stm32f407VET6 系统学习 day07 通用定时器， OLED 屏幕使用 PWM 的使用

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1. 通用定时器的知识 1.STM32共有14个定时器，其中12个16位定时器，2个32 位定时器

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2. 通用定时器特点

1. 16/32位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMXCNT) 。
2. 16位可编程预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。
3. 4个独立通道(TIMx_CH1~4)，这些通道可以用来作为:输入捕获，输出比较。
4. PWM生成(边缘或中间对齐模式)单脉冲模式输出。
5. 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时
器）的同步电路。

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3.定时器工作原理

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

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②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

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③中央对齐模式(向上/向下计数)︰计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

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4.CK_INT定时器时钟源

获得PCLK1或PCLK2 (APB1或APB2总线时钟）后，就可以根据前面的APB1/APB2的分频系数，获得倍频系数，从而生成不同的定时器输入时钟源TIMxCLK(也就是定时器的CK_INT)。3.1)由于APB1预分频器的分频系数是4，不等于1，那么倍频系数为2，此时，TIMxCLK=PCLK1X 2 = 84MHZ。
3.2)由于APB2预分频器的分频系数是2，不等于1，那么倍频系数为2，此时，TIMxCLK=PCLK2x 2 =168MHZ。

由上推知:
1)APB1总线上的定时器有:TIM2、3、4、5、12、13、14，这些定时器的输入时钟源CK_INT就是84MHZ。
2)APB2总线上的定时器有:TIM1、8、9、10、11，这些定时器的输入时钟源CK_INT就是168MHZ。

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5.定时器初值的计算
定时器初值设置分为2个步骤:计算定期器初值和更新定时器初值。定时器初值计算∶定时器的溢出时间 = （ARR+1）* T CK _ C N T
= （ARR+1）/ f CK_C N T
= (ARR+1) / (f CK_ P SC /(PSC+1) )
= (ARR+1)*(PSC+1)/ fCK_ P SC 。
注意：在本目标系统中，f CK_PSC =f CK_ INT = 84MHZ （对应TIM2、3、4、5、12、13、14）或 168MHZ（TIM1、8、9、10、11），
且ARR=9999，PSC=8399，
因此有：定时器的溢出时间 =10000*8400 / (84MHZ) = 1s。
注意：ARR是16位的，PSC也是16位的，最大取值都为65535.
所以如果需要设置1s的定时器，需要设置定时器溢出值为9999，分频系数为8399

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6.定时器编程步骤(TIM3)
1. 使能定时器时钟
2. 设置定时器初值(自动重装载值)
3．设置定时器计数时钟分频系数
4．使能定时器中断
5. 初始化定时器中断，设置中断优先级和中断优先级组类型
6. 使能自动重载预装载
7．启动定时器.使能定时器中断
8．编写定时器中断服务处理程序（核心功能代码）

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7.代码：

头文件

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#ifndef __MY_TIM_H__

#define __MY_TIM_H__

 

#include "stm32f4xx.h"

 

extern void tim3Config(int tim3_arr,int tim3_psc);

extern void tim3NvicConfig(void);

extern void tim3IntConfig(void);

 

#endif

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cpp 文件

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#include "mytim.h"

#include "led.h"

/**函数功能：定时器2初始化配置，产生1s中断一次的计时

**计        算：计数器的时钟频率CK_CNT = f(CK_PSC)/(PCS[15:0]+1)

**                        计数器的计时频率CK_CNT = 72MHz/(7199+1) = 10KHz

**                        单次计数时间         T(CNT) = 1/CK_CNT = 100us

**                        定时器溢出时间        Tout = ((CNT[15:0] + 1)*[PSC[15:0]+1])/Tclk

**                        定时器溢出时间        Tout = ((9999 + 1)*(7199 + 1))/72MHz = 1s

//1、定时器的初始化*/

void tim3Config(int tim3_arr,int tim3_psc)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_InitStructure;  //定时器初始化数据结构

        

        //1.1、使能 TIM3 的时钟。TIM3在RCC对应的时钟树上。

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

        

        

        //1.2、配置TIM3的工作模式

        TIM3_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

        TIM3_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

        TIM3_InitStructure.TIM_Period = tim3_arr;

        TIM3_InitStructure.TIM_Prescaler = tim3_psc;        

        

