AT32电机控制一些优秀开源作品整理（平衡车/FOC/VESC）

发表于 2024-12-20 20:33

国产的就是好，资料查找方便，例程更容易理解。国产加油！

发表于 2025-6-16 13:10

鸡坤公仔很给力，有没有视频展示一下！

发表于 2025-7-6 10:08

链接失效了，电机控制硬件和软件资料在哪来获取？

发表于 2025-8-19 14:39

FOC的相关代码有吗，希望学习

发表于 2025-8-27 21:14

caigang13 发表于 2023-6-7 19:08
最后一个电调不错

是的我也想说，电调项目感觉不错的样子！

发表于 2025-10-9 12:37

电机控制，硬件看起来就是六个MOS，挺简单的，可是用起来就是这烧MOS，那里击穿MOS。使用工况不弄清楚，就容易出问题，这个时候硬件工程师和软件工程师就要紧密配合的，这个帖子，尽管是代码，硬件也可以多了解了解的

发表于 2025-10-29 12:39

AT32系列MCU在电机控制领域的核心优势在于其高性能与高集成度。芯片内置高级PWM定时器、高精度ADC及硬件比较器，可高效实现FOC等复杂算法。同时，雅特力提供的完善电机开发生态进一步降低了设计门槛。

发表于 2025-11-2 12:41

楼主太优秀了

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