作为一位嵌入式软件工程师，必不可少的一项工具就是IDE了。
我自己作为工作了十多年的老油条一枚，也是接触了很多款的IDE，有相对通用的比如Keil、IAR等，有厂商推出的专用IDE比如ST的STM32Cube IDE、TI的CCS、瑞萨的CS+等，还有一些代码阅读器比如vsCode、Source Insight等等。
以我自己的经验来说，用的比较开的比如Keil、IAR等，很多人都在用，教程很多，支持的MCU也很多，自己用的话很方便。但是有一点就是正版需要收费，在公司用的话基本上都会受到限制。
而各个厂商推出的自家IDE比如STM32Cube IDE、CCS、CS+等，用起来也很方便，而且厂商支持都不错，也是免费的。唯一受限的就是每一款仅支持该厂家的芯片，没有通用性。
我还见到过另外一种工作模式：编辑器和编译器隔离开来使用。
之前遇到过有的同事是这么用的，编辑和修改代码时使用自己用的很熟练的程序编辑器比如Source Insight等，编译和调试时使用对应MCU配套的IDE或者编译插件。
这样的话无论是在什么平台上开发，都可以使用自己熟悉的代码编辑界面，仅仅需要对每次的开发平台进行对应的编译下载配置即可。
个人意见，IDE的选择以好用、惯用为准则，并没有公认的最好用的IDE之类的榜单，但是有一些IDE比如Keil等大家用的比较多的IDE，一些使用技巧的开发上来说是很全面的，学习起来相对容易上手。
我自己工作这么久以来也是经常更换IDE，个人感觉熟练使用一款IDE之后，再使用其他IDE并不会很难，只是会不习惯，需要使用一段时间之后才会慢慢习惯新的布局、操作等，才能提高效率。
因此在开发过程中个人推荐是尽量使用自己常用的熟练使用的IDE，非必要不要去更换IDE。
如果因为各种因素必须更换IDE的话，如果是短期的针对特定项目的使用，那么不推荐详细研究需要用的IDE，仅仅需要初步知道如何使用，完成基本功能的使用即可，不必深究一些快捷键的使用、界面布局的排布等，在用完这段时间之后，可能的话尽量换回原来的常用IDE。
如果是打算后期长期使用更换后的IDE的话，就需要慢慢熟悉新的IDE的各项功能，快捷键的设计、界面布局、排布风格等等，逐渐调整，调整到自己最习惯的风格上，让自己对这款IDE的了解逐渐深入，使用逐步得心应手，从而使得开发效率逐步提高。
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