        //1.3、软件通过设置 UG 产生一个更新事件

        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_InitStructure);        

        

}

 

//2、定时器的 NVIC 初始化

void tim3NvicConfig(void)

{        

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC数据结构

        

        //2.2、配置优先级。必须先配置位占比

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

        

        //2.1、明确 TIM3 的 IRQ 中断号： 29 。

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X1;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X6;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

}

 

 

//3、使能定时器 TIM3

void tim3IntConfig(void)

{

        //3.1、先使能 TIM3 定时器中断。

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

        

        

        //3.2、再使能TIM3定时器

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

        

}

 

 

int tim3IntStatus = 0;

 

void TIM3_IRQHandler(void)

{

//1.检查TIM3是否有更新事件的中断（条件：中断使能 且 有中断记录）

        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)

        {

                if(tim3IntStatus==0)

                {

                        LED_R_ON();  //灭灯

                        tim3IntStatus=1;  //进入下一个状态

                }

                else

                {

                        LED_R_OFF();  //点灯

                        tim3IntStatus=0;  //进入下一个状态  

                }

                

                //2.清除中断记录        

                TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

        }

}

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mian .cpp

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#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

#include "mysistick.h"

#include "oled.h"

#include "led.h"

#include "mytim.h"

 

int main(void)

{

      systickConfig(168); //传参：168MHZ===>168

 

/*CK_INT = 84MHZ.

        延时时间 = （9999+1）*（8399+1）/84 MHZ 

        = (9999+1)*(8399+1)/84 us = 1000000 us =1s.*/        

                tim3Config(9999,8399);  //设置TIM3的工作模式（周期、分频系数、IRQ中断号）

                tim3NvicConfig();  //配置NVIC属性（位占比，优先级值，使能 对应的IRQ号的中断）

                tim3IntConfig();  //TIM3中断使能，TIM3计数开始

        led_init();

        while(1);

 

 

 

return 0;

}

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2. OLED  屏幕使用

1.两个函数：

OLed_ShowChina(16,0,HZ1); //显示自己取模文字  的显示函数

OLed_ShowASCII(48,0,"111"); //显示字符串。（自带的128X64I液晶底层驱动[8X16]字体库  ）

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代码：

头文件：

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#ifndef __OLED_H__

#define __OLED_H__

//#include "sys.h"

#include "mysistick.h"

/*

 OLED 屏 --I2C接口

  slave addr: 0x3C ，低7位

*/                                                

#define OLED_SLAVE_ADDR_WR   (0x3C<<1)   //从机地址 011 11000

 

//打开oled函数：初始化函数

void InitOLed(void);

//填充像素函数

void OLed_Fill(uint8_t bmp_data);

//显示字母函数

void OLed_ShowASCII(uint8_t x, uint8_t y,char *str);

//显示汉字函数

void OLed_ShowChina(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *buf);

//测试函数

void OLed_ShowTest(uint8_t x,uint8_t y);

//关闭oled函数

void offInitOLed(void);

 

//显示温度湿度

void OLed_ShowTemp(void);

 

#endif

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cpp

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#include "stm32f4xx.h" //系统库文件

 

#include "oled.h"   //oled操作函数文件

#include "mysistick.h"  //延时函数文件

#include "myiic.h"   //iic接口文件;

 

//======================================================

// 128X64I液晶底层驱动[8X16]字体库

// 设计者: powerint

// 描  述: [8X16]西文字符的字模数据 (纵向取模,字节倒序)

// !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~

//======================================================

 

const unsigned char F8X16[]=

{

  

