如何将卡死线程恢复到初始状态呢？

只看该作者 · 2023-4-28 16:20

一、使用uwb模块测距，如果模块没加载，uwb线程会卡死，但不会影响其他线程；
二、uwb线程：1.进入后初始化uwb模块；2.while循环中只处理uwb的测距程序；
三、uwb测距，uwb测距使用的是单向测距，其中有一个延时函数（程序就是在这里卡死）；
四、想知道：如何将线程重新回复初始化；有相应的函数吗？

只看该作者 · 2023-5-18 20:00

UWB要进行初始化和配置，还得对系统进行授权

只看该作者 · 2023-5-18 22:09

可能会涉及到对系统资源的访问和修改

只看该作者 · 2023-5-19 00:14

需要使用特权级来保证安全性吧

只看该作者 · 2023-5-19 02:38

用RT_THREAD_PERM_DATA_SYS权限来修改系统数据

只看该作者 · 2023-5-19 03:18

特权级能修改时钟参数，也能调设备模式

只看该作者 · 2023-5-19 05:02

可以添加延时函数

只看该作者 · 2023-5-19 09:56

初始化完成后才能整其他的任务

只看该作者 · 2023-5-19 13:22

可以使用RT-Thread的线程回复函数

只看该作者 · 2023-5-19 14:11

卡死要看是怎么卡死的，如果只是线程卡死倒无所谓。

只看该作者 · 2023-5-19 14:11

好像没有这个函数，只有结束线程，重新开始线程，怎么结束是个问题，毕竟你线程都卡死了。

只看该作者 · 2023-5-19 14:12

感觉设计逻辑是有些问题的，最好还是优化一下！

只看该作者 · 2023-5-19 16:11

函数得注意优先级

只看该作者 · 2023-5-19 20:45

可以使用destroy()函数销毁线程后，手动清除这个代码段

1万 · 2024-5-21 07:03

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