本帖最后由 dfgggf 于 2024-1-12 14:23 编辑
MCU：STM32F030CCT6
编程软件：MDK5
使用的ST库：Hal库
在编程的过程中，原本的方案是将bootloader与app结合到一个工程里，然后实现OTA功能。（ACU项目）
该方案的设计流程是
1.将通过蓝牙将新的固件分页发送给MCU。（一页为128个字节，按照1个字节1个字节的传输）
2.MCU将接收到的固件2k的数据后转存到Flash的指定地址（如0x8020000）内。（2K即2048个字节，即16*128即16页）
3.当MCU接收到完整的固件后跳转到新的APP程序内。
出现的问题：
1. 在将固件的数据存入Flash时出现报错，出现无法写入的问题
（使用的函数：uint32_t FLASH_If_Write(__IO uint32_t* FlashAddress, uint64_t* Data ,uint16_t DataLength) ）
2. 在写入Flash后，再次写入是报错。
3. 该方案的弊端：bootloader成功跳转到APP后，存在一个问题：下一次更新APP时，无法直接覆盖当前的程序，否则会出现故障。
分析及处理：
1. 存入Flash时报错，是由于写入的数据一定时64bit，或者要将Flash的地址对齐。
此处采用了将写入的数据转成64bit的数据，因为FLASH_If_Write函数的Data 形参定义为64bit的。也是由于我不会地址对齐，网上查了一些，就是看不懂就 采用了这种方式。
2. 第二个问题的出现，最大的原因就是我不懂Flash的读写的原理。经过网上的查找，结果就是Flash在写入已经存过数据的地址，需要先擦除这个地址存在的 Flash页，也就是说写入Flash，最好是一整页一整页的写入。否则擦除Flash页时会别擦除掉。
3. 第三个问题，经过查证，bootloader与APP分开做成两个工程来进行编程。在测试时，可以通过烧录不同的起始地址来进行烧录，且将debug的Erase Sectors选 上即可。
第二个方案：bootloader与APP1分成两个工程
出现的问题：
1. 按照上一个方案的第3点解决方案，将APP1与bootloader分成两个不同的起始地址（APP1烧录到Flash的APP1区域）进行烧录。boot loader工程内不对APP进 行操作，只负责跳转app1。此时bootloader是可以跳转到APP1内的。
此时通过将APP1烧录到新的Flash地址（APP2区域）后，bootloader负责将Flash的APP2区域的数据复制到Flash的APP1区域内，但不擦除Flash的APP2区 域的数据。此时bootloader也能跳转到APP1。
但此时，bootloader一旦对Flash的APP2区域的数据进行擦除，bootloader就无法正常跳转。
2. APP跳转到bootloader时无法让bootloader正常运行，会出现卡死现象。
分析及处理：
1. 通过参考网上资料发现。当我将APP的起始地址如上图设定好之后，那么程序里的Flash地址就确定下来了，无论是烧录在哪个地址，当bootloader跳转到APP 时，MCU都会寻找到当初设定好的起始地址。所以一旦将APP的数据擦除后，就无法寻址，就会报硬件错误 （HardFault_Handler）。
处理办法：通过Keil设定APP的起始地址（如Flash的APP2区域），再通过烧录工具（STM32 ST-LINK Utility）对指定的Flash区域（Flash的APP1区域）进 行烧录。这样，bootloader在检测到Flash的APP1区域内有程序，则会将Flash的APP1区域的数据覆盖到Flash的APP2区域内，由于APP的起始地址就在Flash的 APP2区域内，那么bootloader就可以正常的跳转了。
2. 在boot loader与APP相互跳转之前，需要将程序的中断都关闭了再进行跳转。
增加一下两条程序
//重置RCC
__HAL_RCC_PWR_CLK_DISABLE();
HAL_RCC_DeInit();
总结：在做boot跳转APP时需要注意的点：
1. 需要算好boot的大小，和app的大小。因为在更新程序时，会同时存在3个工程的程序。
2. 在写入Flash前需要对Flash页进行擦除。
3. 设定程序的起始地址是boot需要跳转的地址。而不是存放的地址。在调试时需要测试boot对新程序进行更新，则通过别的方式进行指定地址的烧录。
在这次问题处理上，存在诸多的不足。对Flash原理的不了解，对OTA的实现方式不了解。总以为时擦除Flash导致boot无法跳转。
参考网址：
https://blog.csdn.net/JosephGodVim/article/details/127075018?spm=1035.2023.3001.6557&utm_medium=distribute.pc_relevant_bbs_down_v2.none-task-blog-2~default~ESQUERY~Rate-2-127075018-bbs-392135754.264^v3^pc_relevant_bbs_down_v2_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_bbs_down_v2.none-task-blog-2~default~ESQUERY~Rate-2-127075018-bbs-392135754.264^v3^pc_relevant_bbs_down_v2_default
重点：
20240112
问题更新：由bootloader跳转APP2 改为bootloader跳转APP1时，出现无法进入中断，导致程序无法运行。
问题原因：由于bootloader跳转到APP时，APP中的中断向量表初始化未进行修改，依然才有APP2地址的中断向量表，因此导致无法进入跳转。
问题出处：
修 改：
笔记：
1. 初始化中断向量表步骤
2.memcpy((void*)0x20000000, (void*)APPLICATION_ADDRESS1, 0xB8);中的0xB8为中断向量表的大小（最后一个地址）
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