  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0

  0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//!1

  0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"2

  0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//#3

  0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$4

  0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//%5

  0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//&6

  0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//'7

  0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//(8

  0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//)9

  0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//*10

  0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+11

  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//,12

  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//-13

  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//.14

  0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,///15

  0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//016

  0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//117

  0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//218

  0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//319

  0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//420

  0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//521

  0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//622

  0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//723

  0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//824

  0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//925

  0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//:26

  0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//;27

  0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//<28

  0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//=29

  0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//>30

  0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//?31

  0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@32

  0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A33

  0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B34

  0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C35

  0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D36

  0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E37

  0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F38

  0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G39

  0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H40

  0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I41

  0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J42

  0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K43

  0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L44

  0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M45

  0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N46

  0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O47

  0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P48

  0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q49

  0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R50

  0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S51

  0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T52

  0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U53

  0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V54

  0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W55

  0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X56

  0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y57

  0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z58

  0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[59

  0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\60

  0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//]61

  0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^62

  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_63

  0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//`64

  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a65

  0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b66

  0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c67

  0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d68

  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e69

  0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f70

  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g71

  0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h72

  0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i73

  0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j74

  0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k75

  0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l76

  0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m77

  0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n78

  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o79

  0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p80

  0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q81

  0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r82

  0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s83

  0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t84

  0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u85

  0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v86

  0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w87

  0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x88

  0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y89

  0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z90

  0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{91

  0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//|92

  0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//}93

  0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~94

};

 

//汉字字模数据  字库字符数组

 

//温

uint8_t HZ1[]={

0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,

0x04,0x04,0x7E,0x01,0x40,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x40,0x00,

};

 

//度

uint8_t HZ2[]={

0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0xFC,0x25,0x26,0x24,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x04,0x00,

0x40,0x30,0x8F,0x80,0x84,0x4C,0x55,0x25,0x25,0x25,0x55,0x4C,0x80,0x80,0x80,0x00,

};

 

//湿

uint8_t HZ3[]={

0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,

0x04,0x04,0x7E,0x01,0x44,0x48,0x50,0x7F,0x40,0x40,0x7F,0x50,0x48,0x44,0x40,0x00,

};

 

uint8_t jj[] ={

0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,

0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,

        

};

 

//显示温度 和湿度函数

void OLed_ShowTemp(void)

{

        //第1行显示温度

        OLed_ShowChina(16,0,HZ1);

        OLed_ShowChina(32,0,HZ2);

        OLed_ShowASCII(48,0,"111");  //显示英文。

        

          //第2行显示湿度

        OLed_ShowChina(16,2,HZ3);

        OLed_ShowChina(32,2,HZ2);

}

 

 

/*

 写OLED命令寄存器的函数

*/

void WriteOLedCmd(uint8_t cmd)

{

        uint8_t CtrWord = 0x00;

        

        IIC_Start();

        

        IIC_Send_Byte(OLED_SLAVE_ADDR_WR);         //发送从设备地址

        IIC_Wait_Ack();

        

        IIC_Send_Byte(CtrWord); //发送命令控制字

        IIC_Wait_Ack();

        

        IIC_Send_Byte(cmd);

        IIC_Wait_Ack();

        

        IIC_Stop();

}

 

/*

  写OLED数据的函数

*/

 

void WriteOLedData(uint8_t data)

{

 

        uint8_t CtrWord = 0x00;

        

        CtrWord |= (0x1<<6);  //表示发送的是数据        

        

        IIC_Start();

 

        IIC_Send_Byte(OLED_SLAVE_ADDR_WR);         //发送从设备地址

        IIC_Wait_Ack();

        

        IIC_Send_Byte(CtrWord); //发送命令控制字

        IIC_Wait_Ack();

        

        IIC_Send_Byte(data);

        IIC_Wait_Ack();

        

        IIC_Stop();

}

 

 

/*

 设置显示位置

 y--> page address页地址  ,相当于 行 (0 ~ 7)       1 100

 x --> 列地址 (0 ~ 127)

*/

void OLed_SetPos(unsigned char x, unsigned char y)

{ 

        WriteOLedCmd((0xb0+y));  //设置行地址，设置页号

        WriteOLedCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10);  //设置列地址高位

        WriteOLedCmd((x&0x0f)|0x00);   //设置列地址的低位

}

 

 

#define X_WIDTH   128

 

/*

 填充显示数据缓冲区

*/

void OLed_Fill(unsigned char bmp_data)

{

        unsigned char y,x;

 

        for(y=0;y<8;y++)  

        {

                  //设置PAGE地址

                        WriteOLedCmd(0xb0+y); 

                  //设置列地址

                        WriteOLedCmd(0x00);  

                        WriteOLedCmd(0x10);

                        

                        for(x=0;x<X_WIDTH;x++)

                        {

                                WriteOLedData(bmp_data);  

                        }

        }

        

}

 

 

//-----------------------------------------------------//

//1 打开oled函数

void InitOLed(void)

{

          //给OLED发送命令 初始化OLED

                WriteOLedCmd(0xAE);//--turn off oled panel

                WriteOLedCmd(0x00);//---set low column address

                WriteOLedCmd(0x10);//---set high column address

                WriteOLedCmd(0x40);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)

                WriteOLedCmd(0x81);//--set contrast control register

                WriteOLedCmd(0xCF); // Set SEG Output Current Brightness

                WriteOLedCmd(0xA1);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0???? 0xa1??

