STM32串口通信 中断配置

    //使能GPIOA

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 

        //使能串口1

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    //GPIOA_Pin_9  映射串口1

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

        //GPIOA_Pin_10 映射串口2

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;     //复用

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   //推挽

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;     //上拉

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        

        //GPIOA初始化¯

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

    USART1_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                  //波特率

    //没有硬件流设置

        USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 

        USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //输入\输出

        USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             //没有奇偶校验位

        USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //设置停止位为1

        USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //字长8个位

        //USART1初始化

        USART_Init(USART1, &USART1_InitStructure);

 

    //使能串口1

        USART_Cmd(USART1, ENABLE);

        

        IT_USART1_InitStructrue.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;      //中断串口1通道

        IT_USART1_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能中断串口1通道

        IT_USART1_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级为1

        IT_USART1_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //响应优先级为1

        

        //串口中断初始化

        NVIC_Init(&IT_USART1_InitStructrue);        

    //使能串口1中断服务函数

        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

void USART1_IRQHandler(void)

{

        

        //如果有数据触发中断1

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  

        {

                //清除中断标志位

                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);  

                //将串口中断接收的数据读出来，赋值为Res

                Res =USART_ReceiveData(USART1);        

                USART_SendData(USART1, Res);

                switch(USARTReceIn)

                {

                        case 0:

                                if(Res)   //如果Res 接收到数据，则把数据传入到数组  USARTReceBuff

                                        USARTReceBuff[USARTReceIn++] = Res;

                                else      //否则 USARTReceIn 清零重新判断

                                        USARTReceIn = 0;

                                break;                

                        default:

                                //如果Res 接收到数据则把数据传入到数组    USARTReceBuff

                                USARTReceBuff[USARTReceIn++] = Res;

                                break;

                }

                //如果接收到的数据传入次数大于等于8次，则表示接收一帧数据，则把中断标志位置一

                if(USARTReceIn >= 8)            

                {

                        USARTReceFullFlag = 1;         

                }

     }

}

/***************************************************************

 * 功  能： 串口1数据检测函数     USARE1_detection

 * 参  数： 无

 * 返回值： 无

 * 

****************************************************************/

 

void USARE1_detection(void)

{

        

        if(USARTReceFullFlag)

        {

                if((USARTReceBuff[0] == 0x88))

                {

                        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);

                        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);                

                        GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8);

                }else if((USARTReceBuff[0] == 0x99))

                {

                        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8);

                        GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);

                }

                USARTReceFullFlag = 0;      //关闭串口数据标志位

                USARTReceIn = 0;            //串口接收数据变量清零

        }

}