小华半导体芯片启动文件详细讲解

只看该作者 · 2023-4-28 01:03

System Init()：一个标准的库函数，在system_hc32f460.c这个库文件中定义。其主要作用是配置系统时钟，这里面的时钟是需要用户自己配置的，华大芯片最高主频支持200M。

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__main：一个标准的C库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main函数进入C语言世界。这就是为什么我们写的程序都有一个main函数的原因。LDR、BLX、BX是CM4内核的指令，可在《CM3权威指南Cn R2》第4章里面查询到，具体作用见下表。

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值得注意的是上面有一段操作R0和R1寄存器的代码，这段代码是什么意思呢？查询手册，找到这个0x40050804的地址，发现是对sram的控制寄存器进行操作，详细对比手册之后，功能就是给sram3这块区域设置读写等待周期为2周期。

只看该作者 · 2023-4-28 01:04

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5. 中断服务程序

再下面的代码就是中断服务程序，太长了就不粘贴了。启动文件已经帮我们写好所有中断的服务函数，但与我们平时写的中断服务函数不一样，这些函数都是空的，真正的中断服务程序需要在外部的C文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。如果在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无限循环，即程序就“死”在这里。

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6. 用户堆栈初始化

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                ALIGN

 

 

; User Initial Stack & Heap

 

                IF      :DEF:__MICROLIB

 

                EXPORT  __initial_sp

                EXPORT  __heap_base

                EXPORT  __heap_limit

 

                ELSE

 

                IMPORT  __use_two_region_memory

                EXPORT  __user_initial_stackheap

 

__user_initial_stackheap PROC

                LDR     R0, =  Heap_Mem

                LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                LDR     R3, = Stack_Mem

                BX      LR

                ENDP

 

                ALIGN

 

                ENDIF

 

 

                END

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ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数，缺省表示4字节对齐。

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首先判断是否定义了__MICROLIB，如果定义了这个宏，则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。有关这个宏在KEIL里面配置，具体见下图。然后堆栈的初始化就由C库函数_main来完成。

只看该作者 · 2023-4-28 01:08

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如果没有定义__MICROLIB，则采用双段存储器模式，且声明标号__user_initial_stackheap具有全局属性，让用户自己初始化堆栈。IF、ELSE、ENDIF：汇编的条件分支语句，与C语言中的if、else类似。END：文件结束。

只看该作者 · 2023-4-28 01:08

总结：

启动文件由汇编语言编写，是系统上电复位后第一个执行的程序，主要做了以下工作：

1）初始化堆栈指针：SP=_initial_sp。

2）初始化程序指针：PC=Reset_Handler。

3）初始化中断向量表。

4）设定sram3的等待周期，配置系统时钟。

5）调用C库函数_main初始化用户堆栈，最终调用main函数进入C语言世界。