在STM32开发中使用C++需要遵循以下步骤：
确认编译器支持C++：首先需要确认你的编译器是否支持C++语言，一般来说，像Keil、IAR、GCC等常用编译器都是支持的。
在项目中启用C++编译：在编译器中，需要将项目的编译类型改为C++编译。例如，在Keil中，可以在选项卡“C/C++”中选择“Language”选项，并将“C++”设置为“Default”.
引入C++标准库：在STM32开发中，可以使用标准C++库，例如STL，来简化开发。需要在代码中引入相关头文件并使用对应的命名空间。
避免使用C++运行时库：在嵌入式系统开发中，为了减少代码大小和复杂度，一般需要避免使用C++运行时库（CRT）。
将代码限制在嵌入式系统的内存和处理能力：由于嵌入式系统通常拥有有限的资源，因此需要限制代码的大小和复杂度。需要避免使用C++中的一些高级特性，例如虚拟函数和异常处理，以减少代码大小和复杂度。
总的来说，使用C++语言开发STM32应用程序可以提高代码的可读性和可维护性，但也需要注意代码大小和复杂度的限制。
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