【APM32F107VC-MINI开发板测评】+ FreeRTOS队列收发测试

发表于 2023-5-6 10:25

everyrobin 发表于 2023-5-5 21:35
FreeRTOS和UCOSIII哪个更适合 APM32F107VC

APM32F107VC片上资源充足，ARM-M3，64KB SRAM+256KB Flash，两个RTOS都可以运行。

发表于 2023-5-6 10:27

本帖最后由 muxb 于 2023-5-6 10:30 编辑

ingramward 发表于 2023-5-5 21:40
freertos时实系统的栈最大是多少

RTOS系统栈从堆上分配空间，堆越大越好，最大值受限于MCU的SRAM容量大小，APM32F107VC SRAM最大64KB。

发表于 2023-5-6 10:46

houjiakai 发表于 2023-5-5 22:05
FreeRTOS可以运行多少个实例任务？

任务越多，需要的堆栈空间越大，系统能运行多少个任务取决于系统可用的SRAM。

发表于 2023-5-6 10:46

10299823 发表于 2023-5-5 22:16
APM32F107VC可以移植freertos之外其他操作系统吗

可以。

发表于 2023-5-6 10:47

mmbs 发表于 2023-5-5 22:19
跑 FreeRTOS 要多大的Flash比较好?

能放得下你的代码就好了。

发表于 2023-5-6 10:48

rosemoore 发表于 2023-5-5 23:47
FreeRTOS堆分配大小对任务数的影响大吗

大，堆小了，可以创建的任务就少。

发表于 2023-5-6 10:49

belindagraham 发表于 2023-5-5 23:13
怎么设置freertos的最大任务数

设置堆大小。

发表于 2023-5-6 10:50

iyoum 发表于 2023-5-5 22:44
如何在APM32F107VC上移植Freertos

参考stm32的移植。

发表于 2023-5-6 10:51

sesefadou 发表于 2023-5-6 00:04
APM32F107VC使用freertos的时候能不能使用定时器

可以。

发表于 2023-5-6 10:51

wilhelmina2 发表于 2023-5-6 00:18
freertos 怎样控制任务创建的先后

按照创建的先后顺序。

发表于 2023-5-6 10:52

timfordlare 发表于 2023-5-6 00:24
移植freertos,程序中还需要使用看门狗吗

不需要。

发表于 2023-5-7 10:48

freertos可以保证1ms的实时性吗

发表于 2023-5-7 14:53

freertos 占多少内存空间

发表于 2023-5-7 17:04

jimmhu 发表于 2023-5-7 10:48
freertos可以保证1ms的实时性吗

freertos的上下文切换本质就是产生一个PendSV异常，写一次0xe000ed04寄存器而已，基本可以忽略，主要考虑中断延迟时间最少12个时钟周期，也就不到0.2us，所以1ms已经很长了，完全可以保证。

发表于 2023-5-7 17:13

abotomson 发表于 2023-5-7 14:53
freertos 占多少内存空间

RAM占用多少与创建的任务数相关，相比其他RTOS是比较省资源的，毕竟代码就那么一点点。

发表于 2023-5-10 17:07

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核

发表于 2023-5-10 17:27

RTOS强调的是实时性，又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，不允许超时；而软实时里对处理过程超时的要求则没有很严格

发表于 2023-5-11 08:19

FreeRTOS是由Richard Barry在2003年由设计的,由于其设计的小巧简单,整个核心代码只有3到4个C文件

发表于 2023-5-11 08:52

作为一个轻量级的操作系统，功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要

发表于 2023-5-11 11:01

只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行

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