Demo
移植GD32官方的USB CDC_ACM例程:
GD32F4xx_Firmware_Library_V1.4\GD32F4xx_Firmware_Library_V1.4\Project\USB\GD32F450i\USB_Device\CDC_ACM
数据传输
官方的例程只是简单的的将接收到的数据直接发出去,数据量比较少,但是由于现在我需要传输图片数据,一帧大概有4K,而例程里说了包数据最大为64B,那就要将数据分包发出去。
**注意:**这个64B实际上是包括了1ByteACK包的,所以如果按正常流程发的话,就是每次只能发63B。但是有些强迫症的人怎能忍,按照一些论坛的说法就是发完64B包后,再发一个长度为0B的包,我试过是可以的,但是为什么我的代码不是这样的呢,因为我没有强迫症。
//此处发送用的是EP1,所以endp_num = 1
void ClearTxFiFO(void)
{
uint8_t endp_num = 1;
usb_txfifo_flush(&usbhs_core_dev, endp_num);
/* disable the fifo empty interrupt for the endpoint */
USB_DIEPFEINTEN &= ~(0x1U << endp_num);
USB_DIEPxINTF((uint16_t)endp_num) = DIEPINTF_TF;
/* data transmittion is completed */
usbd_in_transaction(&usbhs_core_dev, endp_num);
}
//发送用的是端点1
#define USBTXTIMEOUTMAX (300000U)
void USBSendData(uint32_t *pauSendBuf, uint32_t uSendSize)
{
volatile int ii;
uint32_t uTimeout = 0;
static uint8_t uFlag = 0;
// USB最大只能发 CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE-1 个字节数据,如果想发CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE的整数倍
// 那么就要在发完一个 CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE 大小的包后再发一个空包。
if (uSendSize < CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE)
{
uTimeout = 0;
//设置等待超时,超时则清空FIFO,置位标志位。
while(1 != packet_sent)
{
if (++uTimeout > USBTXTIMEOUTMAX)
{
ClearTxFiFO();
return;
}
}
usbd_ep_tx(&usbhs_core_dev, CDC_ACM_DATA_IN_EP, (uint8_t*)(pauSendBuf), uSendSize);
packet_sent = 0;
}
else
{
uint16_t uCount = uSendSize / (CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE - 1);
uint16_t uRemain = uSendSize % (CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE - 1);
//先发整数倍部分
for(ii=0; ii<uCount; ii++)
{
uTimeout = 0;
while(1 != packet_sent)
{
if (++uTimeout > USBTXTIMEOUTMAX)
{
ClearTxFiFO();
return;
}
}
usbd_ep_tx(&usbhs_core_dev, CDC_ACM_DATA_IN_EP, \
((uint8_t*)(pauSendBuf)+ii*(CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE - 1)), CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE - 1 );
packet_sent = 0;
}
//再发Remain部分
uTimeout = 0;
while(1 != packet_sent)
{
if (++uTimeout > USBTXTIMEOUTMAX)
{
ClearTxFiFO();
return;
}
}
usbd_ep_tx(&usbhs_core_dev, CDC_ACM_DATA_IN_EP, \
((uint8_t*)(pauSendBuf)+ii*(CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE-1)), uRemain);
packet_sent = 0;
}
}
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