed_SetPos(x,y);
    

  387.                 for(i=0;i<16;i++)  
    

  388.                 {        
    

  389.                         WriteOLedData(fbuf1[i]);
    

  390.                 }
    

  391.                 
    

  392.                 OLed_SetPos(x,(y+1));
    

  393.                 for(i=0;i<16;i++)  
    

  394.                 {        
    

  395.                         WriteOLedData(fbuf2[i]);
    

  396.                 }
    

  397.                 
    

  398.                 OLed_SetPos((x+16),y);
    

  399.                 for(i=0;i<16;i++)  
    

  400.                 {        
    

  401.                         WriteOLedData(fbuf3[i]);
    

  402.                 }
    

  403.                 
    

  404.                 OLed_SetPos((x+16),(y+1));
    

  405.                 for(i=0;i<16;i++)  
    

  406.                 {        
    

  407.                         WriteOLedData(fbuf4[i]);
    

  408.                 }
    

  409.                 
    

  410.         
    

  411. }
    

  412.  
    

  413.  
    

  414.
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:02 | 显示全部楼层
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  1. #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
    

  2. #include "mysistick.h"
    

  3. #include "at24c02.h"
    

  4. #include "myiic.h"
    

  5. #include "myusart.h"
    

  6. #include "oled.h"
    

  7. #include "led.h"
    

  8. #include "wwdg.h"
    

  9. #include "mytim.h"
    

  10. #define OLED_TEST
    

  11.  
    

  12. int main()
    

  13. {
    

  14.     #ifdef OLED_TEST
    

  15.    systickConfig(168);
    

  16.         IIC_Init();
    

  17.     myusart_init(115200);
    

  18.         printf("USART1 print:HELLO WORLD!\r\n");
    

  19.    InitOLed();
    

  20.         while(1)
    

  21.         {        
    

  22.                 //显示一个学生的信息；
    

  23.         //        OLed_ShowASCII(0, 0,"name: danny");
    

  24.                 OLed_ShowASCII(0, 4,"sex: man");
    

  25.                 OLed_ShowASCII(0, 6,"ad:changsha");  //显示英文。
    

  26.        OLed_ShowTemp();
    

  27.     }
    

  28.     return 0;
    

  29. #endif
    

  30.  
    

  31.  
    

  32.  
    

  33. }
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:02 | 显示全部楼层
3. PWM  的使用


1.PWM全称:Pulse Width Modulation脉冲宽度调制。
是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。PWM信号广泛应用在直流电机调速和灯具调光领域。

2.脉冲： 51单片机lO口输出一个脉冲，是指IO口发生一次高低电平的变化

3.占空比： 是指一个脉冲时间内，高电平的时间与整个脉冲持续时间的比值。

4.频率： ：物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率常用f表示。公式：f=1/T

5.整个方波脉冲周期 = 高电平持续时间 + 低电平持续时间。
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:02 | 显示全部楼层
6.PWM信号 多用用于控制领域，尤其是
电机控制：通过调整PWM占空比来调整电机转速
舵机控制：通过调整PWM的占空比来调整舵机转角
注意：调整PWM占空比，就是调整PWM高电平的持续时间。
7.STM32F4 PWM编程步骤
   1.使能定时器时钟，输出引脚时钟
   2.配置相应通道的PIN为定时器输出通道可选功能模式
   3.设置定时器初值(自动重装载值)
   4.设置定时器计数时钟分频系数
   5.根据要输出脉冲宽度设置比较寄存器初值
   6.设置工作模式为PWM模式，比较输出使能，比较寄存器预装载使能
   7.使能自动重载预装载
   8.启动定时器
8.PWM   控制 蜂鸣器   的电压，从而控制 响度
9.代码： （PWM TIM2）控制 蜂鸣器   的电压，从而控制 响度
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:03 | 显示全部楼层
头文件：
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  1. #ifndef __MY_TIM_H__
    

  2. #define __MY_TIM_H__
    

  3.  
    

  4. #include "stm32f4xx.h"
    

  5.  
    

  6. extern void tim3Config(int tim3_arr,int tim3_psc);
    

  7. extern void tim3NvicConfig(void);
    

  8. extern void tim3IntConfig(void);
    

  9. void Timer2pwminit(void);
    

  10.  
    

  11. #endif
    

  12.
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 楼主| 花间一壶酒sd 发表于 2023-3-29 13:03 | 显示全部楼层
.cpp 文件
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  1. #include "mytim.h"
    

  2. #include "led.h"
    

  3. /**函数功能：定时器2初始化配置，产生1s中断一次的计时
    

  4. **计        算：计数器的时钟频率CK_CNT = f(CK_PSC)/(PCS[15:0]+1)
    

  5. **                        计数器的计时频率CK_CNT = 72MHz/(7199+1) = 10KHz
    

  6. **                        单次计数时间         T(CNT) = 1/CK_CNT = 100us
    

  7. **                        定时器溢出时间        Tout = ((CNT[15:0] + 1)*[PSC[15:0]+1])/Tclk
    

  8. **                        定时器溢出时间        Tout = ((9999 + 1)*(7199 + 1))/72MHz = 1s
    

  9. //1、定时器的初始化*/
    

  10. void tim3Config(int tim3_arr,int tim3_psc)
    

  11. {
    

  12.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_InitStructure;  //定时器初始化数据结构
    

  13.         
    

