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[STM32F4]

stm32f4xx-外部中断

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楼主: 略略u
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略略u|  楼主 | 2023-5-27 12:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
5)无论抢占优先级,还是响应优先级,还是硬件内部的优先级,优先级数值越小,就代表优先级越高
应用场景:

比如:

1、手机正在看视频,关机键,音量键,静音键

​ 2、触摸屏的坐标检测

​ 3、数据的接收(串口)

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略略u|  楼主 | 2023-5-27 12:24 | 只看该作者
3、中断优先级设置步骤
①系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数:

void NVIC_PriorityGroupConfig*(uint32_t* NVIC_PriorityGroup*);*

整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。

②针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级:

void NVIC_Init*(NVIC_InitTypeDef** NVIC_InitStruct*);*

③ 如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可。

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略略u|  楼主 | 2023-5-27 12:25 | 只看该作者
六、test
eg:利用tim1定时器使led每0.5s闪烁

tim1中断请求函数声明

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略略u|  楼主 | 2023-5-27 12:25 | 只看该作者
六、test
eg:利用tim1定时器使led每0.5s闪烁

tim1中断请求函数声明

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略略u|  楼主 | 2023-5-27 12:25 | 只看该作者
tim1时钟:

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略略u|  楼主 | 2023-5-27 12:25 | 只看该作者
定时器请求通道

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略略u|  楼主 | 2023-5-27 12:26 | 只看该作者
test
#include "stm32f4xx.h"
//key gpio a 0 e 2  3  4
//led gpio f 9 10  e 13  14
//beep gpio f 8
//位带操作
//寄存器位带别名 = 0x42000000 + (寄存器的地址-0x40000000)*32 + 引脚编号*4
#define PAin(n)  *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(((uint32_t)&GPIOA->IDR - 0x40000000)<<5) + (n<<2))
#define PEin(n)  *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(((uint32_t)&GPIOE->IDR - 0x40000000)<<5) + (n<<2))
#define PFout(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(((uint32_t)&GPIOF->ODR - 0x40000000)<<5) + (n<<2))
#define PFin(n)  *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(((uint32_t)&GPIOF->IDR - 0x40000000)<<5) + (n<<2))
#define PEout(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOE->ODR - 0x40000000)*32+n*4)
#define LED0 PFout(9)
#define LED1 PFout(10)
#define LED2 PEout(13)
#define LED3 PEout(14)

//定义需要配置的硬件结构体
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
static TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//初始化LED
void init_led_beep()
{
        //1、使能AHB1硬件时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
        //2、硬件配置
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                //端口模式配置为输出
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                //输出配置为推挽输出
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8;                        //配置引脚编号为9号引脚
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                //上拉
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //快速50Mhz输出速度
        GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;       
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
        //3、使能硬件工作
        //GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//设置GPIOF9引脚为高电平,灯灭
        PFout(8) = 0;
        PFout(9) = 1;
        PFout(10) = 1;
        PEout(13) = 1;
        PEout(14) = 1;
}
void TIm1_init(void)
{
        //使能TIM1的硬件时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
        //TIM1的硬件配置
        //配置定时器1分频值、计数值等等
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/2)-1;        //计数值 168000000/16800 = 10000hz/2,决定定时时间1/2秒
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16800-1;        //预分频值 16800-1 + 1 = 16800
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //向上计数的方法       
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;        //在F407是不支持
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);   //必须先清除配置时候产生的更新标志
        //配置定时器1中断的触发方式:时间更新
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
       
        //开启TIM1的NVIC中断
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn  ;                //定时器1的请求通道
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                        //响应优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //使能该通道中断,失能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        //使能定时器3工作
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
        //判断TIM3是否有中断请求
        if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET)
        {
                LED1 ^= 1;
               
                //清空标志位,告诉CPU,已经完成当前中断处理,可以响应新的中断请求
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);                       
        }
}

int main(void)
{       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟

        init_led_beep();
        TIm1_init();
    while(1)
    {}
        return 0;
}

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