                WriteOLedCmd(0xC8);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0???? 0xc8??

                WriteOLedCmd(0xA6);//--set normal display

                WriteOLedCmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)

                WriteOLedCmd(0x3f);//--1/64 duty

                WriteOLedCmd(0xD3);//-set display offset        Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)

                WriteOLedCmd(0x00);//-not offset

                WriteOLedCmd(0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency

                WriteOLedCmd(0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec

                WriteOLedCmd(0xD9);//--set pre-charge period

                WriteOLedCmd(0xF1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock

                WriteOLedCmd(0xDA);//--set com pins hardware configuration

                WriteOLedCmd(0x12);

                WriteOLedCmd(0xDB);//--set vcomh

                WriteOLedCmd(0x40);//Set VCOM Deselect Level

                WriteOLedCmd(0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)

                WriteOLedCmd(0x02);//

                WriteOLedCmd(0x8D);//--set Charge Pump enable/disable

                WriteOLedCmd(0x14);//--set(0x10) disable

                WriteOLedCmd(0xA4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)

                WriteOLedCmd(0xA6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 

                WriteOLedCmd(0xAF);//--turn on oled panel

                

                WriteOLedCmd(0xAF); /*display ON*/ 

                

                OLed_Fill(0x00);

        

}

 

//2oled关闭函数

void offInitOLed(void)

{

          //给OLED发送命令 初始化OLED

                WriteOLedCmd(0xAE);//--turn off oled panel

                WriteOLedCmd(0x00);//---set low column address

                WriteOLedCmd(0x10);//---set high column address

                WriteOLedCmd(0x40);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)

                WriteOLedCmd(0x81);//--set contrast control register

                WriteOLedCmd(0xCF); // Set SEG Output Current Brightness

                WriteOLedCmd(0xA1);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0???? 0xa1??

                WriteOLedCmd(0xC8);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0???? 0xc8??

                WriteOLedCmd(0xA6);//--set normal display

                WriteOLedCmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)

                WriteOLedCmd(0x3f);//--1/64 duty

                WriteOLedCmd(0xD3);//-set display offset        Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)

                WriteOLedCmd(0x00);//-not offset

                WriteOLedCmd(0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency

                WriteOLedCmd(0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec

                WriteOLedCmd(0xD9);//--set pre-charge period

                WriteOLedCmd(0xF1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock

                WriteOLedCmd(0xDA);//--set com pins hardware configuration

                WriteOLedCmd(0x12);

                WriteOLedCmd(0xDB);//--set vcomh

                WriteOLedCmd(0x40);//Set VCOM Deselect Level

                WriteOLedCmd(0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)

                WriteOLedCmd(0x02);//

                WriteOLedCmd(0x8D);//--set Charge Pump enable/disable

                WriteOLedCmd(0x14);//--set(0x10) disable

                WriteOLedCmd(0xA4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)

                WriteOLedCmd(0xA6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 

                WriteOLedCmd(0xAF);//--turn on oled panel

                

        

}

 

/***********************************显示3个函数*************************************************/

uint8_t fbuf1[]={0x00,0x00,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,0x00};

uint8_t fbuf2[]={0x00,0x00,0x0F,0x04,0x04,0x04,0x04,0xFF,0x04,0x04,0x04,0x04,0x0F,0x00,0x00,0x00};/*中*/

 

uint8_t fbuf3[]={0x00,0xFE,0x02,0x12,0x92,0x92,0x92,0xF2,0x92,0x92,0x92,0x12,0x02,0xFE,0x00,0x00};

uint8_t fbuf4[]={0x00,0xFF,0x40,0x48,0x48,0x48,0x48,0x4F,0x48,0x4A,0x4C,0x48,0x40,0xFF,0x00,0x00};/*国*/

 

/*

功能：在指定位置显示指定ASCII码对应字符串 

@x: 显示的行号(页号0~7)

@y:显示的列号(列号0~127)