  14.         //1.1、使能 TIM3 的时钟。TIM3在RCC对应的时钟树上。
    

  15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    

  16.         
    

  17.         
    

  18.         //1.2、配置TIM3的工作模式
    

  19.         TIM3_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    

  20.         TIM3_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    

  21.         TIM3_InitStructure.TIM_Period = tim3_arr;
    

  22.         TIM3_InitStructure.TIM_Prescaler = tim3_psc;        
    

  23.         
    

  24.         //1.3、软件通过设置 UG 产生一个更新事件
    

  25.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_InitStructure);        
    

  26.         
    

  27. }
    

  28.  
    

  29. //2、定时器的 NVIC 初始化
    

  30. void tim3NvicConfig(void)
    

  31. {        
    

  32.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC数据结构
    

  33.         
    

  34.         //2.2、配置优先级。必须先配置位占比
    

  35.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    

  36.         
    

  37.         //2.1、明确 TIM3 的 IRQ 中断号： 29 。
    

  38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    

  39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X1;
    

  40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X6;
    

  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  42.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

  43.         
    

  44. }
    

  45.  
    

  46.  
    

  47. //3、使能定时器 TIM3
    

  48. void tim3IntConfig(void)
    

  49. {
    

  50.         //3.1、先使能 TIM3 定时器中断。
    

  51.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
    

  52.         
    

  53.         
    

  54.         //3.2、再使能TIM3定时器
    

  55.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    

  56.         
    

  57. }
    

  58.  
    

  59.  
    

  60. int tim3IntStatus = 0;
    

  61.  
    

  62. void TIM3_IRQHandler(void)
    

  63. {
    

  64. //1.检查TIM3是否有更新事件的中断（条件：中断使能 且 有中断记录）
    

  65.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
    

  66.         {
    

  67.                 if(tim3IntStatus==0)
    

  68.                 {
    

  69.                         LED_R_ON();  //灭灯
    

  70.                         tim3IntStatus=1;  //进入下一个状态
    

  71.                 }
    

  72.                 else
    

  73.                 {
    

  74.                         LED_R_OFF();  //点灯
    

  75.                         tim3IntStatus=0;  //进入下一个状态  
    

  76.                 }
    

  77.                 
    

  78.                 //2.清除中断记录        
    

  79.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    

  80.         }
    

  81. }
    

  82.  
    

  83. //pwm2初始化
    

  84. void Timer2pwminit()
    

  85. {
    

  86.                         //1.配置时钟  定时器模块需要时钟 GPIO电路也需要时钟。
    

  87.                                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    

  88.                                 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
    

  89.                         
    

  90.                         //2.PB10配置成复用功能。
    

  91.                                 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM2);
    

  92.                         
    

  93.                         //3.GPIO B组第10个脚配置成复用模式。
    

  94.                                 GPIO_InitTypeDef PWMstruct;
    

  95.                                 //填写引脚
    

  96.                                 PWMstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
    

  97.                                 //填写速度
    

  98.                                 PWMstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    

  99.                                 //填写电阻
    

  100.                                 PWMstruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
    

  101.                                 //填写模式：输出？输入？模拟信号？复用？
    

  102.                                 PWMstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    

  103.                                 //即可以输出高电平也可以输出低电平
    

  104.                                 GPIO_Init(GPIOB,&PWMstruct);
    

  105.                         
    

  106.                                 //4.配置定时器
    

  107.                                 TIM_TimeBaseInitTypeDef timer2struct;
    

  108.                                 //自动装载值决定的是周期时间
    

  109.                                 timer2struct.TIM_Period = 5000;
    

  110.                                 timer2struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    

  111.                                 timer2struct.TIM_Prescaler =8400;
    

  112.                                 timer2struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    

  113.                                 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&timer2struct);
    

  114.         
    

  115.                                 //5.配置通道3   //没有使用定时器的中断功能。
    

  116.                                 TIM_OCInitTypeDef OC3struct;
    

  117.                                 OC3struct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    

  118.                                 OC3struct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    

  119.                                 OC3struct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    

  120.                                 TIM_OC3Init(TIM2,&OC3struct);
    

  121.                                 
    

  122.                                 //6.通道3比较捕获寄存器使能
    

  123.                                 TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);                
    

  124.                                 //7.自动装载值使能
    

  125.                                 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);                
    

  126.                                 //8.定时器使能
    

  127.                                 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    

  128. }
    

  129.  
    

  130.  
    

  131.  
    

  132.  
    

  133.  
    

  134.
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