void usb_timer_init(void)
{
/* set the vector table base address at 0x08000000 */
nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x00U);
/* configure the priority group to 2 bits */
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
/* enable the TIM2 gloabal interrupt */
nvic_irq_enable((uint8_t)TIMER2_IRQn, 1U, 0U);
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
}
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