RTT中对于IO设备的抽象是很有特点一个地方，是类似ucos，freertos都没有的一个地方。RTT提供了一个简单的IO设备管理框架，希望所有的IO设备驱动都通过这个框架编写，实现统一的管理，目前这框架还相对比较简陋，最重要的是缺少规范文档，随着兼容的设备越来越多，整个框架的规范文档势必需要给出，否则程序将变得越来越不干净。
应用程序通过RT-Thread的设备操作接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层I/O硬件设备进行数据（或控制）交互。RT-Thread提供给上层应用的是一个抽象的设备接口，给下层设备提供的是底层驱动框架。从系统整体位置来说I/O设备模块相当于设备驱动程序和上层应用之间的一个中间层。
I/O设备模块实现了对设备驱动程序的封装。应用程序通过I/O设备模块提供的标准接口访问底层设备，设备驱动程序的升级、更替不会对上层应用产生影响。这种方式使得设备的硬件操作相关的代码能够独立于应用程序而存在，双方只需关注各自的功能实现，从而降低了代码的耦合性、复杂性，提高了系统的可靠性。
现在我们就来看看与rt_device这个类的成员以及相关函数把。
```struct rt_device
{
struct rt_object parent; /*< inherit from rt_object /
enum rt_device_class_type type; /**< device type */
rt_uint16_t flag; /**< device flag */
rt_uint16_t open_flag; /**< device open flag */
rt_uint8_t ref_count; /**< reference count */
rt_uint8_t device_id; /**< 0 - 255 */
/* device call back */
rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);
ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
const struct rt_device_ops *ops;
else
/* common device interface */
rt_err_t (*init) (rt_device_t dev);
rt_err_t (*open) (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
rt_err_t (*close) (rt_device_t dev);
rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);
rt_size_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
endif
if defined(RT_USING_POSIX)
const struct dfs_file_ops *fops;
struct rt_wqueue wait_queue;
endif
void *user_data; /**< device private data */
};```
1.parent rt_object的实例化，因为rt_device也是继承于rt_object
2.type设备的类型，RTT中支持以下一些设备类型的定义：
enum rt_device_class_type { RT_Device_Class_Char = 0, /**< character device */ RT_Device_Class_Block, /**< block device */ RT_Device_Class_Netif, /**< net interface */ RT_Device_Class_MTD, /**< memory device */ RT_Device_Class_CAN, /**< CAN device */ RT_Device_Class_RTC, /**< RTC device */ RT_Device_Class_Sound, /**< Sound device */ RT_Device_Class_Graphic, /**< Graphic device */ RT_Device_Class_I2CBUS, /**< I2C bus device */ RT_Device_Class_USBDevice, /**< USB slave device */ RT_Device_Class_USBHost, /**< USB host bus */ RT_Device_Class_SPIBUS, /**< SPI bus device */ RT_Device_Class_SPIDevice, /**< SPI device */ RT_Device_Class_SDIO, /**< SDIO bus device */ RT_Device_Class_PM, /**< PM pseudo device */ RT_Device_Class_Pipe, /**< Pipe device */ RT_Device_Class_Portal, /**< Portal device */ RT_Device_Class_Timer, /**< Timer device */ RT_Device_Class_Miscellaneous, /**< Miscellaneous device */ RT_Device_Class_Unknown /**< unknown device */ }; |
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