@str: 要显示的ascii的字符串

*/

 

//3.显示字母函数

void OLed_ShowASCII(uint8_t x, uint8_t y,char *str)

{

                uint8_t i = 0;

        

                char *pstr = str;

        

                while(*pstr)

                {

                                OLed_SetPos(x,y);

                                for(i=0;i<8;i++)  

                                {        

                                        WriteOLedData(F8X16[((*pstr)-32)*16+i]);

                                }

                                

                                OLed_SetPos(x,y+1);

                                for(i=0;i<8;i++)  

                                {        

                                        WriteOLedData(F8X16[((*pstr)-32)*16+8+i]);

                                }

                                

                                pstr++;

                                

                                x +=8;

                }

                

}

 

/*

 功能: 在指定位置显示一个汉字, 显示下一个汉字时，X每次递增16

 Y递增 2  字模数据 buf

*/

//4.显示汉字函数

void OLed_ShowChina(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *buf)

{

                uint8_t i = 0;

                OLed_SetPos(x,y);

                for(i=0;i<16;i++)  

                {        

                        WriteOLedData(buf[i]);

                }

                OLed_SetPos(x,(y+1));

                for(i=0;i<16;i++)  

                {        

                        WriteOLedData(buf[i+16]);

                }

}

 

/*

 在 x,y 位置显示 

*/

void OLed_ShowTest(unsigned char x,unsigned char y)

{

                uint8_t i = 0;

        

                OLed_SetPos(x,y);

                for(i=0;i<16;i++)  

                {        

                        WriteOLedData(fbuf1[i]);

                }

                

                OLed_SetPos(x,(y+1));

                for(i=0;i<16;i++)  

                {        

                        WriteOLedData(fbuf2[i]);

                }

                

                OLed_SetPos((x+16),y);

                for(i=0;i<16;i++)  

                {        

                        WriteOLedData(fbuf3[i]);

                }

                

                OLed_SetPos((x+16),(y+1));

                for(i=0;i<16;i++)  

                {        

                        WriteOLedData(fbuf4[i]);

                }

                

        

}

只看该作者 · 2023-3-29 13:02

mian.cpp

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#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

#include "mysistick.h"

#include "at24c02.h"

#include "myiic.h"

#include "myusart.h"

#include "oled.h"

#include "led.h"

#include "wwdg.h"

#include "mytim.h"

#define OLED_TEST

 

int main()

{

    #ifdef OLED_TEST

   systickConfig(168);

        IIC_Init();

    myusart_init(115200);

        printf("USART1 print:HELLO WORLD!\r\n");

   InitOLed();

        while(1)

        {        

                //显示一个学生的信息；

        //        OLed_ShowASCII(0, 0,"name: danny");

                OLed_ShowASCII(0, 4,"sex: man");

                OLed_ShowASCII(0, 6,"ad:changsha");  //显示英文。

       OLed_ShowTemp();

    }

    return 0;

#endif

 

 

 

}

只看该作者 · 2023-3-29 13:02

3. PWM 的使用

1.PWM全称:Pulse Width Modulation脉冲宽度调制。
是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。PWM信号广泛应用在直流电机调速和灯具调光领域。

2.脉冲： 51单片机lO口输出一个脉冲，是指IO口发生一次高低电平的变化

3.占空比：是指一个脉冲时间内，高电平的时间与整个脉冲持续时间的比值。

4.频率：：物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率常用f表示。公式：f=1/T

5.整个方波脉冲周期 = 高电平持续时间 + 低电平持续时间。

只看该作者 · 2023-3-29 13:02

6.PWM信号多用用于控制领域，尤其是
电机控制：通过调整PWM占空比来调整电机转速
舵机控制：通过调整PWM的占空比来调整舵机转角
注意：调整PWM占空比，就是调整PWM高电平的持续时间。
7.STM32F4 PWM编程步骤
1.使能定时器时钟，输出引脚时钟
2.配置相应通道的PIN为定时器输出通道可选功能模式
3.设置定时器初值(自动重装载值)
4.设置定时器计数时钟分频系数
5.根据要输出脉冲宽度设置比较寄存器初值
6.设置工作模式为PWM模式，比较输出使能，比较寄存器预装载使能
7.使能自动重载预装载
8.启动定时器
8.PWM 控制蜂鸣器的电压，从而控制响度
9.代码：（PWM TIM2）控制蜂鸣器的电压，从而控制响度

