5. 串口通信程序实现(发送什么，就接收什么)
1. 串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd(); GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
2. 引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();
3. GPIO端口模式设置：GPIO_Init()； 模式设置：GPIO_Mode_AF;
4. 串口参数初始化：USART_Init()；
5. 开启中断并且初始化NVIC：NVIC_Init()； USART_ITConfig();
6. 使能串口：USART_Cmd()；
7. 编写中断服务函数：USARTx_IQRHandler()；
8. 串口数据收发：void USART_SendData()； uint16_t USART_ReceiveData();
9. 串口传输状态获取：FlagStatic USART_GetFlagStatus(); void USART_ClearITPendingBit()；
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "BEEP.h"
#include "Key.h"
#include "usart.h"
void My_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设置GPIOA结构体变量
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//设置串口结构体变量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级NVIC结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能串口1时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA使能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//PA9引脚映射为串口1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10引脚映射为串口1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//初始化引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//设置模式为复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIOA初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//初始化引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//设置模式为复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIOA初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//设置波特率
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//设置串口模式使能Tx/Rx
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//设置奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//设置停止位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//设置8位字长(设置9位字长通常最后一位是奇偶校验位)
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//串口初始化
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启相关中断 USART_IT_RXNE使能非空
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IQR通道使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC中断优先级
}
void USART1_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))//判断开启的中断是否接收到了相关信息，当该寄存器是1时，表示有数据接收到了
{
res=USART_ReceiveData(USART1);//将串口1接收到的数据给res
USART_SendData(USART1,res);//将res在发送给串口1
}
}
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组，2位抢占优先级，2位响应优先级
My_USART1_Init();
while(1)
{
}
}
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