stm32f407单一定时器输出四路PWM波

        //开启相关GPIO外设时钟

        RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 

        RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

        // 开启TIMx时钟 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

        // 定时器3引脚复用 注：引脚复用函数参数只能有一个引脚不能同一个方法填写多个

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); 

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3); 

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3);

        //复用定时器4引脚

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); 

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM4);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM4);

    //定义结构体用于初始化GPIO

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        //定义时基单元初始化结构体

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        //定义PWM输出参数结构体

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    //PWM结构体预初始化，防止数据未初始化对数据产生影响

        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

        //初始化GPIOA                                                                                                                   

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 

        //初始化结构体A

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        //初始化GPIOB

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;        

        //初始化结构体B，相同参数可复用

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        

    //当定时器从0计数到16800，即为16800次，为一个定时周期，定时周期到了之后会产生一个更新或中断，可通过更新中断TIM_IT_Update来捕获

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 16800-1;       

        // 通用控制定时器时钟源TIMxCLK = HCLK/2=84MHz 

        // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=100KHz

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;        

    // 采样时钟分频，分频含义为几个周期采集一次数据，此处不分频

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

    // 计数方式，向上计数

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

        

        // 初始化定时器TIM3

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        // 初始化定时器TIM4

        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

        

        //PWM模式配置

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM模式1

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1277-1;//因遥控器输出占空比为5.5-9.7，此处以输出7.6占空比为例

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于1277时为高电平

        //使能定时器3通道，相同参数可复用，若要输出不同占空比或频率的PWM波可以调节参数后再初始化

        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1

        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道2

        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3

        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道4

        //使能定时器4通道

        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1

        TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道2

        TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3

        TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道4

         

        //重载的目的是在定时器的预加载寄存器中存入要修改的TIM_SetCompareX值，防止修改值立即对当前周期生效影响电平，使得参数可以在上一个周期执行完之后使能

        //重载定时器3所有通道

        //通道1重载

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

        //通道2重载

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

        //通道3重载

        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

        //通道4重载

        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

        //重载定时器4所有通道

        //通道1重载

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

        //通道2重载

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

        //通道3重载

        TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

        //通道4重载

        TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

        // 使能定时器3

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        

        // 使能定时器4

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

int main(void) 

{        

  //开启定时器波形输出

  StartConfig();

  while(1)

  {       

                

  }

}