只看该作者 · 2023-3-29 13:03

头文件：

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#ifndef __MY_TIM_H__

#define __MY_TIM_H__

 

#include "stm32f4xx.h"

 

extern void tim3Config(int tim3_arr,int tim3_psc);

extern void tim3NvicConfig(void);

extern void tim3IntConfig(void);

void Timer2pwminit(void);

 

#endif

只看该作者 · 2023-3-29 13:03

.cpp 文件

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#include "mytim.h"

#include "led.h"

/**函数功能：定时器2初始化配置，产生1s中断一次的计时

**计        算：计数器的时钟频率CK_CNT = f(CK_PSC)/(PCS[15:0]+1)

**                        计数器的计时频率CK_CNT = 72MHz/(7199+1) = 10KHz

**                        单次计数时间         T(CNT) = 1/CK_CNT = 100us

**                        定时器溢出时间        Tout = ((CNT[15:0] + 1)*[PSC[15:0]+1])/Tclk

**                        定时器溢出时间        Tout = ((9999 + 1)*(7199 + 1))/72MHz = 1s

//1、定时器的初始化*/

void tim3Config(int tim3_arr,int tim3_psc)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_InitStructure;  //定时器初始化数据结构

        

        //1.1、使能 TIM3 的时钟。TIM3在RCC对应的时钟树上。

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

        

        

        //1.2、配置TIM3的工作模式

        TIM3_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

        TIM3_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

        TIM3_InitStructure.TIM_Period = tim3_arr;

        TIM3_InitStructure.TIM_Prescaler = tim3_psc;        

        

        //1.3、软件通过设置 UG 产生一个更新事件

        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_InitStructure);        

        

}

 

//2、定时器的 NVIC 初始化

void tim3NvicConfig(void)

{        

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC数据结构

        

        //2.2、配置优先级。必须先配置位占比

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

        

        //2.1、明确 TIM3 的 IRQ 中断号： 29 。

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X1;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X6;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

}

 

 

//3、使能定时器 TIM3

void tim3IntConfig(void)

{

        //3.1、先使能 TIM3 定时器中断。

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

        

        

        //3.2、再使能TIM3定时器

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

        

}

 

 

int tim3IntStatus = 0;

 

void TIM3_IRQHandler(void)

{

//1.检查TIM3是否有更新事件的中断（条件：中断使能 且 有中断记录）

        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)

        {

                if(tim3IntStatus==0)

                {

                        LED_R_ON();  //灭灯

                        tim3IntStatus=1;  //进入下一个状态

                }

                else

                {

                        LED_R_OFF();  //点灯

                        tim3IntStatus=0;  //进入下一个状态  

                }

                

                //2.清除中断记录        

                TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

        }

}

 

//pwm2初始化

void Timer2pwminit()

{

                        //1.配置时钟  定时器模块需要时钟 GPIO电路也需要时钟。

                                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

                                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

                        

                        //2.PB10配置成复用功能。

                                GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM2);

                        

                        //3.GPIO B组第10个脚配置成复用模式。

                                GPIO_InitTypeDef PWMstruct;

                                //填写引脚

                                PWMstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;

                                //填写速度

                                PWMstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

                                //填写电阻

                                PWMstruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;

                                //填写模式：输出？输入？模拟信号？复用？

                                PWMstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

                                //即可以输出高电平也可以输出低电平

                                GPIO_Init(GPIOB,&PWMstruct);

                        

                                //4.配置定时器

                                TIM_TimeBaseInitTypeDef timer2struct;

                                //自动装载值决定的是周期时间

                                timer2struct.TIM_Period = 5000;

                                timer2struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

                                timer2struct.TIM_Prescaler =8400;

                                timer2struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

                                TIM_TimeBaseInit(TIM2,&timer2struct);

        

                                //5.配置通道3   //没有使用定时器的中断功能。

                                TIM_OCInitTypeDef OC3struct;

                                OC3struct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

                                OC3struct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

                                OC3struct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

                                TIM_OC3Init(TIM2,&OC3struct);

                                

                                //6.通道3比较捕获寄存器使能

                                TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);                

                                //7.自动装载值使能

                                TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);                

                                //8.定时器使能

                                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}