使用面相对象来点灯

只看该作者 · 2023-4-26 18:23

#include "main.h"

#include "Led.h"



// LED对象声明

Led led1(GPIOA, GPIO_PIN_5);



int main(void)

{

  // HAL库初始化

  HAL_Init();



  // System时钟配置

  SystemClock_Config();



  // GPIO时钟使能

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



  // LED初始化

  led1.Init();



  while (1)

  {

    // LED闪烁

    led1.Toggle();

    HAL_Delay(500);

  }

}

其中，Led.h头文件中包含了Led类的定义和声明：

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#ifndef LED_H

#define LED_H



#include "stm32f4xx_hal.h"



class Led

{

public:

  Led(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin);

  void Init(void);

  void On(void);

  void Off(void);

  void Toggle(void);



private:

  GPIO_TypeDef* mPort;

  uint16_t mPin;

};



#endif

在Led.cpp文件中，实现了Led类中定义的函数：

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#include "Led.h"



Led::Led(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin)

  : mPort(port), mPin(pin)

{

}



void Led::Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  GPIO_InitStruct.Pin = mPin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(mPort, &GPIO_InitStruct);

}



void Led::On(void)

{

  HAL_GPIO_WritePin(mPort, mPin, GPIO_PIN_SET);

}



void Led::Off(void)

{

  HAL_GPIO_WritePin(mPort, mPin, GPIO_PIN_RESET);

}



void Led::Toggle(void)

{

  HAL_GPIO_TogglePin(mPort, mPin);

}

这里的Led类封装了一个LED的控制，使用GPIO_TypeDef* port和uint16_t pin作为参数传入构造函数，然后实现了Init、On、Off和Toggle等函数来控制LED的开关和闪烁。在主函数中，我们创建了一个Led对象led1，并在while循环中不断调用Toggle函数使LED闪烁。

这个示例代码中，我们既使用了STM32 HAL库来控制GPIO口，又使用了C++的面向对象编程风格，通过封装一个Led类来简化代码，提高可读性和可维护性。

只看该作者 · 2023-4-26 18:25

main.h文件通常是由STM32CubeMX自动生成的，用于包含所有与系统初始化和配置有关的头文件和宏定义。它包含了一些重要的头文件，例如stm32f4xx_hal.h、stm32f4xx_hal_gpio.h、stm32f4xx_hal_rcc.h等，这些头文件提供了许多与硬件操作有关的函数和结构体定义。

以下是一个简单的main.h文件示例，以便了解其内容：

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#ifndef __MAIN_H

#define __MAIN_H



#ifdef __cplusplus

 extern "C" {

#endif



#include "stm32f4xx_hal.h"

#include "stm32f4xx.h"

#include "stm32f4xx_nucleo.h"



void Error_Handler(void);



#ifdef __cplusplus

}

#endif



#endif /* __MAIN_H */