使用MCWorkbench6.1.0如何新建可以使用位置控制的例程？

1万 · 2023-5-26 09:29

使用CubeMX6.8.0和MCWorkbench6.1.0正常编译工程。新建的IHM03套件的工程速度检测里面为什么编码器选项是灰色的呢？这边需要开启编码器并使用位置闭环控制。或者怎样新建工程才能使能编码器呢？

只看该作者 · 2023-6-8 20:52

没用过MCWorkbench6.1.0，这个还是主要对电机进行操作的么？

只看该作者 · 2023-6-9 07:17

你把工程截图出来看看呗，看你咋配置的

只看该作者 · 2023-6-9 09:24

一般是支持编码器的，电机对应编码器不是很正常嘛

只看该作者 · 2023-6-9 11:45

建议楼主可以把cubemx的工程发出来，我有时间可以帮你看看咋回事儿

只看该作者 · 2023-6-9 13:05

可能是不支持就是灰色的吧

只看该作者 · 2023-6-9 13:38

你配置流程是啥样的？感觉是丢了编码器配置的部分

只看该作者 · 2023-6-9 14:09

你在看看关于MCWorkbench6.1.0的应用？

只看该作者 · 2023-6-9 15:32

你创建的时候估计就有编码器开启还是关闭的功能吧

只看该作者 · 2023-6-9 18:12

你用官方提供的例程之上修改呗

只看该作者 · 2023-6-9 22:11

重新创建个工程应该是好使的吧

只看该作者 · 2023-6-11 15:27

可能是丢了编码器配置的部分

只看该作者 · 2023-6-11 22:22

应该是支持编码器的吧