关于TimerA定时器捕获输入的问题

只看该作者 · 2023-4-14 14:45

使用TimerA定时器来进行捕获输入，通过keil查看寄存器，定时器在计数，中断也使能了，但是无法进入中断服务函数，输入信号应该是没有问题的，我写了一个外部中断的代码，输入信号的三个引脚可以触发外部中断。是我配置的问题吗？

void TimerA_CaptureInit(void)

{

        stc_timera_base_init_t     stcTimeraInit;

        stc_timera_capture_init_t   stcTimeraCaptureInit;

        stc_irq_regi_conf_t        stcIrqRegiConf;

        stc_port_init_t            stcPortInit;

        

        

        MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);

        MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraCaptureInit);

        MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);

        MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);



        

        PWC_Fcg2PeriphClockCmd(PWC_FCG2_PERIPH_TIMA2,Enable);

//        PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS,Enable);

        

        

        PORT_SetFunc(TIMA_HALL_A_GPIO_PORT,TIMA_HALL_A_GPIO_PIN,Func_Tima2,Disable);

        PORT_SetFunc(TIMA_HALL_B_GPIO_PORT,TIMA_HALL_B_GPIO_PIN,Func_Tima2,Disable);

        PORT_SetFunc(TIMA_HALL_C_GPIO_PORT,TIMA_HALL_C_GPIO_PIN,Func_Tima2,Disable);

        

        

        stcTimeraInit.enClkDiv = TimeraPclkDiv256;

        stcTimeraInit.enCntDir = TimeraCountDirUp;          //向上计数

        stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeSawtoothWave;  //三角波

        stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Disable;

        stcTimeraInit.u16PeriodVal = TIMERA_COUNT_OVERFLOW;

        TIMERA_BaseInit (M4_TMRA2,&stcTimeraInit);

        

        stcTimeraCaptureInit.enCapturePwmRisingEn = Enable;           //HICP0 采样到上升沿时捕获通道动作控制

        stcTimeraCaptureInit.enCapturePwmFallingEn = Enable;         //HICP1 采样到下降沿时捕获通道动作控制

        stcTimeraCaptureInit.enCaptureSpecifyEventEn = Disable;      //HICP2 专用比较时间触发通道动作控制

        stcTimeraCaptureInit.enPwmClkDiv =TimeraFilterPclkDiv4;      //NOFICK pwm滤波时钟选择 

        stcTimeraCaptureInit.enPwmFilterEn = Enable;                 //NOFIENCP 滤波功能控制  

        stcTimeraCaptureInit.enCaptureTrigRisingEn = Disable;        //HICP3  

        stcTimeraCaptureInit.enCaptureTrigFallingEn = Disable;      //HICP4  

        stcTimeraCaptureInit.enTrigClkDiv = TimeraFilterPclkDiv1;

        stcTimeraCaptureInit.enTrigFilterEn =Disable;

        

        TIMERA_CaptureInit(M4_TMRA2,TIMERA_UINT_CH1,&stcTimeraCaptureInit);

        TIMERA_IrqCmd(M4_TMRA2,TIMERA_UNIT2_CH1_INT,Enable);

        

        TIMERA_CaptureInit(M4_TMRA2,TIMERA_UINT_CH3,&stcTimeraCaptureInit);

        TIMERA_IrqCmd(M4_TMRA2,TIMERA_UNIT2_CH3_INT,Enable);

        

        

        TIMERA_CaptureInit(M4_TMRA2,TIMERA_UINT_CH4,&stcTimeraCaptureInit);

        TIMERA_IrqCmd(M4_TMRA2,TIMERA_UNIT2_CH4_INT,Enable);

        

        

        stcIrqRegiConf.enIntSrc = TIMERA_UNIT2_COMPARE_INT;

        stcIrqRegiConf.enIRQn = Int000_IRQn;

        stcIrqRegiConf.pfnCallback = &TimeraUnit2_IrqCallback;

        enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);

        NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);

        NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn,DDL_IRQ_PRIORITY_00);

        NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);

        

//        stcPortInit.enExInt = Enable;

//        PORT_Init(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN,&stcPortInit);

//        TIMERA_SetCaptureTriggerSrc(EVT_PORT_EIRQ10);

        

        TIMERA_Cmd(M4_TMRA2,Enable);

        

        

}