[其他ST产品] STM32的AFIO时钟什么时候需要开启

位 15:4 DIV_Mantissa[11:0]：

 

USARTDIV 的尾数这 12 个位用于定义 USART 除数 (USARTDIV) 的尾数(整数)

 

位 3:0 DIV_Fraction[3:0]：

 

USARTDIV 的小数这 4 个位用于定义 USART 除数 (USARTDIV) 的小数(小数)。当 OVER8 = 1 时，不考虑 DIV_Fraction3 位，且必须将该位保持清零。

 

注：位 15:4的意思是第4-15位； 位3:0的意思是第0-3位；

#include "stm32f4xx.h"

#include "delay.h"

#include "LED.h"

#include "BEEP.h"

#include "Key.h"

#include "usart.h"

 

 

void My_USART1_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设置GPIOA结构体变量

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//设置串口结构体变量

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级NVIC结构体变量

        

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能串口1时钟

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA使能

        

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//PA9引脚映射为串口1

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10引脚映射为串口1

        

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//初始化引脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//设置模式为复用功能

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIOA初始化

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//初始化引脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//设置模式为复用功能

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIOA初始化

        

        

        USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//设置波特率

        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//设置串口模式使能Tx/Rx

        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//设置奇偶校验位

        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//设置停止位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制

        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//设置8位字长(设置9位字长通常最后一位是奇偶校验位)

        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//串口初始化

        USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1

        

        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启相关中断   USART_IT_RXNE使能非空

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中断通道

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IQR通道使能

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级1

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC中断优先级

        

        

        

}

void USART1_IRQHandler(void)//中断服务函数

{

        u8 res;

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))//判断开启的中断是否接收到了相关信息，当该寄存器是1时，表示有数据接收到了

        {

                res=USART_ReceiveData(USART1);//将串口1接收到的数据给res

                USART_SendData(USART1,res);//将res在发送给串口1

        }

}

int main()

{

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组，2位抢占优先级，2位响应优先级

        My_USART1_Init();

        while(1)

        {

                

        }

 

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序

{

        u8 Res;//设置8位Res，用来接收存储的数据，作为中间变量，进行数据的发送与接收

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)  USART_IT_RXNE 表示读取数据寄存器不为空 

        {//RESET库函数定义为0，SET为1，SER=！RESET

                //USART_GetITStatus表示获取中断状态标志位；

                //判断如果获取的中断状态标志位不为0，则if判断语句为真，则执行下述程序

                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据给Res

                

                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

                        //USART_RX_STA为16位状态标志位，其中第15位和第16位分别为状态标志位和停止位，置1表示停止和完成接收

                //(USART_RX_STA&0x8000)==0表示将USART_RX_STA的最高位，也就是16位拿出来，如果等于0，表示接收未完成，继续接收

                {

                        //收到继续接收的指令后，紧接着需要判断第15位是否为1，也就是是否已经接收到了0x0D；

                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                                //USART_RX_STA&0x4000表示将第15位拿出来判断是否为1

                        {

                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

                                //如果第15位已经接收到了0x0D，那么协议规定第16位为0x0A，如果没有接收到0x0A,USART_RX_STA状态标志位置0

                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了 

                                //否则，表示接收到了，将第16位置1

                        }

                        else //还没收到0X0D

                        {        

                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//如果接收到的数据为0x0D，则将第15位置1

                                else//如果没有接收到0x0D，则继续在0-14位接收数据

                                {

                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;//将Res接收到的数据存储到BUF中，存储的字节为

                                        //USART_RX_STA&0X3FFF前14位；

                                        USART_RX_STA++;//每存储一位，状态位++，表示前0-14位一直在存储数据

                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          表示存储的位数超过了数据位

                                        //USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1)表示前0-14的数据位++，存储量大于USART_REC_LEN-1，超过存储的字节长，状态位置0

                                        //USART_REC_LEN-1是因为最后一位是换行符

                                }                 

                        }

                }                    

  } 

}